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及電氣控制裝置、輔助裝置、機床本體及測量裝置組成。 數(shù)控機床的組成框圖。 其中除機床本體之外的部分稱為計算機數(shù)控(cnc)系統(tǒng) 1. 機床本體 cnc機床由于切削用量大、連續(xù)加工發(fā)熱量大等因素對加工精度有一定影響，在加工中是自動控制，不能像在普通機床上那樣由人工進行調(diào)整、補償，所以其設計要求比普通機床更嚴格，制造要求更精密，采用了許多新的加強剛性、減小熱變形、提高精度等方面的措施。 2.cnc裝置 cnc裝置是cnc系統(tǒng)的核心，主要包括微處理器cpu、內(nèi)存、局部總線、外圍邏輯電路以及與cnc系統(tǒng)的其它組成部分聯(lián)系的接口等。數(shù)控機床的cnc系統(tǒng)完全由軟件處理數(shù)字信息，因而具有真正的柔性化，可處理邏輯電路難以處理的復雜信息，使數(shù)字元控制系統(tǒng)的性能大大提高 3. 輸入/輸出設備 鍵盤、磁盤機等是數(shù)控機床的典型輸入設備。除上述以外，還可以用串行通信的方式輸入。 數(shù)控系統(tǒng)一般配有crt顯示器或點陣式液晶顯示器，顯示的信息較豐富 ，并能顯示圖形。操作人員通過顯示器獲得必要的信息。 4. 伺服單元 伺服單元是cnc和機床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié)，它把來自cnc裝置的微弱指令信號放大成控制驅(qū)動裝置的大功率信號。根據(jù)接收指令的不同，伺服單元有脈沖式和模擬式之分，而模擬式伺服單元按電源種類又可分為直流伺服單元和交流伺服單元。 5. 驅(qū)動裝置 驅(qū)動裝置把經(jīng)放大的指令信號變?yōu)闄C械運動，通過簡單的機械連接部件驅(qū)動機床，使工作臺或按規(guī)定的軌跡作嚴格的相對運動， 最后加工出圖紙所要求的零件。和伺服單元相對應，驅(qū)動裝置有步進電機、直流伺服電機和交流伺服電機等。 伺服單元和驅(qū)動裝置可合稱為伺服驅(qū)動系統(tǒng)，它是機床工作的動力裝置，cnc裝置的指令要靠伺服驅(qū)動系統(tǒng)付諸實施，所以，伺服驅(qū)動系統(tǒng)是數(shù)控機床的重要組成部分。從某種意義上說，數(shù)控機床功能的強弱主要取決于cnc裝置，而數(shù)控機床性能的好壞主要取決于伺服驅(qū)動系統(tǒng)。可編程控制器 可編程控制器 (pc，programmable controller) 是一種以微處理器為基礎的通用型自動控制裝置，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的。由于最初研制這種裝置的目的是為了解決生產(chǎn)設備的邏輯及開關控制， 故把稱它為可編程邏輯控制器( plc， programmable logic controller)。當plc用于控制機床順序動作時，也可稱之為編程機床控制器( pmc， programmable machine controller )。 plc己成為數(shù)控機床不可缺少的控制裝置。cnc和plc協(xié)調(diào)配合，共同完成對數(shù)控機床的控制。用于數(shù)控機床的plc一般分為兩類：一類是cnc的生產(chǎn)廠家為實現(xiàn)數(shù)控機床的順序控制，而將cnc和plc綜合起來設計，稱為內(nèi)裝型(或集成型)plc，內(nèi)裝型plc是cnc裝置的一部分；另一類是以獨立專業(yè)化的plc生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品來實現(xiàn)順序控制功能，稱為獨立型( 或外裝型)plc。 7.測量裝置 測量裝置也稱反饋組件，通常安裝在機床的工作臺或絲杠上，相當于普通機床的刻度盤和人的眼睛，它把機床工作臺的實際位移轉(zhuǎn)變成電信號反饋給cnc裝置，供cnc裝置與指令值比較產(chǎn)生誤差信號，以控制機床向消除該誤差的方向移動。按有無檢測裝置，cnc系統(tǒng)可分為開環(huán)與死循環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，而按測量裝置的安裝位置又可分為死循環(huán)與半死循環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的控制精度取決于步進電機和絲杠的精度，死循環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的控制精度取決于檢測裝置的精度。因此，測量裝置是高性能數(shù)控機床的重要組成部分。此外，由測量裝置和顯示環(huán)節(jié)構(gòu)成的數(shù)顯裝置，可以在線顯示機床移動部件的坐標值，大大提高工作效率和工件的加工精度。