機器人在汽車天窗涂膠線的應用-北京深隆科技

汽車已經在人們生活中普遍應用，隨著生活質量的提高，人們對汽車的配置要求也越來越高，汽車天窗這一項配置目前來說還是區別車輛配置高低的一個標志。當我們在車內通過天窗享受陽光和新鮮的空氣時，有多少朋友會知道天窗的生產過程呢？作為一輛汽車眾多零部件產品中的一個差異化配置產品，汽車天窗自身也是由多個零部件裝配而成，自動化程度較高的裝配線不僅能夠帶來更高的生產效率，也能夠保障產品裝配質量符合設計要求。而這其中，多關節機器人的集成應用為整體自動化程度提高起到了至關重要的作用，目前深隆公司已經專門成立機器人集成與智能制造事業部，全面深入機器人系統集成及行業應用領域。
憑借在汽車行業系統集成業務的斐然成績，深隆承接了世界三大主流天窗生產企業之一所定制的一條汽車天窗遮陽簾裝配線。產品最終應用于一款德系高端乘用車品牌上，用于全景天窗內部遮陽簾組件的裝配工序，客戶要求裝配線要達到穩定的裝配質量，最大程度提高自動化以降低人工成本，深隆公司的技術人員經過努力，出色的完成了這條生產線的訂制項目，為今后雙方合作奠定了良好的基礎。

隨后，深隆又為某知名汽車零部件企業的全球化通用性平臺配套設計汽車天窗涂膠線，為了滿足客戶關于自動化程度及柔性化生產的需求，同時充分考慮后期客戶生產線擴展能力，機器人集成應用技術在這條生產線中顯得尤為重要，為此深隆公司為不同工位選擇了兩臺機器人，用來完成整個涂膠工作。其中一臺機器人負責為天窗玻璃面板、天窗金屬框架進行前處理，包括清洗劑、活性劑、底漆等的處理。深隆的工程師在對現場工藝流程進行詳細評估后決定兩種零件的兩條裝卡輸送線共用這臺機器人，同時，圍繞著這臺機器人還可以再擴展兩條輸送線，以滿足后續產能提升翻倍的要求。機器人本身為多關節設計，靈活快速，可以滿足不同的生產節拍要求，便于投產后按照實際訂單需求進行節拍調整。同時所有卡具都通過傳感器技術實現柔性化生產設計，機器人可以通過傳感器的反饋自動識別不同車型的天窗零件，自動選擇處理程序，這一設計也體現在所有關鍵工位的工裝上。在標準產能條件下，整個工位只需要一名作業員負責玻璃面板、金屬框架的上料、下料工作，而整條生產線的銜接也充分考慮了作業員的強度，下料工作實際上就是下一工位的上料工作，中間最大化地減小了作業員的移動距離，以便保證流水線的穩定流轉，自動化水平的提升在這里得到了高度體現。
生產線的下一工位分為兩個部分，核心部分的不僅應用了另一臺機器人進行涂膠作業，同時還應用了視覺系統對上一工位玻璃面板的處理情況進行檢測，以確保最終的成品質量。作為本條生產線的核心部分之一，視覺檢測技術確保了合格品進入下一涂膠環節，不良品被記錄并“退回”等待進一步處理，這一過程不僅速度快、精度高，而且不需要過多的人工干預，避免出現人為因素的質量誤判、漏判。合格品隨后由自動輸送線輸送到機器人涂膠工位，通過柔性化生產線設計，由機器人工裝上的傳感器自動反饋玻璃面板的天窗型號，機器人則會自動匹配相應的涂膠程序，期間機器人也會根據既定程序要求，定期進行坐標零點檢測，最大限度地確保涂膠嚴格按照設計規范執行。
經過前面兩道工序，半成品玻璃面板和金屬框架進入下一工位進行壓接工作，確保玻璃面板同金屬框架形成“一體”，為成品天窗的總裝提供一個關鍵的主體部件，在這里深隆應用了傳感器技術及伺服壓裝技術來保障壓裝質量及壓裝效率，保證此工藝段的成品符合總體設計要求，壓裝成品經過自然硫化、檢測后就可以進入總裝生產線了。
此生產線的設計使天窗涂膠這一工藝段的自動化程度、柔性化生產能力得到了提高，直接體現就是作業員的減少以及多規格天窗的混線生產，從十幾人減至三人、從單一規格到多規格生產。為客戶帶來的收益還遠不止如此，深隆公司作為自動化產品及解決方案的供應商，不僅僅為客戶提供了高性價比的機器人集成解決方案，而且提供了包括I/O模塊、傳感器產品、安全光幕及安全繼電器等深隆的產品，以及多種非標設備的集成服務，這都是深隆的優勢所在。
當前，智能制造理念圍繞我國制造業“產能提升”、提高效率、降低成本、保證產品質量等方面的需求正在迅速擴展，這將是制造業轉型升級，面向未來發展的核心。深隆，始終將滿足用戶需求為目標，不斷提升用戶體驗的滿意度，從而推進傳統制造業由“中國制造”向“中國智造”的轉變。

北京深隆科技有限公司的主要產品及服務為機器人智能涂裝線、工業機器人應用及成套裝備、涂裝自動化生產線集成三大系列，以解放低端勞動力、改善有害工作環境為導向，以工業機器人集成應用為基礎，以行業應用的個性化方案定制為核心，業務領域包括3C產品、汽車零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業。產品包括：工業機器人噴涂生產線，自動涂裝生產線，全自動點涂膠機器人, 自動上下料機器人 自動玻璃點涂膠機器人，自動鎖鏍絲機器人，自動上下料機器人、 CCD視覺定位鎖鏍絲機,工業機器人配件、機器人工裝，夾具，氣動夾具，氣動工裝，氣動模具，裝配夾具，裝配卡具等。技術咨詢：18001130868 18001197956

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