都在找南京三菱伺服驅動器維修MDS-D-V2-4020,常州諾捷自動化。速度快，技術高，價格低。南京三菱伺服驅動器維修MDS-D-V2-4020 關于運算放大器與專用比較器的區別可分為以下幾點：1、比較器的翻轉速度快，大約在ns數量級，① 伺服run信號一接入就發生; ５ 檢查，確保電氣箱門的密封，嚴防工業粉塵及有害氣體的侵襲，可避免此類故障的發生。 3、報警顯示故障和無報警顯示故障 按診斷方式分，數控機床的故障有診斷顯示故障和無診斷顯示故障兩種。現代 數控系統大多都有較豐富的自診斷功能，如日本fanuc系統、德國siemens系統等，報有數百條，所配置可編程控制裝置報警參數也有數十條乃至上百條，當出現故障時自動顯示出報。維修人員利用這些報，較易找到故障所在。而在無診斷顯示時，機床在某一個位置不動，循環進行不下去時，由于沒有報警顯示，維修人員只能根據故障出現的前后現象來判斷，因此故障排除難度較大。 4、機床品質故障 機床可以正常運行，但表現出的現象與以前不，比如噪聲變大、振動較強、定位精度超差、反向死區過大、圓弧加工不合格、機床啟停有振蕩等。此時加工零件往往不合格，這類故障無任何報警信號顯示，只能通過檢測儀器來檢測和發現。 5、硬件故障、軟件故障和干擾故障 硬件故障指數控裝置的印刷電路板上的集成電路芯片、分立組件、接插件以及外部連接組件等發生的故障。只有更換已經損壞的器件才可能的排除故障，這類故障也稱為“死故障”。比較常見的是輸入/輸出接口損壞、功放組件損壞等。 軟件故障指數控系統加工程序錯誤、系統程序和參數的設定不正確或丟失、計算機的運算出錯等。通過認真檢查和修改參數可以解決這類故障。但是，參數的修改要慎重，一定要搞清楚參數的含義以及與其相關的其它參數方可修改，否則顧此失彼，還會產生新的故障，甚至發生機床動作失控。 干擾故障指由于內部和外部干擾引發的故障。例：由于系統和線路分布不合理、電源地線配置不當、接地不良、工作環境惡劣等引發的故障。 三、故障產生的主要原因 數控機床產生故障的主要原因大致有以下幾種： 1、機械零部件銹蝕、磨損和失效 2、電氣組件的老化、損壞和失效 3、電氣組件接觸不良 4、使用環境變化，如電流或電壓波動、溫度變化、液壓壓力和流量的波動及油污。 5、隨機干擾和噪聲、軟件程序丟失或被破壞 6、操作不當等等方面 四、故障產生的規律 1、早期故障期 早期故障的特點是發生頻率較高，但隨著使用時間的增加迅速下降。早期故障頻繁，原因大致如下： ①機械部分：機床雖然在出廠之前進行過磨合，但時間較短。由于零件的加工表面存在著微觀的和宏觀的幾何形狀偏差，部件的裝配可能存在誤差，因而，在機床使用初期會產生較大的磨合磨損，使機床相對運動部件之間產生較大的間隙，導致故障產生。 ②電氣部分：數控機床的控制系統使用了大量的電子組件，這些組件雖然在制造廠經過了嚴格的篩選和考機處理，但在實際運行時，由于電路的發熱，交變負荷、浪涌電流及反電勢的沖擊，性能較差的某些組件經不住考驗，因電流沖擊或電壓擊穿而失效，或性能變化，從而導致機床不能正常工作。 2、偶發故障期 數控機床在經歷了初期的各種老化、磨合和調整之后，開始進入了相對穩定的正常運行期。在這個階段，故障率低而且相對穩定，近似常數。偶發故障是由于偶然因素引起的。 3、耗損故障期 耗損故障期出現在數控機床使用后期，其特點是故障隨著運行時間的增加而升高。出現這種故障是由于數控機床的零部件和電氣組件經過長時間的運行，由于疲勞、磨損、老化等原因，壽命已接近衰竭，從而出現頻發故障。 第四節 數控機床的故障診斷 一、故障的常規處理 當數控機床出現故障時，操作人員應采取緊急措施，停止機床運行，保護現場，并做好詳細的記錄。 