北京深隆碼垛機器人自動化系統方案及解決方案 自動碼垛機器人 非標訂制

北京深隆科技有限公司的主要產品及服務為機器人智能涂裝線、工業機器人應用及成套裝備、涂裝自動化生產線集成三大系列，以解放低端勞動力、改善有害工作環境為導向，以工業機器人集成應用為基礎，以行業應用的個性化方案定制為核心，業務領域包括3C產品、汽車零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業。產品包括：工業機器人噴涂生產線，自動涂裝生產線，全自動點涂膠機器人, 自動上下料機器人 自動玻璃點涂膠機器人，自動鎖鏍絲機器人，自動上下料機器人、 CCD視覺定位鎖鏍絲機,工業機器人配件、機器人工裝，夾具，氣動夾具，氣動工裝，氣動模具，裝配夾具，裝配卡具等。技術咨詢：18001130868 18011197956

碼垛機器人介紹

作為碼垛機器人的重要組成部分之，碼垛機械手（也稱手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、結構簡單新穎、質量小等參數對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。可根據不同的產品，設計不同類型的機械手爪，使得碼垛機器人具有效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢，并能很好地完成碼垛工作。

常用的碼垛機器人手抓主要包括：

夾爪式機械手爪：主要用于高速碼袋；

夾板式機械手爪：主要適用于箱盒碼垛；

真空吸取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物；

混合抓取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物；

混合抓取式機械手爪：適用于幾個工位的協作抓放。

碼垛機器人主要優點：

1.碼垛機器人的碼垛能力比傳統碼垛機，人工碼垛都要高的多；

2.結構非常簡單，故障率低，易于保養及維修；

3.主要構成零配件少，維持費用低；

4.電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。

5.碼垛機械手臂可以設置在狹窄的空間，場地使用效率高，應用靈活；

6.全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。

7.碼垛機器人手臂的應用非常靈活，一臺機器人手臂可以同時處理最多6條生產線的不同產品。產品更新時，只需輸入新數據，重新計算后即可進行運行，無需硬件、設備上的改造設置。

8.垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。

碼垛機器人生產線

碼垛機器人碼垛生產線，不僅提高了產品的質量和勞動生產率，而且保證了人身安全，改善了勞動環境，減輕了勞動強度；同時對于節約原材料消耗以及降低生產成本也有著十分重要的意義。

將工業機器人技術應用于運輸工業領域，促使碼垛自動化，可以加快物流速度，獲得整齊一致的物垛，減少物料的破損和浪費。因此，就提高生產規模和生產效率而言，碼垛機器人正發或者越來越重要的作用。