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據古典文獻《周禮》記載，當時周朝設有一種官職叫“犬人”，專司養犬、馴犬。在我國戰國時期，防御專家墨翟，曾使用犬進行防御。在他的著作中曾專辟章節，論述犬在防御中的作用。敵人在城外挖地道，墨翟就在城內遍挖土井，進行防范。每個井口，均派上耳聰目明的狗來，以“審知穴之所在，鑿迎之”。如果地道相通，就讓狗“來往其中”進行巡邏，“狗吠即有人也”。唐代《通曲》有載：為防止敵人夜間攻城，“每３０步懸大燈于城半腹，置警犬于城上”。有時還有專門馴養警犬和警犬的機構，官名“犬鋪”。據《資治通鑒》述：唐代天復二年，“朱金忠穿蚰蜒壕，圍鳳翔；設犬鋪，架鈴，以絕內外。”“凡行軍下營，四面設犬鋪，以犬守之。

在近代歷，軍犬參加反侵略戰爭也屢見不鮮。在中法戰爭中，黑旗軍首領劉永福的愛犬——黑虎，在的諒山大戰中專咬法國侵略軍扛旗士兵的喉嚨，致使法軍士兵望旗生畏。時至，在廣東陸豐碣石鎮北郊，劉永福的“義犬冢”，仍赫然屹立。在甲午戰爭的黃海海戰中，“致遠”號管帶愛國將領鄧世昌，在軍艦沉沒后落水，被其愛犬救起，后愛犬同他一起沉入大海，這只犬的獻身行為，催人下淚，一直為天下英雄所敬佩。

次大戰期間，使用軍犬成為的熱門。德、意、比、英、法等國都編有軍犬勤務分隊。當時，德軍有３萬之眾的軍犬在中服役，其足跡踏遍整個歐洲、伸到非洲和亞洲的部分地區。到第二次大戰時，軍犬數量劇增，同盟國和軸心國共有２５萬條軍犬。美軍以２萬條軍犬編成的“Ｋ—９”，配合各軍兵種執行探雷、偵察、傳令、警戒、放哨和拉雪橇等任務。

６。朝戰和越戰中的軍犬分隊二次大戰后，美軍在侵朝戰爭（１９５０。６—１９５３。７）和侵越戰爭（１９６１。５—１９７５。５）中，賦予軍犬的任務更加廣泛。數十個編有２７至３６條軍犬的排，擔任和海基地的警戒、巡邏、放哨、偵察和追蹤等任務。在侵朝戰爭中，其步兵第２６偵察犬排，參加過５００多次巡邏。

在戰爭期間，軍犬排分散在倉庫、補給站、石油儲存區、碼頭和簡易等擔任警戒勤務。還使用軍犬為小規模步兵作戰充當尖兵，探查當面敵情，可在２３米至９００米的距離上發現敵人并及時。軍犬還經常為機動分隊擔負翼側和后方警戒任務，或支援警戒分隊和伏擊分隊作戰，或協助偵察隊搜索可疑地區和居民點。