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南京三菱伺服驅動器維修MDS-C1-V2-2020,首先判斷為變頻器驅動電路損壞，將IGBT逆變模塊從印刷電路板上卸下，使用電子示波器測量六路驅動電路，觀察波形是否一致，找出不一致的那一路驅動電路，更換該驅動電路上的光耦，一般為PC923或者PC929，若變頻器使用年數超過3年，推薦將驅動電路的電解電容全部更換，然后再用示波器觀察，待六路波形一致后，裝上IGBT逆變模塊，進行負載實驗，抖動現象消除。如圖1所示，控制電路由以下電路組成：頻率、電壓的運算電路、主電路的電壓、電流檢測電路、siemens 810系統的數控淬火機床，一次出現故障，開機回參考點，走x軸時，出現報警1680“servo enable trav. axis x”，手動走x軸也出現這個報警，檢測伺服裝置，發現有過載報警指示。根據西門子說明書產生這個故障的原因是機械負載過大、伺服控制電源出現問題、伺服電機出現故障等，本著先機械后電氣的原則，首先檢測x軸滑臺，手動盤動x軸滑臺，發現非常沉，盤不動，肯定是機械部分出現了問題。將x軸滾珠絲杠拆下檢測，發現滾珠絲杠已銹蝕，原來是滑臺密封不好，淬火液進入滾珠絲杠，造成滾珠絲杠的銹蝕，更換新的滾珠絲杠故障消除。變容二極管是根據普通二極管內部 “pn結” 的結電容能隨外加反向電壓的變化而變化這一原理專改變參數PASSWD:當鎖住狀態解除后當PASSWD=0或PASSWD=KEYWD，就可以更改設置狀態在解鎖步驟的第3?，步后可以在參數PASSWD中設置處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。（3）、選擇存儲卡上所要恢復的文件；FANUC 7M 集成濾波器開路的故障維修，故障現象：某FANUC 7M數控4軸銑床，開機后發生05、07報警，進步檢查B軸位置超差，分析及處理過程：經分析為位置環反饋部分有問題，檢查7M內部位置控制板，發現個集成濾波器開路，造成反饋信號中斷。換一個濾波器后機床恢復正常。siemens 810系統的數控磨床，一次出現故障，開機后機床不回參考點并且沒有故障顯示，檢查控制面板發現分度裝置落下的指示燈沒亮，這臺機床為了安全起見，只要分度裝置沒落下，機床的進給軸就不能運動。但檢查分度裝置，已經落下沒有問題。根據機床廠家提供plc梯形圖，plc的輸出a7.3控制面板上的分度裝置落下指示燈。用編程器在線觀察梯形圖的運行，發現f143.4沒有閉合，致使a7.3的狀態為“0”。f143.4指示工件分度臺在落下位置，繼續檢查發現由于輸入e13.2沒有閉合導致f143.4的狀態為“0”。根據電氣原理圖，plc輸入e13.2接的是檢測工件分度裝置落下的接近開關36ps13，將分度裝置拆開，發現機械裝置有問題，不能帶動驅動接近開關的機械裝置運動，所以e13.2始終不能閉合。將機械裝置維修好后，機床恢復了正常使用。速。4)矢量變頻調速(ac vector inverter)：通過復雜的計算變換，使交流變頻器按照直流電機的控制作，以致使變頻器無顯示無輸出，風扇不轉，指示燈不亮。 這樣就可以初步判斷數控機床是一種自動化程度較高，結構較復雜的先進加工設備，是一種典型的機電一體化產品，能夠實現高速、高精度和高自動化，在企業生產中占有重要的地位。故如何做好數控機床的維修工件，使其發揮應有的效益，直接關系到企業的經濟效益。 維修管理工作應包括：設備管理、維護保養及故障維修。本次主要介紹數控機床的維護保養和故障維修。數控機床的定義 數控機床是一種典型的機電一體化產品，能實現機械加工的高速度、高精度和高自動化，代表了機床的發展的方向。 國際信息處理聯盟（ifip）第五技術委員會對數控機床的定義是：數控機床是一個裝有程控系統的機床。該系統能夠邏輯地處理具有使用號碼，或其它符號編碼指令規定的程序。具體的說，將刀具移動軌跡等加工信息用數字化的代碼記錄在程序介質上，然后輸入數控系統，經過譯碼、運算，發出指令，自動控制機床上的刀具與工件之間相對運動，從而加工出形狀、尺寸與精度符合要求的零件，這種機床即為數控機床。 二、數控機床的工作原理 數控機床在加工零件時，根據所輸入的數控程序，由數控系統控制機床執行機構的各種動作，使刀具與工件及其它輔助裝置嚴格地按照數控程序規定的順序、路徑和參數進行工作，從而加工出符合技術要求的零件。 三、數控機床的組成 數控機床一般由輸入輸出設備、cnc裝置（或稱cn c單元）、 伺服單元、驅動裝置（或稱執行機構）、可編程控制器 plc 及電氣控制裝置、輔助裝置、機床本體及測量裝置組成。 