德國力士樂控制器

德國力士樂控制器

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德國力士樂控制器

伺服驅(qū)動器

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量

精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重

要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用

增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常

用測速方法為M/T測速法。

M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量

范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：

A測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，

限制了最低可測轉(zhuǎn)速；

B用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保

持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測

速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案

難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。

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伺服控制器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛應(yīng)用于注塑機領(lǐng)域、

紡織機械、包裝機械、數(shù)控機床領(lǐng)域等。

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