江蘇大德重工股份有限公司是集研發、設計、生產、銷售、服務于一體的擁有自主知識產業的高新技術企業，機器人生產線系統集成商。主要從事工業機器人-弧焊（焊接）機器人，也是川崎機器人弧焊機器人中國區總代理，我司以機器人 6737837856 (不是聯系方式) 弧焊為主，機器人搬運、機器人打磨、機器人上下料、機器人噴涂為輔。

大德重工川崎機器人 

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工業機器人在許多生產領域的使用實踐證明，它在提高生產自動化水平，提高勞動生產率和產品質量以及經濟效益，改善工人勞動條件等方面，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關注。

    1、國外發展趨勢

日本將機器人列為戰略產業，韓國將機器人作為“增長發動產業”，各發達國家政府通過制定政策，采取一系列措施鼓勵企業應用機器人，設立科研基金鼓勵機器人的研發設計，從政策上、資金上給予大力支持，工業機器人的應用和研究走在世界的前列。世界工業機器人市場普遍看好，各國都在期待機器人的應用研究有技術上的突破。從近幾年世界機器人推出的產品來看，工業機器人技術正在向智能化、模塊化和系統化的方向發展，其發展趨勢主要為：結構的模塊化和重構化；控制技術的開放化、PC化和網絡化；伺服驅動技術的數字化和分散化；多傳感器融合技術的實用化；工作環境設計的優化和作業的柔性化以及系統的網絡化和智能化等方面。

國外機器人領域發展近幾年有如下幾個趨勢：

    （1）、工業機器人性能不斷提高，而單機價格不斷下降。

    （2）、機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機檢測系統三位一體化；由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機。

    （3）、工業機器人控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化；器件集成度提供，控制柜日漸小巧，且采用模塊化結構；大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。

    （4）、機器人中的傳感器作用日益重要，裝配、焊接機器人采用了位置、速度、加速度視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術在產品化系統中已有成熟應用。

    （5）、虛擬實現技術在機器人中的作用已從仿真、預演發展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。

    （6）、當代遙控機器人系統的發展特點不是追求全自治系統，而是致力于操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統構成完整的監控遙控操作者系統，使機器人走出實驗室進入實用化階段。美國發射到火星上的索杰納機器人就是這種系統成功應用的最著名實例。

    （7）、機器人化機械開始興起。從94年美國開發出虛擬機床以來，這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應用的領域。

    2、國內發展趨勢

中國工業機器人在“七五”、“九五”、“十五”期間研究取得了較大進展，我國在關鍵技術上有所突破，但還缺乏整體核心技術的突破，應用遍及各行各業，但進口機器人占了絕大多數。科學院機器人“十二五”規劃研究目標：開展高速、高精、智能化工業機器人技術的研究工作，建立并完善新型工業機器人智能化體系結構；研究高速，高精度工業機器人控制方法并研制高性能工業機器人控制器，自動噴涂工業機器人樣機，并在汽車制造行業，焊接行業開展應用示范。

國家下一步的發展思路，將發展以工業機器人為代表的智能制造，以高端裝備制造業重大產業長期發展工程為平臺和載體，系統推進智能技術、智能裝備和數字制造的協調發展，實現我國高端裝備制造的重大跨越。具體分兩步進行：第一步，2012~2020年，基本普及數控化，在若干領域實現智能制造裝備產業化，為我國制造模式轉變奠定基礎；第二步，2021~2030年，全面實現數字化，在主要領域全面推行智能制造模式、基本形成高端制造業的國際競爭優勢。

工業機器人市場競爭越來越激烈，中國制造業面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰，加快工業機器人的研究開發與生產是使我國從制造業大國走向制造業強國的重要手段和途徑。未來幾年，國內機器人研究員將重點研究工業機器人智能化體系結構，高速高精度控制，智能化作業，形成新一代智能化工業機器人的核心關鍵技術體系，并在相關行業開展應用示范和推廣。

     （1）、工業機器人智能化體系結構標準

研究開放式，模塊化的工業機器人系統結構，工業機器人系統的軟硬件設計方法，形成切實可行的設計行業標準、國家標準和國際標準，以便于系統的集成，應用與改造。

     （2）工業機器人新型控制器技術

研究具有自主知識產權的先進工業機器人控制器。研究具有高實時性的，多處理器并行工作的控制器硬件系統；真對應用需求，設計基礎高性能，低成本總線技術的控制盒驅動模式。深入研究先進性控制方法，策略在工業機器人中的工程實現，提高系統高速、重載、高追蹤精度等動態性能，提高系統開放性。通過人機交互方式建立模擬仿真環境，研究開發工業機器人自動/離線編程技術，增強人機交互和二次開發能力。

    （3）、工業機器人智能化作業技術

實現以傳感器融合，虛擬現實與人機交互為代表的智能化技術在工業機器人上的可靠應用，提升工業機器人操作能力。除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器來進行實現協調和決策控制，基于視覺的噴涂機器人姿態反饋控制；研究虛擬實現技術與人機交互環境建模系統。

    （4）、成線成套裝備技術

針對汽車制造業，焊接行業等具體行業工藝需求，結合新型控制器技術和智能化作業技術的研究，研究與行業密切相關的工業機器人應用技術，以工業機器人為核心的生產線上的相關成套裝備設計技術，開發弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置，噴涂線的噴涂設備的研制以及相關功能部件并加以集成，形成我國以智能化工業機器人為核心的成線成套自動化制造裝備。

    （5）、系統可靠性技術

可靠性技術是與設計、制造、測試和應用密切相關的。建立工業機器人系統的可靠性保障體系是確保工業機器人實現產業化的關鍵。在產品的設計環節、制造環節和測試環節，研究系統可靠性保障技術，從而為工業機器人廣泛應用提供保證。

    我國的機器人產業必須由市場來拉動。機器人作為高技術，它的發展與社會的生產、經濟狀況密切相關。機器人的研制、開發只有從技術上實現可能性大為原則選擇機器人優先應用的領域，并以此為突破口，向其它領域滲透、擴散至為重要。

     綜合國內外工業機器人研究和應用現狀，工業機器人的研究正在超智能化、模塊化、系統化、微型化、多功能化及高性能、自診斷、自修復趨勢發展，以適應多樣性、個性化的需求向更寬廣的應用領域發展。