力士樂伺服控制器特點：

速度積分時間常數

1、設定速度調節器的積分時間常數；

2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；

3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。

速度反饋濾波因子

1、設定速度反饋低通濾波器特性；

2、數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；

3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。

位置比例增益

1、設定位置環調節器的比例增益；

2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；

3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。

位置前饋增益

1、設定位置環的前饋增益；

2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；

3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；

4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。

速度比例增益

1、設定速度調節器的比例增益；

2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；

3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV  驅動器

HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV  驅動器

HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN        電源模塊,不帶電源回饋

HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV   驅動器

HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN       電源模塊,帶電源回饋

HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN       電源模塊,帶電源回饋

HCS03.1E-W0100-A-05-NPBV   驅動器

HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV  驅動器

HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV   驅動器

HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN        電源模塊,不帶電源回饋

HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN       電源模塊,帶電源回饋

HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV  驅動器

HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV   驅動器

HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN        電源模塊,不帶電源回饋

HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN       電源模塊,帶電源回饋

驅動器HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330

驅動器HAS01.1-150-072-MN                        R911306622

驅動器HAS02.1-003-NNN-NN                       R911306331

驅動器HAS01.1-200-072-MN                        R911306624

驅動器HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN               R911296724

驅動器HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN               R911297424

驅動器HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN               R911297425

驅動器HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN               R911297460

驅動器HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN               R911296725

驅動器HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN               R911297426

驅動器HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN               R911295323

驅動器HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN               R911295324

驅動器HNF01.1A-M900-R0065-A-480-NNNN         R911306534

驅動器HNL01.1 R-6300-S0065-A-480-N N NN         R911306605

驅動器HAS01.1-350-072-MN                        R911306626

HNF01.1A-M900-E0125-A-480-NNNN         R911306436

HNL01.1 E-2800-S0125-A-480-NNNN          R911306589

HAS01.1-350-072-MN                        R911306626

HAS01.1-350-NNN-MN                       R911306632

HNL01.1 E-0100-N0202-A-480-NNNN         R911306578

HNF01.1A-F240-E0202-A-480-NNNN         R911307938

HNF01.1A-M900-E0202-A-480-NNNN         R911306536

HNL01.1 E-3400-S0202-A-480-NNNN          R911306590

HAS01.1-175-072-MN                        R911306623

HAS01.1-175-NNN-MN                       R911306630

力士樂伺服控制器特點：

調速比1：5000

轉數比0.3：1500

有位置控制

有零速鎖定

過載能力200[%]―300[%]

起動力矩大

轉速不受負載影響

三閉環控制

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