上海臻辛機械設備有限公司 納博特斯克擺線RV齒輪技術相比于傳統(tǒng)行星和凸輪齒輪設備，是更明智的選擇。上海臻辛機械設備有限公司納博特斯克減速器包括專利的兩級擺線齒輪設計，在高精密和品質(zhì)優(yōu)良的狀況下轉(zhuǎn)矩更大，減速比更高，沖擊荷載能力更強。RV齒輪利用滾動接觸元素減少磨損，延長使用壽命，擺線設計的RV齒輪和針齒輪結(jié)構(gòu)，進一步減少齒隙，以獲得比傳統(tǒng)減速器更高的耐沖擊能力。減速器還搭載了一組更大的角接觸軸承，以提供更大負荷能力，并免去外部支撐設備。

主要特點包括:

上海臻辛機械設備有限公司納博特斯克的專利產(chǎn)品：兩級擺線減速機

RV齒輪結(jié)構(gòu)

	第一級減速  伺服馬達的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由輸入齒輪傳動到平齒輪，從而使速度得到減慢。而直接與平齒輪相連接的曲柄也以相同速度進行旋轉(zhuǎn)。
	第二級減速  兩個RV齒輪被固定在曲柄的偏心部位（兩個RV齒輪的作用是平衡兩邊的力并提供連續(xù)的齒輪嚙合）。當曲軸旋轉(zhuǎn)時，兩個RV齒輪也同時旋轉(zhuǎn)。曲軸完整的旋轉(zhuǎn)一周，使RV齒輪旋轉(zhuǎn)一個針齒的間距，此時所有的RV齒輪輪齒會與所有的針齒進行嚙合。所有針齒以等分分布在相應的溝槽里，并且針齒的數(shù)量比RV輪齒的數(shù)量多一個。此時旋轉(zhuǎn)的減速值與針齒成比例并經(jīng)由曲柄被傳動到減速機的輸出端。總減速比等于1級減速比乘以第二級減速比。