汽車車身是其前行的載體，重要作用不容置疑，其車身鈑金沖壓件的加工工序也是相當(dāng)繁瑣。由毛坯經(jīng)沖壓、裝配、焊接等一系列制造工序形成白車車身；之后進(jìn)行砂光處理表面污物；再經(jīng)噴漆；此后還要對噴漆后留下的瑕疵進(jìn)行多次重復(fù)打磨、粗蠟拋光、光蠟拋光，加工效率非常低，且需要大量人工。據(jù)統(tǒng)計(jì)，人工成本每年以15%上漲，在巨大的成本壓力下，進(jìn)行自動化轉(zhuǎn)型是必然趨勢。

在全球工業(yè)4.0的政策導(dǎo)向下，很多汽車零部件廠商都開始自動化轉(zhuǎn)型，汽車車身鈑金沖壓件廠家也要緊跟市場步伐，才能在這個(gè)改革大浪潮下立足生存。2015年國內(nèi)市場上市了一種全自動的智能打磨拋光機(jī)器人，可完全替代人工，有效清除車身鈑金件噴漆前的污物、噴漆后的表面瑕疵，還能對車身焊縫進(jìn)行打磨，可將打磨拋光效率提高10倍以上。大大減少汽車車身的制造成本，提高性價(jià)比，提高市場競爭力！

該款智能打磨拋光機(jī)器人是一款五軸智能機(jī)器人，由大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司研發(fā)生產(chǎn)。以庫卡機(jī)器人為本體、融合譽(yù)洋潛心研發(fā)數(shù)年的智能軟件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)，讓機(jī)器人具有了高度人工智能性。機(jī)器人具有了“IQ”，能像人一樣判斷、決策、執(zhí)行，不再只能干簡單的事情，也能做復(fù)雜的動作，如：復(fù)雜曲面的打磨拋光。

譽(yù)洋五軸智能打磨拋光機(jī)器人做了以下創(chuàng)新設(shè)計(jì)：

1、智能控制系統(tǒng)——除了集成加工程序，控制打磨拋光軌跡外；還能對視覺系統(tǒng)、觸覺系統(tǒng)反饋過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、運(yùn)算、實(shí)時(shí)控制，能自動補(bǔ)償各種鑄造誤差、加工誤差，充分確保汽車車身鈑金件的打磨拋光精度！

2、智能視覺系統(tǒng)——集成有激光測量系統(tǒng)，在打磨拋光過程中，不斷檢測工件表面的尺寸和打磨拋光輪的狀態(tài)，并把數(shù)據(jù)反饋給智能控制系統(tǒng)，為智能控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制、自動補(bǔ)償，提供精確的數(shù)據(jù)；并擔(dān)當(dāng)“眼睛”作用，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行加工和路徑修正，完成自動補(bǔ)償、修正動作！

3、智能觸覺系統(tǒng)——該系統(tǒng)是譽(yù)洋智能機(jī)器人的“亮點(diǎn)”，賦予了機(jī)器人“感官”，能根據(jù)工件表面受到力的大小，自動調(diào)整加工參數(shù)，使其在最優(yōu)狀態(tài)下高效加工。先進(jìn)的力控系統(tǒng)，保證了工件和打磨拋光輪的恒力接觸，為復(fù)雜不規(guī)則曲面打磨拋光提供了充分的技術(shù)保障！汽車車身的弧面拋光亦能輕松完成！

4、雙工位工作臺轉(zhuǎn)換系統(tǒng)——在該系統(tǒng)的支持下，可通過托盤180度回轉(zhuǎn)裝置，4-5秒內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)工件的自動上載、卸載，完成上下料工序，結(jié)構(gòu)高度靈活，可大大減少上料時(shí)間。傳統(tǒng)人工上料至少需要20s的時(shí)間，該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可將上料時(shí)間至少節(jié)省1分半，能夠提高30%-50%的打磨拋光效率！