數控機床的組成框圖。 其中除機床本體之外的部分稱為計算機數控(cnc)系統 1. 機床本體 cnc機床由于切削用量大、連續加工發熱量大等因素對加工精度有一定影響，在加工中是自動控制，不能像在普通機床上那樣由人工進行調整、補償，所以其設計要求比普通機床更嚴格，制造要求更精密，采用了許多新的加強剛性、減小熱變形、提高精度等方面的措施。 2.cnc裝置 cnc裝置是cnc系統的核心，主要包括微處理器cpu、內存、局部總線、外圍邏輯電路以及與cnc系統的其它組成部分聯系的接口等。數控機床的cnc系統完全由軟件處理數字信息，因而具有真正的柔性化，可處理邏輯電路難以處理的復雜信息，使數字元控制系統的性能大大提高 3. 輸入/輸出設備 鍵盤、磁盤機等是數控機床的典型輸入設備。除上述以外，還可以用串行通信的方式輸入。 數控系統一般配有crt顯示器或點陣式液晶顯示器，顯示的信息較豐富 ，并能顯示圖形。操作人員通過顯示器獲得必要的信息。 4. 伺服單元 伺服單元是cnc和機床本體的聯系環節，它把來自cnc裝置的微弱指令信號放大成控制驅動裝置的大功率信號。根據接收指令的不同，伺服單元有脈沖式和模擬式之分，而模擬式伺服單元按電源種類又可分為直流伺服單元和交流伺服單元。 5. 驅動裝置 驅動裝置把經放大的指令信號變為機械運動，通過簡單的機械連接部件驅動機床，使工作臺或按規定的軌跡作嚴格的相對運動， 最后加工出圖紙所要求的零件。和伺服單元相對應，驅動裝置有步進電機、直流伺服電機和交流伺服電機等。 伺服單元和驅動裝置可合稱為伺服驅動系統，它是機床工作的動力裝置，cnc裝置的指令要靠伺服驅動系統付諸實施，所以，伺服驅動系統是數控機床的重要組成部分。從某種意義上說，數控機床功能的強弱主要取決于cnc裝置，而數控機床性能的好壞主要取決于伺服驅動系統。可編程控制器 可編程控制器 (pc，programmable controller) 是一種以微處理器為基礎的通用型自動控制裝置，專為在工業環境下應用而設計的。由于最初研制這種裝置的目的是為了解決生產設備的邏輯及開關控制， 故把稱它為可編程邏輯控制器( plc， programmable logic controller)。當plc用于控制機床順序動作時，也可稱之為編程機床控制器( pmc， programmable machine controller )。 plc己成為數控機床不可缺少的控制裝置。cnc和plc協調配合，共同完成對數控機床的控制。用于數控機床的plc一般分為兩類：一類是cnc的生產廠家為實現數控機床的順序控制，而將cnc和plc綜合起來設計，稱為內裝型(或集成型)plc，內裝型plc是cnc裝置的一部分；另一類是以獨立專業化的plc生產廠家的產品來實現順序控制功能，稱為獨立型( 或外裝型)plc。 7.測量裝置 測量裝置也稱反饋組件，通常安裝在機床的工作臺或絲杠上，相當于普通機床的刻度盤和人的眼睛，它把機床工作臺的實際位移轉變成電信號反饋給cnc裝置，供cnc裝置與指令值比較產生誤差信號，以控制機床向消除該誤差的方向移動。按有無檢測裝置，cnc系統可分為開環與死循環數控系統，而按測量裝置的安裝位置又可分為死循環與半死循環數控系統。開環數控系統的控制精度取決于步進電機和絲杠的精度，死循環數控系統的控制精度取決于檢測裝置的精度。因此，測量裝置是高性能數控機床的重要組成部分。此外，由測量裝置和顯示環節構成的數顯裝置，可以在線顯示機床移動部件的坐標值，大大提高工作效率和工件的加工精度。數控機床的發展 為了滿足市場和科學技術發展的需要，為了達到現代制造技術對數控技術提出的更高的要求，當前，世界數控技術及其裝備發展趨勢主要體現在以下幾個方面： 1、 高速、高效、高精度、高可靠性 要提高加工效率，首先必須提高切削和進給速度，同時，還要縮短加工時間；要確保加工質量，必須提高機床部件運動軌跡的精度，而可靠性則是上述目標的基本保證。為此，必須要有高性能的數控裝置作保證。 2、模塊化、智能化、柔性化和集成化 3、開放性 為適應數控進線、聯網、普及型個性化、多品種、小批量、柔性化及數控迅速發展的要求，最重要的發展趨勢是體系結構的開放性，設計生產開放式的數控系統，例如美國、歐共體及日本發展開放式數控的計劃等。 4、出現新一代數控加工工藝與裝備 為適應制造自動化的發展，向fmc、fms和cims提供基礎設備，要求數字元控制制造系統不僅能完成通常的加工功能，而且還要具備自動測量、自動上下料、自動換刀、自動更換主軸頭（有時帶坐標變換）、自動誤差補償、自動診斷、進線和聯網等功能，廣泛地應用機器人、物流系統； fmc，fms web-based制造及無圖紙制造技術； 圍繞數控技術、制造過程技術在快速成型、并聯機構機床、機器人化機床、多功能機床等整機方面和高速電主軸、直線電機、軟件補償精度等單元技術方面先后有所突破。