莆田小型河道絞吸式液壓挖泥船將挖掘和輸送泥漿的工序一次完 成，具有非常廣泛的適應性和經濟性，在航道疏浚、港口建設、海洋開發等工程中有 非常重要的作用。以絞吸式挖泥船為基礎的疏浚作業過程具有設備投資大、作業時間 長、單位成本高的特點。疏浚作業過程優化和自動控制是疏浚工程研究領域一個非常 重要的課題，自動優化的疏浚作業可以達到降低作業成本和提高作業效率目的。 實際疏浚作業過程的動態特性非常復雜，疏浚作業設備的特性也隨作業狀態和作 業位置的不同而明顯變化。