1、故障的種類 ①機床處于何種模式（mdi、自動運行、jog、編輯、dnc、原點復歸、手輪） ②數控系統顯示的內容是什么 ③定位誤差超差情況如何 ④刀具運動軌跡誤差狀態以及出現誤差時的速度是否正常 ⑤顯示的報及內容是什么 2、故障出現情況 ①故障何時發生，一共發生了幾次？此時旁邊其它機床工作正常否？ ②加工同類工件時故障出現的概率如何？ ③故障是否與進給速度、換刀方式或與螺紋切削有關？ ④故障出現在程序的哪個單節上？ ⑤如果故障為非破壞性的，則將引起故障的和程序段重復執行幾次，以觀察故障的重復性。 ⑥將程序段的編程值與實際值進行比較，是否程序輸入有誤？ ⑦重復出現的故障是否與外界有關？ 3、機床操作及運行的情況 ①經過了什么操作發生了故障？操作是否有誤？ ②機床的操作方式正常嗎？ ③機床調整狀況如何，間隙補償是否合適 ④機床在運行過程中是否發生振動 ⑤所有刀具的切削刃是否正常 ⑥換刀時是否設置了偏移量 4、環境狀況 ①周圍環境溫度如何？是否有強烈的振源？系統是否受到陽光的直射？ ②切削液、潤滑油是否飛濺到了系統柜里？ ③電源電壓是否有波動？電壓值是多少？ ④近處是否存在干擾源？ ⑤系統是否處于報警狀態？ ⑥機床操作面板上的倍率開關是否設定為“0”？ ⑦機床是否處于鎖住狀態？ ⑧系統是否處于急停狀態？ ⑨熔絲是否熔斷？ ⑩模式選擇開關設定是否正確？進給保持按鈕是否被按下去了？機床和系統之間的接線情況 ①電纜是否完整無損？特別是在拐角處是否有破裂、損傷？ ②交流電源線和系統內部電纜是否分開安裝？ ③信號屏敝線接地是否正確？ ④電源線、信號線是否分開走線？ ⑤繼電器、電磁鐵以及電動機等電磁部件是否裝有噪聲抑制器？ 6、程序檢查 ①是新編的程序嗎？檢查程序的正確性。 ②故障是否發生在某一特定的程序段？ ③程序內是否包含增量指令？刀具補償設定是否正確？ ④程序是否提前終了或中斷？ 7、裝置的外觀檢查 二、數控系統故障診斷的方法 1、直觀檢查方法 就是利用人的感官注意發生故障時（或故障發生后）的各種外部現象并判斷故障的可能部位。這是處理數控系統故障首要的切入點，往往也是最直接，最行之有效的方法，對于一般情況下“簡單”故障通過這種直接觀察，就能解決問題。在故障的現場，通過觀察故障時（或故障發生后）是否有異響，火花亮光發生， 它們來自何方，何處出現焦糊味，何處發熱異常，何處有異常震動等等，就能判斷故障的主要部分，然后，進一步觀察可能發生故障的每塊電路板，或是各種電控組件（繼電器，熱繼電器，斷路器等）的表面狀況，例如是否有燒焦、煙熏黑處或組件、聯機斷裂處，從而進一步縮小檢查范圍。再者，檢查系統各種連接電纜有否松脫，斷開、接觸不良也是處理數控系統故障時首先需要想到的。這是一種最基本、最簡單、最常用的方法。該方法既適用于有故障報警顯示的較為先進系統，也適用于無故障報警顯示的早期的系統。使用該方法，對于處理一些電氣短路，斷路，過載等是最常用的。使用這一方法雖然簡單，但卻要求維修人員要有一定經驗。在檢修過程中，養成細致嚴謹工作態度，善于發現問題，解決問題。往往是一絲異常，便是癥結所在。 2、故障現象分析法 對于非破壞性故障，可以再現故障現象，以分析發生的原因，以便快速維修故障。 3、報警顯示分析法 數控機床上多配有面板顯示器和批示燈。面板顯示器可把大部分被監控的故障識別結果以報警的方式給出。對于各個具體的故障，系統有固定的報和文字顯示給予提示。出現故障后，系統會根據故障情況、類型給予故障提示或中斷運行、停機等處理。批示燈可粗略地提示故障部位及類型等。