數(shù)控機床的發(fā)展 為了滿足市場和科學技術發(fā)展的需要，為了達到現(xiàn)代制造技術對數(shù)控技術提出的更高的要求，當前，世界數(shù)控技術及其裝備發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面： 1、 高速、高效、高精度、高可靠性 要提高加工效率，首先必須提高切削和進給速度，同時，還要縮短加工時間；要確保加工質(zhì)量，必須提高機床部件運動軌跡的精度，而可靠性則是上述目標的基本保證。為此，必須要有高性能的數(shù)控裝置作保證。 2、模塊化、智能化、柔性化和集成化 3、開放性 為適應數(shù)控進線、聯(lián)網(wǎng)、普及型個性化、多品種、小批量、柔性化及數(shù)控迅速發(fā)展的要求，最重要的發(fā)展趨勢是體系結(jié)構(gòu)的開放性，設計生產(chǎn)開放式的數(shù)控系統(tǒng)，例如美國、歐共體及日本發(fā)展開放式數(shù)控的計劃等。 4、出現(xiàn)新一代數(shù)控加工工藝與裝備 為適應制造自動化的發(fā)展，向fmc、fms和cims提供基礎設備，要求數(shù)字元控制制造系統(tǒng)不僅能完成通常的加工功能，而且還要具備自動測量、自動上下料、自動換刀、自動更換主軸頭（有時帶坐標變換）、自動誤差補償、自動診斷、進線和聯(lián)網(wǎng)等功能，廣泛地應用機器人、物流系統(tǒng)； fmc，fms web-based制造及無圖紙制造技術； 圍繞數(shù)控技術、制造過程技術在快速成型、并聯(lián)機構(gòu)機床、機器人化機床、多功能機床等整機方面和高速電主軸、直線電機、軟件補償精度等單元技術方面先后有所突破。并聯(lián)桿系結(jié)構(gòu)的新型數(shù)控機床實用化。這種虛擬軸數(shù)控機床用軟件的復雜性代替?zhèn)鹘y(tǒng)機床機構(gòu)的復雜性，開拓了數(shù)控機床發(fā)展的新領域； 以計算機輔助管理和工程數(shù)據(jù)庫、因特網(wǎng)等為主體的制造信息支持技術和智能化決策系統(tǒng)。對機械加工中海量信息進行存儲和實時處理。應用數(shù)字化網(wǎng)絡技術，使機械加工整個系統(tǒng)趨于資源合理支配并高效地應用。 由于采用了神經(jīng)網(wǎng)絡控制技術、模糊控制技術、數(shù)字元化網(wǎng)絡技術，機械加工向虛擬制造的方向發(fā)展。 第二節(jié) 數(shù)控機床的可靠性 一、可靠性的定義 可靠性是系統(tǒng)的內(nèi)在特性，是衡量質(zhì)量的重要指針。系統(tǒng)的可靠性是指在規(guī)定的工作條件下，系統(tǒng)維持無故障工作的能力。所謂的規(guī)定的工作條件，是指設計時提出的該數(shù)控機床的使用條件。 二、可靠性的衡量指針 可靠性的衡量指針有：平均無故障工作時間（mtbf）,平均修復時間(mttr),有效度。 平均無故障工作時間指可修復產(chǎn)品的相鄰兩次故障間的系統(tǒng)工作時間的平均值。是衡量系統(tǒng)可靠性的重要指針。 平均修復時間定義為可修復設備在規(guī)定條件下和規(guī)定時間之內(nèi)能夠完成修復的概率。它反映系統(tǒng)的可修復性，其實是指排除故障的平均時間。 有效度是指機床的可利用率。是指機床工作時間和與總時間之比。 三、可靠性的影響因素 1、電網(wǎng)質(zhì)量 2、工作環(huán)境 3、操作人員水平 4、日常維護保養(yǎng) 5、設備的動態(tài)保存 第三節(jié) 數(shù)控機床的故障 一、故障的定義 數(shù)控機床的故障是指數(shù)控機床喪失了規(guī)定的功能，它包括機械系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)等方面的故障。 數(shù)控機床是高度機電一體化產(chǎn)品，它傳統(tǒng)的機械設備相比，雖然也包括機械、電氣、液壓與氣動方面的故障，但數(shù)控機床的故障診斷和維修側(cè)重于電子系統(tǒng)、機械、氣動乃至光學等裝置的交節(jié)點上。 二、故障的分類 數(shù)控機床發(fā)生故障的原因很復雜，為方便分析和處理故障，按故障性質(zhì)及故障原因等對常見故障分類。 1、機械故障和電氣故障 數(shù)控機床常見的機械故障主要有：機械傳動故障與導軌運動摩擦過大。故障表現(xiàn)為傳動噪聲大，加工精度差，運行阻力大。例如：軸向傳動鏈的聯(lián)軸器松動，齒輪、滾珠絲杠與軸承缺油，導軌塞鐵調(diào)整不當，導軌潤滑不良以及系統(tǒng)參數(shù)設置不當?shù)仍蚓稍斐梢陨瞎收稀Ｓ绕涫菣C床各部位標明的注油點，需定時定量加注潤滑油這是機床各傳動鏈正常運行的保證。另外，液壓、潤滑與氣動的主要故障是管路阻塞和密封不良。 電氣故障分為弱電故障和強電故障。