灌膠機(jī)選擇原則及常見問(wèn)題解決—北京深隆科技

選擇灌膠機(jī)，我們要注意哪些呢，以及經(jīng)常遇到的問(wèn)題有哪些呢，我們應(yīng)該怎樣去解決灌膠時(shí)遇到的問(wèn)題呢?

 1． 膠水：普通膠水用單組份灌膠機(jī)，AB膠使用雙液灌膠機(jī)，PU膠使用PU膠灌膠機(jī)，UV膠使用特定針筒灌膠。

2、灌膠工藝：普通灌膠使用半自動(dòng)灌膠機(jī)（比如腳踏控制），精確定位劃線則選用臺(tái)式、三軸、畫圓等帶自動(dòng)化功能灌膠機(jī)。點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)化功能其實(shí)屬于附屬功能，灌膠機(jī)更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動(dòng)化機(jī)械手實(shí)現(xiàn)。

3、工作效率和環(huán)境：產(chǎn)品少，不追求效率，使用手動(dòng)膠槍；室外工作，使用膠槍。要求精確控制出較量，使用機(jī)器。要求自動(dòng)化點(diǎn)膠，則使用帶自動(dòng)化功能機(jī)器。

4、成本：灌膠方案多種多樣，并非所有的灌膠都需要使用機(jī)器，也并非所有自動(dòng)化點(diǎn)膠都必須附加到灌膠機(jī)上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太高價(jià)位機(jī)器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動(dòng)化的點(diǎn)膠機(jī)價(jià)位太高，可以考慮移動(dòng)產(chǎn)品而不是灌膠頭。

六、灌膠機(jī)常見問(wèn)題

灌膠機(jī)最常遇到的問(wèn)題是閥門問(wèn)題，下列為解決膠閥使用時(shí)經(jīng)常發(fā)生的問(wèn)題的有效方法.

1. 膠閥滴漏

此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)畢以后.

95%的此種情形是因?yàn)槭褂玫尼橆^口徑太小所致.

太小的針頭會(huì)影響液體的流動(dòng)造成背壓, 結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象. 過(guò)小的針頭也會(huì)影響膠閥開始使用時(shí)的排氣泡動(dòng)作.只要更換較大的針頭即可解決這種問(wèn)題.

錐形斜式針頭產(chǎn)生的背壓最少, 液體流動(dòng)最順暢.

液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)畢后會(huì)產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象, 最好是預(yù)先排除液體內(nèi)空氣, 或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用.

2. 出膠大小不一致

當(dāng)出膠不一致時(shí)主要為儲(chǔ)存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生.

進(jìn)氣壓力調(diào)壓表應(yīng)設(shè)定于比廠內(nèi)最低壓力低10至15psi. 壓力筒使用的壓力應(yīng)介于調(diào)壓表中間以上的壓力, 應(yīng)避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分.

膠閥控制壓力應(yīng)至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定.

最后應(yīng)檢查出膠時(shí)間.若小于15/1000秒會(huì)造成出膠不穩(wěn)定. 出膠時(shí)間愈長(zhǎng)出膠愈穩(wěn)定.

3. 流速太慢

流速若太慢應(yīng)將管路從1/4” 改為3/8”. 管路若無(wú)需要應(yīng)愈短愈好

4. 流體內(nèi)的氣泡

過(guò)大的流體壓力若加上過(guò)短的開閥時(shí)間則有可能將空氣滲入液體內(nèi). 解決方法為降低流體壓力并使用錐形斜式針頭.

5. 瞬間膠( 快干膠 ) 在膠閥` 接頭` 及管路上堵塞

此種情形主要因過(guò)多的濕氣或重復(fù)使用過(guò)的瞬間膠. 應(yīng)確保使用新鮮的瞬間膠. 將管路以未含濕氣的Aceton丙酮徹底清洗過(guò). 使用的空氣應(yīng)確定完干燥且于廠內(nèi)空壓與膠閥系統(tǒng)間加裝過(guò)濾器. ( 以上方法如仍然無(wú)效, 則應(yīng)使用氮?dú)? )

6. UV膠 ( 紫外線固化膠 )

確定使用黑色的管路.

勿直接添加UV膠于壓力筒舊有的UV膠上. 先將原有UV膠放掉, 再膠UV膠倒入空的壓力筒. 壓力筒內(nèi)的UV膠往往經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后會(huì)產(chǎn)生氣泡而造成出膠不穩(wěn)定.

7. 針頭

一般而言比20號(hào)小的針頭都可能產(chǎn)生空氣問(wèn)題--- 滴漏或垂流.盡量使用較大號(hào)一般金屬針頭或錐形斜式針頭. 避免使用 繞性 或鐵弗龍針頭s.

8. 環(huán)氧樹脂的 ( expoxy ) 清洗

可能的話盡量每一個(gè)Shift用一般甲苯溶劑的儲(chǔ)存壓力筒自動(dòng)清洗一次, 愈常清洗越好

七、目前國(guó)內(nèi)臺(tái)式機(jī)器人的主要缺點(diǎn)

1，機(jī)臺(tái)內(nèi)部散熱系統(tǒng)不是很好

2，時(shí)常會(huì)出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象

3，LCD反黑，會(huì)出現(xiàn)亂碼

4，機(jī)臺(tái)出現(xiàn)位置偏差（運(yùn)行一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)此狀況）與實(shí)際工件

5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產(chǎn)生）

6，三軸運(yùn)行速度比較緩慢，與廠家實(shí)際要求的速度有差

7，Table與小型點(diǎn)膠機(jī)搭配使用大概用了一段時(shí)間Table的Relay會(huì)被擊穿

導(dǎo)致信號(hào)一直輸出出現(xiàn)漏膠現(xiàn)象

8，CF卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)計(jì)算機(jī)時(shí)常也會(huì)發(fā)生被燒掉的情況

9,機(jī)臺(tái)的負(fù)載承受能力比較弱

10,驅(qū)動(dòng)板接插件地方連接比較松,很容易導(dǎo)致主板與驅(qū)動(dòng)板接觸不良(都是塑料接插)

北京深隆科技有限公司的主要產(chǎn)品及服務(wù)為機(jī)器人智能涂裝線、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及成套裝備、涂裝自動(dòng)化生產(chǎn)線集成三大系列，以解放低端勞動(dòng)力、改善有害工作環(huán)境為導(dǎo)向，以工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用為基礎(chǔ)，以行業(yè)應(yīng)用的個(gè)性化方案定制為核心，業(yè)務(wù)領(lǐng)域包括3C產(chǎn)品、汽車零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業(yè)。產(chǎn)品包括：工業(yè)機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線，自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線，全自動(dòng)點(diǎn)涂膠機(jī)器人, 自動(dòng)上下料機(jī)器人 自動(dòng)玻璃點(diǎn)涂膠機(jī)器人，自動(dòng)鎖鏍絲機(jī)器人，自動(dòng)上下料機(jī)器人、 CCD視覺(jué)定位鎖鏍絲機(jī),工業(yè)機(jī)器人配件、機(jī)器人工裝，夾具，氣動(dòng)夾具，氣動(dòng)工裝，氣動(dòng)模具，裝配夾具，裝配卡具等。技術(shù)咨詢：18001130868 18001197956