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S7-200系列PLC編程器的使用示例
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統的控制單元，適用于各行各業，各種場合中的檢測，監測及控制。
在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進，伺服脈沖定位控制。
在設備的控制系統中，有關運動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現這 個功能。
首先，確定使用哪個端口來發脈沖，如采用Q0.0發脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈 沖個數存放在SMD72中，
下面是控制字節的說明：
Q0.0 Q0.1 控制字節說明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數 0=不更新，1=更新脈沖數
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作，1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許
這樣根據以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為 16進制 為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：
根據上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置（對 Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當然，VW100與VD102內的數據不同的話，步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的 控制字，再啟動PLS即可，程序如下：
2.高速計數功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能；舉一例子來談談高速計數的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉動，我們想控制轉動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯接，電機轉一圈，編碼器也隨之轉一圈，同時根據規格發出不同的脈沖數。當然，這些脈沖數的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖，只能通過高速計數功能了。
啟動高速計數功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計數器速率選擇 0=4X計數率， 1=1X計數率
SM37.3 SM47.3 計數方向控制位 0=減計數， 1=正計數
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計數方向 0=不更新， 1=更新計數方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預置值 0=不更新， 1=更新預置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當前值 0=不更新， 1=更新當前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC
參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數器，控制字為SMB47，現在我們啟動高速計數器HSC1，選擇為增計數，更新計數方向，重新設置值，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉化為16進制為 F8，將啟動計數器時當前值存放在SMD48中，將預存置放在SMD52中，具體的程序 如下：
同樣的，如果計數器在工作狀態下想停止計數器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序 如下：
３． PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單，可以通過micro/win軟件的一個向導程序，按照提示,一步一步執行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應起就快，在調節流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉，而不會控制在某一區域。這就是增益項太大引起。在調節的過程中應該先將P值調節比較適當了，再去調節I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現場的PID參數的調整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數組，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數，如果當前值快接近設定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數。
SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運動控制
---- SIMODRIVE© POSMO系列驅動器在為機械控制領域開辟了全新的應用可能性與應用空間。采用SIMODRIVE POSMO©，整個驅動系統可以分布地安裝在機器內或機器旁邊，還可以采用該系統的不同型號，將集中式和分布式控制單元有機結合，從而驅動布局。
---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅動器可以與伺服變頻器和伺服電機一起作為一個緊湊單元，完全集成在機器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機分開布置。
---- 使用該驅動技術的分布式結構，可以實現更大的機器布局設計靈活性。只需額外布置幾根驅動軸，即可隨時進行機器改裝。而控制柜或冷卻設備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅動單元，更有助于將整套機器或零部件獨立模塊化。現場調試時間也有顯著縮短，因為這些模塊可以事先調試完畢。另外，盡管實現了更為廣泛的標準化，但使用SIMODRIVE POSMO系列驅動器，仍能通過組合不同的模塊，很容易地構建極為個性化的解決方案。
---- 應用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅動單元適合應用于包裝業、木材加工業、玻璃加工業、印刷業和塑料工業中的加工機械，尤其是機床。典型應用包括機床中的進給軸和輔助軸以及伺服軸和獨立的定位軸。
SIMODRIVE POSMO A
---- 從設計方面，SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機。在應用上，其典型應用包括產品規格的調整、終點擋板和閥門的調整等，通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調試時間和過程變量的自動設置，SIMODRIVE POSMO A系列電機確立了全新的工業合理化標準。在功能范圍方面，SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中，可作為選件集成一個抱閘。使用該抱閘和實際值存儲器(保存在FEPROM中的實際值)，SIMODRIVEPOSMO A可以當作一個值位置編碼器使用。這就意味著，一旦它獲得一個基準值，它就會保持其位置并繼續采用該基準值，即使在再次啟動之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機，可以選擇不同的減速比。但是，即使沒有齒輪傳動裝置， SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡單的驅動任務。在SIMODRIVE POSMO A中，借助于SimoCom A-一種簡便易用的調試工具-可以多編程27個進給程序段。在編程之后， 進給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動，并且還可進行編輯。
