自然時效是把構件置于室外，經氣候、溫度的反復變化，在反復溫度應力作用下，使殘余應力松弛、尺寸精度獲得穩定。一般認為，經過一年自然時效的工件，殘余應力僅下降2％～10％，但工件的松弛剛度得到了較大地提高，因而工件的尺寸穩定性很好。但由于時效時間過長，一般不采用。

熱時效是傳統的時效方法，它是利用熱處理中的退火技術，將工件加熱到500～650℃進行較長時間的保溫后再緩慢冷卻至室溫。在熱作用下通過原子擴散及塑性變形使內應力消除。從理論上講采用熱時效，只要退火溫度和時間適宜，應力可以完全消除。但在實際生產中通常可以消除殘余應力的70～80％，但是它有工件材料表面氧化、硬度及機械性能下降等缺陷。

振動時效是使工件在激振器所施加的周期性外力作用下產生共振，松弛殘余應力，獲得尺寸精度穩定性。也就是在機械的作用下，使構件產生局部的塑性變形，從而使殘余應力得到釋放，以達到降低和調整殘余應力的目的。但機械作用使應力消除的程度有限，不可能完全消除應力。因此振動時效往往是把應力降低（主要是降低殘余應力峰值）和重新分布作為主要目的。