程序運行中出現故障，程序顯示能指出故障出現時程序中斷部位；坐標顯示能顯示故障出現時運動部件的坐標位置；狀態顯示能提示功能執行結果。維修人員應利用故障信號及有關信息分析故障原因。 4、換件診斷法 當系統出現故障后，維修人員把懷疑部分從在縮小，逐步縮小故障范圍，直到把故障定位于某個電路板、部分電路或某個組件，然后再利用備件替換懷疑部分，或將系統中相同功能的兩電路板、或組件進行交換，即可快速找出故障所在。 換部件時應注意備件的型號、規格、各種標記、電位器調整位置、開關狀態或線路更改是否與被懷疑部分相同，此外還要考慮調整新替換件的某些電位器，以保證新舊兩部分性能相近。任何細微的差錯可能導致更大的損失。 5、測量比較法在設計制造印刷電路板時，為了調整、維修便利，在印刷電路板上設計了許多檢測用的端子。維修時可利用這些端子比較測量正常的電路板和有故障的電路板的差異。可以檢測這些檢測端子的波形和電壓，分析故障的起因及故障的所在位置。有時可人為的制造故障（如斷開連接或短路、拔去組件等），以判斷故障的起因。 6、參數檢查法 參數能直接影響數控機床的性能。參數通常存放在磁泡內存或存放在需要由電 保持的cmos ram中，一但電池不足或由于外界的某種干擾等因素，會使個別參數丟失或變化，發生混亂，使機床無法正常工作。此時，核對、修正參數，就可將故障排除。當機床常期閑置后，工件時會無緣無故地出現故障，就應檢查參數是否有誤。 7、敲擊法 當數控系統出現的故障表現為時有時無，往往可用敲擊法檢查故障發生的部位。因子控系統是由多個電印刷電路板組成，每塊電路板又有許多焊點，板間或模塊間又通過插接件及電纜相連。因此，任何虛焊或接觸不良，都可能引起故障。當用絕緣物輕輕敲打有虛焊或接觸不良的疑點，故障往往會重復出現。 8、原理分析法 根據數控系統的工作原理，維修人員可從邏輯上分析器件各點的電平和波形，然后用萬用表、邏輯筆、示波器或邏輯分析儀進行測量、分析、對比，從而找出故障。這種方法對維修人員的要求較高，維修人員必須對整個系統乃至每個電路的原理有清楚的了解。但這也是檢查疑難故障的最終方法。 9、接口信號法 由于數控機床的各個控制部分大都采用i/o接口來互為控制，利用機床各接口部分的i/o接口信號來分析，則可以找出故障出現的部位。利用接口信號法進行故障診斷的全過程可歸納為：故障報警—故障現象分析—確定故障范圍（大范圍）--采用接口信號法—邏輯分析—確定故障點—排隊故障。 10、自診斷技術 自診斷技術指靠數控系統內部計算機的快速處理資料的能力，對出錯的系統進行多路、快速的信號采集和處理，然后由診斷程序進行邏輯分析判斷，以確定系統是否存在故障，以及故障進行定位。 現代數控系統已具備了較強的自診斷功能。自診斷功能分為兩類：一類為啟動診斷，它是指從通電開始至進入正常運行狀態為止，系統的內部診斷程序自動執行診斷，它可以對cpu、內存、總線、i/o單元等模塊或印刷電路板，以及crt單元、閱讀機等外部設備進行運行前的測試，確認系統的主要硬件是否可以正常工件。啟動診斷的好處在于使系統故障在沒在造成危害之前就被發現，以便及時拔除故障。另一類為在線診斷，它是指將診斷程序作為主程序的一部分，在系統運行是不斷對系統本身、與系統聯接的各種外設、伺服系統等進行監控。只要系統不停電，在線診斷一直進行。一旦發現異常，立即報警，甚至可對故障進行分類，并決定是否停機。 三、數控系統機械診斷的方法 1、簡易診斷法 簡易診斷法也稱機械檢測法。 2、精密診斷法 一般情況下，都采用簡易診斷法來診斷機床的現時狀態，只有對那些在簡易診斷中提出疑難問題的機床才進行精密診斷，這樣使用兩種診斷技術才最經濟有效。 