弱電部分主要有cnc裝置、pmc控制器、crt顯示器以及伺服單元、輸入輸出裝置等電子電路。強電部分是指繼電器、接觸器、開關、熔斷器、電源變壓器、電動機、電磁鐵、行程開關等電氣組件及其所組成的電路。這部分故障十分常見，必須引起足夠的重視。 2、系統(tǒng)故障和隨機故障 系統(tǒng)性故障，指只要滿足一定的條件或超過某一設定的限度，工作中的數(shù)控機床必然會發(fā)生的故障。例：①液壓系統(tǒng)的壓力值隨著液壓回路的阻塞而降到某一參數(shù)時，會發(fā)生液壓系統(tǒng)故障報警使機床停機。②機床加工中因切削量過大，達到一定的限值時會發(fā)生過載或超溫報警。因此正確的使用與精心的維護是避免此類故障發(fā)生的切實保障。 隨機性故障，指數(shù)控機床有同樣的工作條件下工作時只偶然發(fā)生一次或兩次的故障。此類故障的發(fā)生往往與安裝質(zhì)量、組件排列、參數(shù)設定、元器件品質(zhì)、操作失誤、維護不當以及工作環(huán)境影響等諸多因素有關。例：①接插件與連接組件因疏忽未加鎖，印刷電路板上的元器件松動變形或焊點虛脫，繼電器觸點、各類開關觸頭因污染銹蝕、直流電動機電刷不良等造成的接觸不可靠。②工作環(huán)境溫度過高、濕度過大、電源波動與機械振動、有害粉塵與氣體污染等原因均可引發(fā)此類故障。因此加強數(shù)控系統(tǒng)的維護(1) 故障原因：hall相位錯誤。處理方法：檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120°相差。果兩次測量的阻值都很小，說明二極管已經(jīng)擊穿；如果兩次測量的阻值都很大，說明二極管內(nèi)部已等，內(nèi)部都具有保護功能。圖2.4所示的電路是較典型的過流檢測保護電路。由電流取樣、信號隔8.關于冷卻風扇 在數(shù)控機床中，伺服是指有關的傳動或運動參數(shù)均嚴格按照數(shù)控裝置的控制指令來實現(xiàn)，這些參數(shù)主要包括運動的速度、運動的方向和運功的起、停位置等，數(shù)控機床的性能在很大程度上取決于進給伺服系統(tǒng)的性能，進給伺服系統(tǒng)的任務就是要完成各坐標軸運動的位置控制及速度控制，它是一個雙閉環(huán)系統(tǒng)，內(nèi)環(huán)是速度環(huán)，外環(huán)是位置環(huán)。共發(fā)射極電路、共集電極電路(射極輸出器)、共基極電路， 6.伺服電機不轉(zhuǎn) 數(shù)控系統(tǒng)至進給單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，使能信號是進給動作的前提。接觸不良的可變電容器，是不能再繼續(xù)使用的。 FANUC-0T數(shù)控車床插頭上有短路的故障維修，故障現(xiàn)象：一臺FANUC-0T數(shù)控車床，開機后CRT無畫面，電源模塊報警指示燈亮，分析及處理過程：根據(jù)維修說明書所述，發(fā)現(xiàn)CRT和I/O接口公用的24EDC電源正端與直流地之間僅有1~2Ω電阻，而同類設備應有155Ω電阻，這類故障一般在主板，而本例故障較特殊。先拔掉M18電纜插頭，故障仍在，后拔掉公用的24EDC電源插頭后，電阻值恢復正常，順線查出插頭上有短路現(xiàn)象，排除后，機床恢復正常。5、溫度傳感器接口電路，由于電機控制要求中經(jīng)常要檢測定子的溫升及功率模塊的溫升。本控制0.001--0.lpf的電容，以濾除高頻及脈沖干擾。

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美國伺服驅(qū)動器電機品牌:
丹納赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威爾(Honevwell)、
法道(Fadal)、馬貴(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服驅(qū)動器電機品牌:瑪威諾(MILOR)、發(fā)格(FAGOR)
英國伺服驅(qū)動器電機品牌:諾冠(NORGREN)、歐陸(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服驅(qū)動器電機品牌:穆格(MOOG)、迪普馬(DUPLOMATIC)、邦飛利(BONFIGLIOLI)、
西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法國伺服驅(qū)動器電機品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服驅(qū)動器電機品牌:馬天尼(MARTINI)、瑞諾(INFRANOR)、IRT、
伺服驅(qū)動器電機品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
丹麥伺服驅(qū)動器電機品牌:(DANFOSS)