多工位內置式高速沖壓機械手，也叫單臺多工位沖壓機械手，它一般是配合高性能沖床實現自動送料的設備，適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行自動化生產。它是由高性能的伺服電機驅動，來實現快速定位、升降以及移動等動作；通過特殊的橫向平移結構和輔助升降結構來實現多臺沖床同時工作；通過顯示屏里設定的特定程序來實現沖床與機械手的同步以及參數的設定。