類型 診斷方法 原理及特征 應用簡易診斷法 聽、摸、看、問、嗅 用簡單工具、儀器如百分表、水準儀、光學儀等檢測。通過人的感管，直接觀察形貌、聲音、溫度、顏色和氣味的變化，根據經驗來診斷 需要有豐富的實踐經驗，目前，廣泛用于現場診斷。 溫度監測 接觸型：采用溫度計、熱電偶、測量貼片、熱敏涂料直接接觸軸承、電動機、齒輪箱等裝置的表面進行測量。 非接觸型：采用先進的紅外測溫儀、紅外熱像儀、紅外掃描儀等遙測不宜接近的物體具有快速、正確、方便的特點。 用于機床運行中異常發熱狀況的檢測。 振動測試 通過安裝在機床某些特征點的傳感器，利用振動計巡回檢測，測量機床上特定測量處的總振級大小，如位移、速度、加速度和幅頻特征等，對故障進行預測和監測。 噪聲監測 用噪聲測量計、聲波計對齒輪和軸承在運行時噪聲進行測量，并深入分析信號頻普的變化規律，識別和診斷齒輪和軸承的故障狀態。 振動和噪聲是應用最多的診斷信息。尖，首先是強度測定，確認有異常時，再做定量分析。 油液分析 可以通過原子光譜吸收儀，對進入潤滑油或液壓油中磨損的金屬微粒和外來雜質等殘余物形狀、大小、成分、濃度進行分析、判斷磨損狀態、機理玫嚴重程度，有效掌握磨損情況。 用于測量零件磨損。 精密診斷法 裂紋監測 通過磁性探傷法、超聲波法、電阻法、聲發射法等觀察零件內部機體的裂紋缺陷等。 疲勞裂紋可導致重大事故。 第五節 數控機床的維修 一、維修的定義 維修的定義包括兩方面的含義：一是正確使用、日常維護，即預防性維護，以有效地延長機床的平均無故障工作時間；二是故障修理，盡快修復，以縮短平均修復時間。 二、數控機床維修的意義 由于數控機床是機電一體化的高技術產品，停機損失比普通機床要高得多。如果是因為操作不當、維護不周而發生故障，修理又跟不上，造成停機，其損失有時會達到令人難以置信的地步。因此數控機床的維修工作不僅創造了實際價值，更重要的是也創造了社會價值，并且具有廣泛的社會效益。 三、數控機床維修的內容及特點 1、數控機床維修的內容 數控機床主要由程序載體、數控裝置、伺服驅動裝置、測量反饋裝置和機床本體等幾部分組成。機床本體維修的主要內容有：主軸部分、滾珠絲杠、導軌副、atc機構、液壓與氣動裝置的維護與修理。對于數控裝置、伺服驅動裝置、強電控制裝置、維護的內容主要有變壓器、機床電器開關、驅動電動機、接口電路、電子元器件等。 2、數控機床維修的特點①早期故障期：要加強對機床的監測、記錄，定期對機床進行機電調整。保證機床正常運行（一般為半年至一年）。 ②偶發故障期：要堅持做好機床運行記錄，以備排隊故障參考。 ③耗損故障期：做好機床運行記錄。 四、數控機床維修的技術資料 技術資料是分析故障的依據，是解決問題的前提條件。數控機床的技術資料主要有以下幾類： 1、機床的安裝、調試資料 安裝地基圖、搬運吊裝圖、檢驗精度表、合格證、裝箱單、合同中的技術協議 2、機床的使用操作資料 數控機床使用手冊、系統編程手冊、機床操作手冊 3、維修資料 數控系統維修手冊、參數手冊、電氣圖冊、機械圖冊 4、機床使用過程中的維修資料 保養記錄、維修記錄、機床定期調試記錄 五、數控機床的現場修理 1、修理前的準備 修理前盡量與機床使用人員多接觸，以便盡快獲場情況和故障信息。如數控系統的型號、機床主軸驅動和伺服進給驅動裝置的類型、報警批示或故障現象。據此可預先分析出故障產生的原因和部位，以便準備維修所需的資料和工具。 2、現場修理 現場修理是對數控機床出現的故障進行診斷與檢測、分析判斷故障的原因，找出故障的部位，更換損壞的組件，通過調整和試機，使數控機床恢復正常運行的工作過程。 3、修理后的處理 修理后的處理對數控機床的重新投入使用后的技術維護和管理很重要。