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自動焊錫機器人,顧名思義是一種焊錫焊接設備,所以除了機械手運動功能外,其主要還是要完成焊錫作業。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統。焊錫系統主要構成為自動送錫機構和溫控、發熱體、烙鐵頭。手臂可以調整至您想要的任意焊接之位,錫線將自動的、定速、定量的伸到烙鐵頭;采用數字式溫度設定一目了然、輕巧靈活,不占空間,溫度,送錫速度,錫點大小可調。
設備參數:
可移動軸數:三軸
可移動范圍:X*Y*Z=600mm*700mm*100mm
旋轉范圍:180°
移動速度:X*Y*Z=600*600*600mm/s
重復精度:±0.02mm----±0.05mm
控制方式:PLC控制 驅動電機:步進
空氣壓力:4~5kg/cm2
消耗功率:300W
溫度范圍:常溫---300℃
適用錫絲:0.5~1.2mm
外形尺寸:520*650*720mm
傳動方式:同步帶/絲桿
允許制具高度:60~135mm
對外通訊口:RS232/USB
重復精度R軸:±0.02°
送錫控制:步進馬達
輸入電源:AC 220V/50Hz
產品功能:
2-擁有簡單方便的編程方式,可以直接輸入焊點坐標,實現在線/離線編程,可以示教再現焊點位置坐標;具有靈活多樣的焊錫方式,同時支持點焊、拖焊、拉焊。
3-智能化的控制系統,執行錯誤報警,高速運動等防震等功能,智能化的主控程序,實現焊錫過程的自動化和智能化;采用單晶片微處理器設計,功能更強,體積更小,抗干擾能力強。
4-陶瓷高溫發熱板,經過絕緣處理,壽命長,溫度控制采用PID控制精準度;錫爐爐膽采用工業純鈦TA2,探溫采用K型熱電偶,單步和試步功能方便用于調機測試。
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