秉承自由、靈活、便捷使用的設計理念，歷經十年的摸索、實踐，研制了QYXJL、QYXJZ、QYWZAⅠ、QYWZAⅡ等幾大系列無障礙升降平臺，豐富和完善了國內各種復雜環境的無障礙通行設施改造方案。QYXJL－025斜掛式無障礙升降平臺更是山東啟運機械有限公司重點產品之一。

斜掛式輪椅升降平臺，一種安裝在樓道系統利用電機牽引沿著軌道上下移動并運載乘客的無障礙安全裝置。它由驅動系統、導軌、繩輪鏈、移動平臺等組成。用于建筑樓道系統中，乘坐輪椅或爬樓梯困難的人員攀爬樓梯的專用設備。主要由主驅動系統，輔助驅動系統、主控系統和安全系統組成。

斜掛式輪椅升降平臺主要為使用輪椅者提供上下樓梯的服務，其一般結構型式如下圖所示。為了防止平臺傾翻，設2根導軌。斜掛式輪椅升降平臺主要由工作平臺、支承架、護欄組成，主體是鋼結構。工作平臺是升降機的工作部分，表面復有防滑材料。平臺的3個外向面都安裝有安全護板，

當平臺運動受阻時，能使升降機停止運動。平臺在不使用時可以向上折疊，以減少占用空間。

斜掛式無障礙輪椅升降平臺主要采用PLC和變頻調速器控制方式進行控制。PLC收集信息并處理之后發出指令，變頻調速器根據PLC指令來控制電動機的運轉機器速度。

PLC工作原理