九江簡(jiǎn)易型絞吸式液壓挖泥船將挖掘和輸送泥漿的工序一次完 成，具有非常廣泛的適應(yīng)性和經(jīng)濟(jì)性，在航道疏浚、港口建設(shè)、海洋開(kāi)發(fā)等工程中有 非常重要的作用。以絞吸式挖泥船為基礎(chǔ)的疏浚作業(yè)過(guò)程具有設(shè)備投資大、作業(yè)時(shí)間 長(zhǎng)、單位成本高的特點(diǎn)。疏浚作業(yè)過(guò)程優(yōu)化和自動(dòng)控制是疏浚工程研究領(lǐng)域一個(gè)非常 重要的課題，自動(dòng)優(yōu)化的疏浚作業(yè)可以達(dá)到降低作業(yè)成本和提高作業(yè)效率目的。 實(shí)際疏浚作業(yè)過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性非常復(fù)雜，疏浚作業(yè)設(shè)備的特性也隨作業(yè)狀態(tài)和作 業(yè)位置的不同而明顯變化。