北京深隆機(jī)器人涂膠連接技術(shù)及自動涂膠監(jiān)控系統(tǒng)

北京深隆科技有限公司的主要產(chǎn)品及服務(wù)為機(jī)器人智能涂裝線、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及成套裝備、涂裝自動化生產(chǎn)線集成三大系列，以解放低端勞動力、改善有害工作環(huán)境為導(dǎo)向，以工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用為基礎(chǔ)，以行業(yè)應(yīng)用的個(gè)性化方案定制為核心，業(yè)務(wù)領(lǐng)域包括3C產(chǎn)品、汽車零部件等表面處理、重工、航空、新能源等行業(yè)。產(chǎn)品包括：工業(yè)機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線，自動涂裝生產(chǎn)線，全自動點(diǎn)涂膠機(jī)器人, 自動上下料機(jī)器人 自動玻璃點(diǎn)涂膠機(jī)器人，自動鎖鏍絲機(jī)器人，自動上下料機(jī)器人、 CCD視覺定位鎖鏍絲機(jī),工業(yè)機(jī)器人配件、機(jī)器人工裝，夾具，氣動夾具，氣動工裝，氣動模具，裝配夾具，裝配卡具等。技術(shù)咨詢：18001130868 18001197956

涂膠技術(shù)的廣泛應(yīng)用是奔馳車身制造工藝的特點(diǎn)之一。在N車型白車身上，總涂膠長度超過170?m，涂膠量顯著大于其他競品車型的涂膠長度(50～80?m)。有研究者對后端防撞鋼梁定位區(qū)域分別采用僅焊點(diǎn)連接、僅涂膠(結(jié)構(gòu)膠)連接以及“焊點(diǎn)+涂膠”連接3種連接的樣件展開重錘對比試驗(yàn)。結(jié)果表明，僅焊點(diǎn)連接的總成件被壓潰;而僅涂膠連接的總成件和“焊點(diǎn)+涂膠”連接的總成件，沖擊能量得到了良好的吸收，總成件仍保持正常高度。

僅焊點(diǎn)連接、僅涂膠連接以及“焊點(diǎn)+涂膠”連接抗沖擊性能對比

可見涂膠連接為車身碰撞安全性提供了更加可靠的保障。車身涂膠類別，主要包含點(diǎn)焊結(jié)構(gòu)膠、密封膠、減振發(fā)泡膠和折邊膠等幾大類別，實(shí)現(xiàn)加強(qiáng)結(jié)構(gòu)、密封防水防塵、降低噪聲和防腐蝕等功能。在N車型裝焊生產(chǎn)線上，機(jī)器人自動涂膠系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)軌跡，對車身各區(qū)域?qū)嵤┩磕z操作。與人工涂膠相比較，機(jī)器人涂膠提供了更為精確的工藝符合性和更高的加工效率。

質(zhì)量控制方面，早期自動化涂膠通過膠機(jī)來控制質(zhì)量，質(zhì)量控制效果存在缺陷。隨著機(jī)器人涂膠的大量應(yīng)用，ISRA自動涂膠監(jiān)控系統(tǒng)被引入，用于機(jī)器人涂膠質(zhì)量在線監(jiān)控。ISRA自動涂膠監(jiān)控系統(tǒng)是一種在線圖像監(jiān)測系統(tǒng)，主要部件為帶有攝像頭、LED燈區(qū)及保護(hù)罩的圖像傳感器和控制柜，是整個(gè)系統(tǒng)機(jī)器人的一個(gè)子站。機(jī)器人涂膠過程中，ISRA系統(tǒng)獲取圖像信息功能。每隔固定的距離，系統(tǒng)自動將獲取的一張監(jiān)控圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像做對照，監(jiān)控涂膠寬度、涂膠長度及是否斷膠，并將比較結(jié)果反饋給機(jī)器人，進(jìn)而反饋給PLC。

ISRA自動涂膠監(jiān)控系統(tǒng)工作原理