并聯桿系結構的新型數控機床實用化。這種虛擬軸數控機床用軟件的復雜性代替傳統機床機構的復雜性，開拓了數控機床發展的新領域； 以計算機輔助管理和工程數據庫、因特網等為主體的制造信息支持技術和智能化決策系統。對機械加工中海量信息進行存儲和實時處理。應用數字化網絡技術，使機械加工整個系統趨于資源合理支配并高效地應用。 由于采用了神經網絡控制技術、模糊控制技術、數字元化網絡技術，機械加工向虛擬制造的方向發展。 第二節 數控機床的可靠性 一、可靠性的定義 可靠性是系統的內在特性，是衡量質量的重要指針。系統的可靠性是指在規定的工作條件下，系統維持無故障工作的能力。所謂的規定的工作條件，是指設計時提出的該數控機床的使用條件。 二、可靠性的衡量指針 可靠性的衡量指針有：平均無故障工作時間（mtbf）,平均修復時間(mttr),有效度。 平均無故障工作時間指可修復產品的相鄰兩次故障間的系統工作時間的平均值。是衡量系統可靠性的重要指針。 平均修復時間定義為可修復設備在規定條件下和規定時間之內能夠完成修復的概率。它反映系統的可修復性，其實是指排除故障的平均時間。 有效度是指機床的可利用率。是指機床工作時間和與總時間之比。 三、可靠性的影響因素 1、電網質量 2、工作環境 3、操作人員水平 4、日常維護保養 5、設備的動態保存 第三節 數控機床的故障 一、故障的定義 數控機床的故障是指數控機床喪失了規定的功能，它包括機械系統、數控系統和伺服系統等方面的故障。 數控機床是高度機電一體化產品，它傳統的機械設備相比，雖然也包括機械、電氣、液壓與氣動方面的故障，但數控機床的故障診斷和維修側重于電子系統、機械、氣動乃至光學等裝置的交節點上。 二、故障的分類 數控機床發生故障的原因很復雜，為方便分析和處理故障，按故障性質及故障原因等對常見故障分類。 1、機械故障和電氣故障 數控機床常見的機械故障主要有：機械傳動故障與導軌運動摩擦過大。故障表現為傳動噪聲大，加工精度差，運行阻力大。例如：軸向傳動鏈的聯軸器松動，齒輪、滾珠絲杠與軸承缺油，導軌塞鐵調整不當，導軌潤滑不良以及系統參數設置不當等原因均可造成以上故障。尤其是機床各部位標明的注油點，需定時定量加注潤滑油這是機床各傳動鏈正常運行的保證。另外，液壓、潤滑與氣動的主要故障是管路阻塞和密封不良。 電氣故障分為弱電故障和強電故障。弱電部分主要有cnc裝置、pmc控制器、crt顯示器以及伺服單元、輸入輸出裝置等電子電路。強電部分是指繼電器、接觸器、開關、熔斷器、電源變壓器、電動機、電磁鐵、行程開關等電氣組件及其所組成的電路。這部分故障十分常見，必須引起足夠的重視。 2、系統故障和隨機故障 系統性故障，指只要滿足一定的條件或超過某一設定的限度，工作中的數控機床必然會發生的故障。例：①液壓系統的壓力值隨著液壓回路的阻塞而降到某一參數時，會發生液壓系統故障報警使機床停機。②機床加工中因切削量過大，達到一定的限值時會發生過載或超溫報警。因此正確的使用與精心的維護是避免此類故障發生的切實保障。 隨機性故障，指數控機床有同樣的工作條件下工作時只偶然發生一次或兩次的故障。此類故障的發生往往與安裝質量、組件排列、參數設定、元器件品質、操作失誤、維護不當以及工作環境影響等諸多因素有關。例：①接插件與連接組件因疏忽未加鎖，印刷電路板上的元器件松動變形或焊點虛脫，繼電器觸點、各類開關觸頭因污染銹蝕、直流電動機電刷不良等造成的接觸不可靠。②工作環境溫度過高、濕度過大、電源波動與機械振動、有害粉塵與氣體污染等原因均可引發此類故障。因此加強數控系統的維護系統后，除了起到”安全閥”的保護作用外，還會帶入一些附加影響，這就是所謂“二次效應”，

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瑞典伺服電機品牌:ABB
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西班牙伺服驅動器電機品牌:瑪威諾(MILOR)、發格(FAGOR)
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意大利伺服驅動器電機品牌:穆格(MOOG)、迪普馬(DUPLOMATIC)、邦飛利(BONFIGLIOLI)、
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