代理銷售 Xsens MTw Awinda運動跟蹤器 現貨供應

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Xsens運動跟蹤器

易于集成無線人體運動跟蹤器的實時應用。在身體局域網中使用，這些便攜和不顯眼的無線跟蹤器是開發定制可穿戴解決方案的理想選擇。Awinda無線電協議確保在無線體域網上的每個MTw之間的時間同步優于10μs。

使用Xsens MT軟件套件與MTw集成非常簡單。MT軟件套件是一個易于使用的API，可通過COM，C和C ++接口與Windows和Linux支持進行連接。MT軟件套件的組件有：

Xsens設備API：API與通用編程語言的MTw接口通信。

示例代碼：示例代碼為了使從MTw開始更容易，示例代碼提供了各種平臺，其中包括Matlab和Linux。

MT經理：直觀的Windows GUI，包括配置和記錄工具，圖形和無線配置設置，幫助了解Xsens Awinda系統。

磁場映射器：磁場映射器用于校準硬鐵和軟鐵效應的MTw的算法和工具。校準可以在正常操作期間進行; 對軌跡或旋轉沒有限制。

文檔：文檔完整（HTML） - 關于MTw，API，SDK和應用筆記的文檔。

同步：數據采集系統與Xsens的試驗和測試同步。

產品型號：MTw Awinda。

Xsens MTI 10慣性位置追蹤器



1、  全360  方向，無安裝限制

2、  高抗震動、磁場畸變和加速度性

3、  溫度、3D失準和傳感器交叉感應的獨立校準

4、  至少有3個GP10，允許多個同步選項

MTI-10系列是MEMS姿態和航向參考系統的可靠行業標準。 MTI-10系列為系統集成商提供了三種不同的集成水平（IMU，VRU，

AHRS）選擇。



MTI-10系列是Xsens公司的基本產品線，包括：

MTI-10 IMU：慣性測量單元

MTI VRU-20：垂直參考單位

MTI-30的AHRS：姿態和航向參考系統

MTI-30的多核心處理單元提供無漂移3D定位數據，以及校準3D加速、3D轉彎速率和3D地球磁場數據。

產品線

MTI-10系列提供三個集成水平型號：一個IMU，一個VRU和一個AHRS。10-IMU提供傳感器數據，也可提供delta_q 和delta_vel 數

據。產品采用MTI出色的信號處理管道，為用戶設計自己的融合濾波算法提供了一個高性能的設備。20-VRU除MTI傳感器數據外，

還提供重心參考橫滾和俯仰，以及無參照方向。 30-AHRS AHRS為一款全3D設備，同樣提供參考磁航向。

信號處理通道

MTI-10系列產品全部采用了相同的最先進的信號處理管道，加速度計帶寬高達375赫茲，陀螺儀高達415赫茲。10千赫的過采樣率

和一個衰減陡峭的低通數字濾波器，確保高抗振動性能。圓錐和劃船補償運行達到業界領先的2千赫。所有內部傳感器配有一個內置

的自檢。

Xsens卡爾曼濾波（XKF3i）

XKF3i為成熟的傳感器融合算法，提供MTI-20 VRU和MTI-30 AHRS高可靠性能的方向。發散監測器是XKF3i的一個重要組成部分，

確保即使在加速度和磁場扭曲下也會保持正確的方向。XKF3i自帶多個過濾器設置配置文件，在特定的條件和環境下使用。



硬件設計

MTI-10系列提供兩款不同外型的版本。封裝防護等級為IP67，9針高品質的推拉式連接器提供用戶友好的安裝與連接。鋁陽極氧化

外殼（57x42x23毫米）提供7個對齊孔位，以確保準確的安裝。 9針連接器采用串行連接、USB連接和3個GPIO。對于需要更高靈

活性的客戶，還可以選擇24針的OEM板，尺寸為37x33x12毫米，重量只有11克。MTI-10系列和高性能的100系列（包括MTi-G）的

所有產品完全可以互換，無需軟件或硬件的更換。

MT開發工具包

新用戶首先需要了解MT 開發工具包，包括一個MTi測量設備，一份校準證書，一本用戶手冊，一根RS232（USB數據線）及用戶友

好型界面的MT 軟件開發包（SDK）。用戶使用該開發工具包能夠充分利用MTx的各項功能，并將MT綜合應用到現有系統當中。此外，您還將擁有自己的測量設備，并在數分鐘之內開始運行，啟動您的研發工作。



