高空吊籃車怎么建立支腿液壓系統(tǒng)仿真模型??  江門高空吊籃車出租 價格

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 路燈安裝車維修, 江門高空吊籃車租賃, 江門高空吊籃車出租多少錢一天  江門高空吊籃車出租公司  在建立模型過程中，一些液壓元件需要進(jìn)行等效處理：由于AMESim軟件系統(tǒng)中沒有手動閥，所以在建模過程中，采用階躍信號輸入，模擬手動過程。例第3章基于AMEsim支腿液壓系統(tǒng)建模25如三位四通換向閥通過signal，control庫中的signal03元件來模擬那個過程。另外為了使問題簡單化，又不使問題失真，在建立液壓系統(tǒng)的模型，做如下假設(shè)：油液的密度、粘度、彈性模量、阻尼孔的特征系數(shù)不會隨著壓力和流量的變化而變化。經(jīng)過上面的方式進(jìn)行處理與簡化，并按本章介紹的建模步驟以及支腿機(jī)構(gòu)等效液壓系統(tǒng)原理圖，最終建立好模型.  液壓系統(tǒng)子模型確定仿真模型中各元件需要恰當(dāng)選擇子模型，才能更加符合仿真系統(tǒng)的要求。下面著重介紹系統(tǒng)中主要元件的子模型選擇情況。（1）泵、馬達(dá)的子模型按照系統(tǒng)原理圖中要求的排量選擇泵的子模型。馬達(dá)的子模型選擇與泵類似。（2）電磁換向閥子模型，電磁換向閥的子模型選擇三位四通液壓閥，因為本系統(tǒng)忽略了液壓油發(fā)熱的影響，所以未選擇熱液壓控制閥。 （3）液壓缸子模型液壓缸子模型選擇  仿真參數(shù)設(shè)置結(jié)合第二章計算出來的液壓元件主要參數(shù)，可以完成對液壓缸、液壓馬達(dá)和液壓泵等主要元件的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。而回路中三位換向閥的處的階躍信號設(shè)置為：在0到25s信號為40，換向閥處于右位，即向液壓缸無桿腔注入油液，系統(tǒng)處于伸腿狀態(tài)；25s到35s信號為0，換向閥處于中位，此時無油液輸入輸出，系統(tǒng)處于鎖緊狀態(tài)；35s到55s信號為-40，換向閥處于左位，即向液壓缸有桿腔注入油液，系統(tǒng)處于縮腿狀態(tài)。

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     為了充分反映出液壓系統(tǒng)的性能，本文將仿真支腿上升一定時間后突然鎖定，一段時間后又開始下降，直到停止的整個過程。即在回路中三位四通換向閥處的階躍信號輸入為：在0到25s信號為40，換向閥處于右位，即向液壓缸無桿腔注入油液，系統(tǒng)處于伸腿狀態(tài)；25s到35s信號為0，換向閥處于中位，此時無油液輸入輸出，系統(tǒng)處于鎖緊狀態(tài)；35s到55s信號為-40，換向閥處于左位，即向液壓缸有桿腔注入油液，系統(tǒng)處于縮腿狀態(tài)。基于上一章設(shè)置好的模型，在運行模式下，設(shè)置仿真時間、仿真步長。并點擊運行按鈕，開始仿真。仿真進(jìn)度條結(jié)束后即可得到相關(guān)元件的動態(tài)特性曲線。1.液壓缸活塞桿位移曲線  。0s開始活塞桿伸出，0s到19s過程中活塞桿運動速度平穩(wěn)，19s至25s活塞桿位移不變，已經(jīng)完全伸出。可以注意到伸腿階段最初的5s中，位移曲線有輕微的震蕩，不是太明顯。25s到35s，活塞桿依然無運動，此階段支腿機(jī)構(gòu)處于支撐鎖緊狀態(tài)。35s到45s,活塞桿以較為平穩(wěn)的速度回縮到底。在回縮的過程中，位移曲線始終有著輕微的震蕩。液壓缸伸腿時間為19s符合工況要求的15到20秒，縮腿時間為10s是伸腿時間的一半。從整個曲線的趨勢看，活塞桿運動比較平緩，仿真符合實車設(shè)計的要求。

      2.液壓缸油液，可以看出，油液在0s時流速由0突變?yōu)?/span>32L/min，在0到19s，流速做輕微波動，總的來說平均值約為32L/min。19s到20s流速降為0。20s到35s，流速始終為0。35s速度突變?yōu)?/span>-120L/min，從35s處開始流速波動非常厲害，波動的最大振幅達(dá)60L/min。35s到45s過程中，流速波動逐漸變小并趨于穩(wěn)定，這個過程中由于流速波動是對稱的，總體平均流速約為-62L/min。在啟動初期時，由于油液和支腿都是處于靜止?fàn)顟B(tài)，啟動液壓泵向液壓缸注入油液時，由于慣性力的影響，會造成油液和活塞桿輕微的震蕩，待一段時間后會趨于平穩(wěn)。到19s時由于活塞桿伸出到底，活塞瞬間靜止，油液由于慣性會先發(fā)生震蕩然后很快流速減為0。到25秒時，三位四通閥換位時使油液無法流出流入，油液和液壓缸活塞桿本身處于靜止，這時候雙向液壓鎖鎖緊的狀態(tài)可以穩(wěn)定支撐起重機(jī)作業(yè)。鎖十秒后，再次切換換向閥，同理也會震蕩，接著開始收腿運動，當(dāng)活塞收縮到底時由于突然減速沖擊也會產(chǎn)生震蕩，然后很快就減速為0。其過程和原理與端口1類似。

  3.總結(jié)（1）整個過程中在控制信號給出時，系統(tǒng)馬上響應(yīng)，并無任何延遲，這符合液壓系統(tǒng)響應(yīng)的快速性要求。

    （2）整個過程中，液壓桿運動平穩(wěn)，但在三位四通閥換位時缸內(nèi)流量會產(chǎn)生劇烈震蕩，但很快趨于穩(wěn)定，這符合液壓系統(tǒng)響應(yīng)的穩(wěn)定性要求。但是振蕩可能會帶來一系列的安全問題，比如液壓缸內(nèi)的壓力可能會超過液壓缸所能承受的最大壓力，造成液壓缸破裂而導(dǎo)致安全事故，所以在設(shè)計時應(yīng)該盡量的減小震蕩，增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

    （3）AMESim軟件能夠?qū)σ粋€完整的液壓系統(tǒng)進(jìn)行仿真，得到對液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性曲線，為液壓系統(tǒng)的性能評估和優(yōu)化設(shè)計提供了一種經(jīng)濟(jì)、快捷、準(zhǔn)確、有效的方法.

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