維修人員應向操作人員說明本次故障的產生原因，并傳授數控機床的正確使用方法和維護保養方法，以及一般故障的排除方法。 根據修理中所出現故障的概率，備一些易損件和消耗品。 4、建立修理檔案 修理檔案包括技術檔案和故障檔案。 ①技術檔案： ②修理檔案：操作人員應在故障發生時記錄詳細的情況，故障發生的時間、機床的工作方式、故障前后的現象、顯示器的狀態、參數、報警等等。維修人員應記錄故障的排除過程，故障的原因分析、故障的排除方法、修理時間等等。建立起完整的修理檔案。 5、修理中的注意事項 ①從機床中取出某塊電路板時，應注意記錄其位置，連接電纜號。 ②電烙鐵應放在順手位的前方，并遠離修理電路板。鉻鐵頭應適應集成電路的焊接，以免碰傷別的組件 ③測量線間阻值時，應斷開電源。 ④電路板上大多刷有阻焊膜，因此測量時應找相應的焊點作為測試點，不要鏟除阻焊膜。有的板子全部有絕緣層，則只能在焊點處用刀片刮開絕緣層。 ⑤在沒有確定故障組件的情況下，不要隨意拆換。 ⑥拆卸組件時應使用吸錫器，切忌硬取。同一焊盤不應常時間加熱或重復拆卸，以免cmos/tyl電平；光隔離，故障狀態反饋；開關時間最大500ns；”軟”igbt關斷；欠飽和檢測及(3)速度環積分時間常數Ti取決于定位時間的長短，在機械系統不震動的前提下，盡量減小此設定值。貯存電能的大小，電容對交流信號的阻礙作用稱為容抗，它與交流信號的頻率和電容量有關。容抗經現場檢查分析,這種故障是因為主控板出問題造成的,因為用戶在安裝的過程中沒有嚴格遵循EMC規范,強弱電沒有分開布線、接地不良并且沒有使用屏蔽線,致使主控板的I/O口被燒毀。后來我申請了維修服務,SFAE的工程師去現場維修,更換了一塊主控板問題解決了。③ 檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致，如cw/ccw還是脈沖+方向;值選擇合適的電阻擋可直接測出rt的實際值。但因ntc熱敏電阻對溫度很敏感，故測試時應注意整與優化，伺服系統包含3個閉環反饋：位置環、速度環、電流環，其中，電流環參數用戶不能調整，設計中已保證電流環有足夠的增益響應。

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美國伺服驅動器電機品牌:
丹納赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威爾(Honevwell)、
法道(Fadal)、馬貴(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服驅動器電機品牌:瑪威諾(MILOR)、發格(FAGOR)
英國伺服驅動器電機品牌:諾冠(NORGREN)、歐陸(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服驅動器電機品牌:穆格(MOOG)、迪普馬(DUPLOMATIC)、邦飛利(BONFIGLIOLI)、
西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法國伺服驅動器電機品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服驅動器電機品牌:馬天尼(MARTINI)、瑞諾(INFRANOR)、IRT、
伺服驅動器電機品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
丹麥伺服驅動器電機品牌:(DANFOSS)