龍巖新型絞吸式液壓挖泥船將挖掘和輸送泥漿的工序一次完 成，具有非常廣泛的適應性和經(jīng)濟性，在航道疏浚、港口建設、海洋開發(fā)等工程中有 非常重要的作用。以絞吸式挖泥船為基礎的疏浚作業(yè)過程具有設備投資大、作業(yè)時間 長、單位成本高的特點。疏浚作業(yè)過程優(yōu)化和自動控制是疏浚工程研究領域一個非常 重要的課題，自動優(yōu)化的疏浚作業(yè)可以達到降低作業(yè)成本和提高作業(yè)效率目的。 實際疏浚作業(yè)過程的動態(tài)特性非常復雜，疏浚作業(yè)設備的特性也隨作業(yè)狀態(tài)和作 業(yè)位置的不同而明顯變化。