---- 突出特性
通過通訊總線和電源總線的有機統一，簡化了機械結構。
通過簡單的通訊接口，即可集成在任何PROFIBUS DP環境中。
通過兩個可編程輸入或輸出的端子，即可直接集成驅動相關過程信號。例如機械端子或BERO信號。
用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7在SIMATIC環境中的配置。
通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念，即聯合通訊、配置和數據管理。
采用SimoCom A，一種直觀用戶友好的調試工具，系統調試極其容易。
使用帶有集成PROFIBUS地址開關和端接電阻的插入式連接蓋，無需斷開接線，即可更換單元。
通過故障/準備就緒指示燈，進行現場的故障診斷。
通過PROFIBUS DP進行故障診斷。
使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進行遠程診斷。
SIMODRIVE POSMO SI
---- 從設計上，SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅動系統的伺服驅動裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節點。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機電單元，可使用獨立的模塊化功能單元直接在現場進行控制和驅動任務。
---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優點是可以實現直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊，還可以將電能回饋到電網中去。
---- 功能范圍
轉速或轉矩的控制與定位。
標準PROFIBUS DP從站，與主站進行高速循環數據交換。
與其它具有PROFIBUS DP同步總線運動控制功能的驅動系統進行運動順序插補計算。
帶有值編碼器的集成測量系統。
突出特性
通過一個帶有4個可參數化輸入和輸出的M12連接器，即可直接鏈接驅動相關過程信號。
采用用戶友好的調試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅動系統均可實現快速和簡單的調試、參數化以及診斷。
通過Drive ES進行工程調試，符合全集成自動化理念，即聯合通訊、配置和數據管理。
采用存儲卡設計，模板更換極為便捷(無需復位)。
通過SIMATIC系統采用Drive ES，進行遠程診斷。
SIMODRIVE POSMO CD/CA
---- 從設計上，SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅動系統的閉環控制成套變頻器。以其較高的防護等級(IP 65)，該伺服系統可以近電機安裝。
---- 通過電源總線連接到供電電源。對于SlMODRIVE POSMO CA，電源總線可直接連接到三相電源。對于SlMODRIVE POSMO CD，電源總線通過直流供電系統從電源模板直接供電。其優點是可直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊，還可回饋電能。
---- 功能范圍
速度或轉矩控制或定位。
標準PROFIBUS DP從站，與主站進行高速循環數據交換。
與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運動控制功能的驅動系統進行運動順序插補計算。
靈活連接各種類型的電機: 同步電機或異步電機。
高分辨率測量系統接口，用于電機測量系統，以及直接測量系統(作為選件)。
突出特性
通過一個帶有4個可參數化輸入和輸出的M12連接器，即可直接鏈接驅動相關過程信號。
采用用戶友好的調試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅動系統均可實現快速和簡單的調試、參數化以及診斷。
采用存儲卡設計，模板更換極為便捷(無需復位)。
通過Drive ES進行工程調試，符合全集成自動化理念，即聯合通訊、配置和數據管理。
通過SIMATIC 系統采用Drive ES，進行遠程診斷。
---- 由于其單元的緊湊結構和直接運行式的設計，顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI，實際均與電機集成在一起。同時，借助于其功能強大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A，調試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES，這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動化環境中：即全集成自動化。如果您想對分布式SIMODRIVE POSMO驅動器進行配置合參數設置，那么您只需使用簡單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A，每個驅動裝置的調試和診斷都可即刻完成。
SIMATIC S7-300 的 I/O 模塊：
數字量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統中的數字量輸入/輸出任務。 可通過這些模塊連接數字量傳感器和執行器。
使用數字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優點：
數字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性：
緊湊型設計
堅固的塑料機殼里包括：
安裝方便
模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規則；輸入地址由插槽決定。
當在 ET 200M 分布式 I/O 系統中與有源總線模塊一起使用時，可以對數字量輸入/輸出模塊進行熱插拔，而不會有任何反應。其它模塊繼續工作。
方便用戶接線
裝置單元通過連接器連接。當連接模塊時，編碼設備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動
CPU 412-5H 擁有：
CP 443-1 Advanced 是用于連接 SIMATIC S7-400 到工業以太網的通訊處理器。
由于其自身備有處理器，從而解除了 CPU 的通訊任務并有助于另加連接。
通過 CP 443-1 Advanced，SIMATIC S7-400 可與以下設備進行通訊：
PROFINET CBA 用于創建可反復使用的技術功能模板。
注：
提供有經過升級的CP 443-1 Advanced（6GK7 443-1EX41-0XE0）。
并支持新型 SIMATIC S7 400 CPU 的增強型 PROFINET IO 接口。 已對此接口進行調整，以滿足當前及將來對 PROFINET I/O 控制器的各種要求。
CP 443-1 Advanced訂貨號：6GK7443-1EX41-0XE0，其所有功能均可與固件版本 V5.0 內的 SIMATIC S7-400 CPU 結合使用。
為了充分利用標準、CBA 和 IT 功能，此 CP 可以用在固件版本 V4.x 以內的 SIMATIC S7-400 CPU 上，在此情況下，不能將其用作 PN IO 控制器。
詳細信息可瀏覽網址：
CP 443-1 Advanced 提供了 SIMATIC S7-400 系統設計的全部優點：
