翻桶機構
配備全自動控制的翻桶機構是壓縮式垃圾車發展的新方向。發達國家尤其是西歐及美國的壓縮式垃圾車都配備先進的翻桶機構，可方便地實現對大小垃圾桶在不同位置的自動抓取、舉升和卸料。我國許多城已采用桶裝垃圾收集，但垃圾車配備的翻桶技術水平和靈活性不高。國外一些壓縮式垃級車的翻桶機構可以"遠離車廂"，靈活主動抓取垃圾桶，而國內垃圾車的翻桶機構一般不能遠離車廂，因此需將車廂緊貼垃圾桶，給駕駛者帶來難度。

液壓控制裝
壓縮式垃圾車的液壓裝置應具有以下特征:接需提供油流量(如LS控制);較小的節流損失:減少管路連接工作:無泄漏:可與其他液壓功能組合，如裝載機構的液壓泵可以向抓鉗等系統供油。