輸出

3D方向（360°，歐拉角，四元數，矩陣）

3D delta_q和3D delta_vel

3D加速度、3D轉彎率、3D磁場、氣壓

傳感器組件讀數（2 kHz），包括（陀螺儀）溫度

詳細的狀態字

不同的時間戳記

產品系列

MTI-10系列為MTI系列產品的一部分： MTI 10系列和100系列（包括MTI-G-700 GPS / INS）。所有這些產品的接口軟件和機械安裝

完全可以互換。

這兩個系列雖然具有相同的軟件和硬件接口，也仍然存在幾個顯著差異。

陀螺儀：MTI-10系列采用偏置穩定性為18 o/h的工業陀螺儀。MTI-100系列采用了最新的振動抑制陀螺儀，運行偏置穩定性為

10o/h，噪聲密度和g靈敏度也有顯著降低。后一款產品從而具有更高的抗振動性、磁場畸變環境中更好的方向性，以及整體上更為

可靠的方位。

傳感器融合算法：MTI 10系列的定向計算采用了經過驗證的 Xsens卡爾曼濾波器（XKF3i）的傳感器融合算法。而MTI-100系列使

用Xsens評估引擎（XEE）估計方向和位置，為一款功能強大的工具，超越了傳統的卡爾曼濾波的傳感器融合算法。 XEE更為靈

活，并且能夠更好地處理測量離群或畸變項。

MTI-100系列的校準是更廣泛的，充分受益于所有規格的陀螺儀。

MTI-100系列包括MTI-G-700 GPS / INS，為該系列產品（Xsens MTI-G，于2007年推出）中首款GPS / IMU集成產品的繼任者。

MTi-G-700為GPS輔助定位，所以長久加速無影響。當GPS暫時不可用時，INS會及時填補GPS中斷的空缺，并確保獲得相比GPS

位置和速度更高的完整性。由此產生的位置更新速率最高可達400 Hz。



MTI-10系列開發套件

建議新用戶首先使用MT開發套件。該開發套件包含MTI-10 IMU、MTI-20 VRU或MTI-30 AHRS，USB數據線，一個手提箱和一個

USB閃存驅動器（內含軟件開發工具包）。

MT軟件開發工具包的更多信息，可參見如下內容：

MT軟件開發工具包

MT軟件開發工具包可以對Xsens的產品進行控制，借助該軟件，用戶可以根據具體應用要求對MTx、MTi和MTi-G動作跟蹤器進行輕

松設置和調試。軟件包含專用圖形界面、各種操作系統的驅動程序、以及源代碼和技術文件等其他有用工具。

雖然很容易通過MTI XBUS設立低級別的協議，通信容易與Xsens公司設備API（XDA）完全調用C代碼。 MT SDK開發工具包括以下

內容：

C++ 封裝包

C和C++ 示例

32位和64位系統的DLL。

MTi 擴展文件，XBus協議和SDK文檔（PDF和HTML）

該通信接口適用于所有產品（MTi-10系列和MTi-100系列，包括MTI-G-700 GPS/ INS）

MT Manager

MT Manager是一款Windows應用程序，可以對Xsens運動追蹤器的全部功能進行控制和查詢。該工具可以幫助用戶熟悉、設置并

分析動作跟蹤器。MT管理器還可以記錄和播放MT數據。

所有MT數據的實時可視化

日志記錄、數據導出和再處理

在固件中更改和保存設置

MT開發工具

Xsens通信MT（CMT）API可以節省Xsens動作跟蹤器與Windows環境的連接時間。直接連接方式具有極強的控制能力和靈活性。

用戶可以根據實際需要對示例代碼進行輕松修改，以滿足應用要求。

::: 應用范圍 :::

適用于機器人、航空航天、自動車輛、海洋產業、鉆孔業、汽車和摩托車體育運動等諸多領域。

::: 技術特征 :::

3款產品：MTi-10 IMU、MTi-20 VRU 和 MTi-30 AHRS

MTI-10 IMU：慣性動態數據（轉彎率/ 加速度或delta_q/delta_vel）及磁場數據

MTI VRU-20：10-IMU數據和重力參照滾動和俯仰

MTI AHRS-30：20 VRU數據和磁場參照方向

全360 o方向，無安裝限制

板載多核心處理單元，提供多用戶定義輸出

圓錐和劃船補償（2 kHz）delta_q和 delta_vel數據

高抗振動、磁場畸變和加速度性

輸出速率高達400 Hz，傳感器組件讀數高達2 kHz

溫度、3D失準和傳感器交叉感應的獨立校準

至少有3個GPIO，允許多個同步選項

::: 產品規格 :::

系統規范 Xsens MTI 10慣性位置追蹤器

輸入電壓： 4.5-34V或3V3

典型功耗： 480-570 mW

IP防護等級： IP 67 （封裝）

工作溫度： -40到85oC

振動與沖擊： MIL STD-202；2000g

采樣頻率： 10 千赫/通道 (60 kS/s)

輸出頻率： 最高2千赫

延時： <2毫秒

接口： RS232/422/UART/USB（沒有轉換器）

標準的全系列陀螺儀： 450o/s

標準的全系列acc： 50m/s2

陀螺儀運行中偏置穩定： 18o/h

陀螺儀帶寬： 415赫茲

ACC帶寬： 375赫茲

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