5、設(shè)計(jì)了12工位傘形刀庫——里面儲存有12種打磨、拋光工具，有刀具、磨輪、砂輪等。在加工過程中，機(jī)器人可以根據(jù)需要靈活調(diào)取刀庫中的工具，完成汽車車身的粗磨、精磨、粗拋、精拋工序！

6、設(shè)計(jì)了磨輪和刀具磨損報(bào)警功能——當(dāng)磨輪、砂輪、刀具磨損到一定程度的時(shí)候，系統(tǒng)會自動提醒用戶更換。該功能的設(shè)計(jì)，能更加智能的監(jiān)控機(jī)器人工作，避免了無效工作，有助提高工作效率！

7、設(shè)計(jì)了自動排屑系統(tǒng)——打磨拋光所產(chǎn)生的金屬屑、粉塵可通過本系統(tǒng)自動排放到指定位置，無需人工清理，節(jié)省人工成本；并保障了車間環(huán)境的0污染、0粉塵，節(jié)能環(huán)保效果甚佳，響應(yīng)國家政策、實(shí)現(xiàn)綠色工業(yè)制造！杜絕粉塵高溫爆炸事故的發(fā)生！

譽(yù)洋智能打磨拋光機(jī)器人的性能特點(diǎn)和優(yōu)勢：

1、機(jī)器人能力得到更大的拓展和提高——即使國外的機(jī)器人也只能替代人進(jìn)行簡單的操作，譽(yù)洋機(jī)器人突破了這種技術(shù)瓶頸，賦予了機(jī)器人更高的“智慧”，讓其能完成更加復(fù)雜的工作，如：汽車車身弧面的打磨拋光！

2、高度人工智能性——能完全替代人，完成各種打磨拋光工藝；又能突破人類的局限性，完成人工無法進(jìn)行的打磨拋光工序！且能保證打磨精度、鏡面拋光效果，比人工還要好。

3、超高效率——可至少替代10名工人效率，且能24小時(shí)連續(xù)不間歇高速工作，不受任何因素的干擾，能至少提高10倍打磨拋光效率！

4、高柔性，高度靈活——能夠打磨拋光工件的各種死角、夾縫、焊縫、盲孔、內(nèi)孔等。汽車車身弧面拋光、焊縫拋光都能高效完成！

5、適合多種類型、多種規(guī)格汽車車身鈑金件的打磨拋光，一機(jī)多用——加工程序支持離線編程，新工件打磨拋光，離線即可啟動加工程序，且此過程無需停機(jī)，減少了機(jī)器人的空轉(zhuǎn)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)各種類工件打磨拋光的連貫性，大大提高加工效率！

6、打磨拋光一致性高——機(jī)器人回位精度為0.1-0.2mm，每次打磨都能回到0位，能充分保證打磨拋光的一致性。

7、性能穩(wěn)定——機(jī)器人本體采用著名品牌庫卡機(jī)器人，充分保證了機(jī)器人在高速條件下穩(wěn)定運(yùn)行。

8、系統(tǒng)集成、聯(lián)動性好——能和其他設(shè)備之間的通訊，實(shí)現(xiàn)無縫鏈接，組成智能生產(chǎn)線，提高效率 ，節(jié)約成本！

適用范圍：除了汽車車身鈑金沖壓件噴涂前后的拋光、車身焊縫拋光外，還能對車門、車殼、其他汽車零部件、高鐵車廂、輪船船身、衛(wèi)浴潔具產(chǎn)品、五金件、手機(jī)金屬殼、平板電腦金屬殼……等其他各行業(yè)各種材質(zhì)的沖壓件、壓鑄件打磨拋光。

大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司有一批對各行業(yè)打磨拋光工序、機(jī)器人編程操作技術(shù)非常精通的科研技術(shù)團(tuán)隊(duì)，能對汽車車身鈑金沖壓件、其他各種汽車零部件、各行業(yè)沖壓件、鑄件制定自動化打磨拋光方案。

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