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機械手,又稱平衡吊、平衡助力器、手動移載機,是一種新穎的、用于 物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,就可 在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態。無需熟練的點動操作,操作者用手推拉重物,就 可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
??使用蘇州美力美機械手的優勢:安全性高,節省人工,提高效率和品質,延長機器壽命, 防模具損壞,降低產品不良率,節省原料,降低成本,節省人力。使用機械手可增強企業的競爭力。我司機械 手是新型高科技機械手,采用輕重量設計,減少配線,成型機周邊自由空間增加,省電等性能。
?? 蘇州美力美全氣動助力機械手,根據現場空間可以選擇多種安裝方式,已達到最佳使用效果。
1.結構:全氣動助力機械手主要由安裝基礎、主機和夾具組成。
2.安裝基礎分為:1. 立柱固定式 2. 底座移動式 3. 頂棚懸掛固定 式 4. 頂棚懸掛移動式 ;
3.夾具:一般根據客戶提供的工件的外形尺寸來定制。夾具一般有1.吊鉤型;2.抓取型;3.卡緊型;4.內漲型;5.托舉型;6.夾持型;7.夾持翻轉型(翻轉90°或者 180°);8.真空吸附性;9. 真空吸附翻轉型(翻轉90°或者180°)等方式,具體 根據現場工件和環境來選擇和研發設計,已達到最佳使用效果。
4.主機:主要由平衡氣缸和剛性多關機懸臂組成,主要參數為起吊能力和服務半徑。
蘇州美力美機械手原理:通過對平衡氣缸內空氣壓力快速精確的調節,實現對某一 重量范圍內工件的實時平衡狀態。 根據起吊工件重量不同,應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器,如果我們用最大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件,那么操作性能肯定不好,感覺很笨重。配有儲氣 罐,可在斷氣情況下繼續使用一個循環,同時會報警,提醒操作者,在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功能, 防止工件下降。并設有安全系統,在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時,操作者不能釋放工件。配 合各種非標夾具,助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。
??特性:
1.?全程平衡,無重力省力化,搬運最大重量時牽引力小于2公斤。 ??
3.任意回轉關節剎車,使機體可以長期或定期保持需要的姿態。
4.意外斷氣保護,機體被意外斷氣時保持斷氣前姿態一定時間 不會墜落。?
5.到位指示功能,確保產品被充分抓取和完全釋放。
6.誤操作保護功能,工件在懸空時不可被釋放。??
7.集成控制手柄,讓操作人更便捷的操縱機體。
8.工件表面保護,保證工件外表不會被刮傷。
9.抓取導向,?零重力懸浮狀態, 讓 工件的拾取更高效,保證產品對接時隨機移動精 確定位。
10.節約能源,整機無須電源,只需一根接入5KG氣源的管路即可完成所有工作。
11.結構靈活, 適應在任何工作環境下工作。
12.表面采用永久防銹噴涂處理。
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