意大利CFR電動(dòng)叉車行走系配件MRT臥式驅(qū)動(dòng)輪AGV驅(qū)動(dòng)方案

 目前我們已經(jīng)與:云南昆船，北京機(jī)科，廣州佳騰，佳順偉業(yè)，中國(guó)普天集團(tuán)，中國(guó)二汽和沈陽(yáng)新松等行業(yè)內(nèi)知名企業(yè)簽訂了供貨合同。

主要供應(yīng)AGV產(chǎn)品：意大利CFR電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪系列；美國(guó)AMC伺服驅(qū)動(dòng)器系列；美國(guó)roboteQ驅(qū)動(dòng)器系列。

CFR驅(qū)動(dòng)輪及主要產(chǎn)品有： 

1.CFR驅(qū)動(dòng)輪：AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車可用于大小噸位電動(dòng)堆高車、電動(dòng)叉車、電動(dòng)揀選車、電動(dòng)托板車。 
2.CFR驅(qū)動(dòng)輪：供AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、搬運(yùn)和安裝機(jī)器人等高智能工業(yè)車輛使用。 
3.直流電動(dòng)泵：AGV，AGC自動(dòng)行走車輛及舉升設(shè)備用。 
4.齒輪減速電機(jī)系列：AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、 搬運(yùn)和安裝機(jī)器人及自動(dòng)停車設(shè)備等用。 
5.直流、交流電機(jī)系列：用于各種牽引車、高爾夫球車、小型電動(dòng)旅游觀光車等。

主要功能：

協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成（控制系統(tǒng)包括：地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)），其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。

驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)組成：

驅(qū)動(dòng)部分采用直流電機(jī)和傳動(dòng)箱組合，反對(duì)稱安裝方式。這種方式可以在使輪對(duì)同軸，提供較大動(dòng)力（通常電機(jī)外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機(jī)器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機(jī)的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時(shí)起到剎車作用，同時(shí)延長(zhǎng)軸距以滿足輪對(duì)安裝需要。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1. 體積小巧：采用一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕

2. 操作簡(jiǎn)單：集成自動(dòng)居中功能

3. 適應(yīng)性強(qiáng)：針對(duì)機(jī)器的可移動(dòng)需求，核心組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設(shè)備運(yùn)輸、使用過(guò)程中因意外沖擊對(duì)機(jī)器核心部件造成害

4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源

5.驅(qū)動(dòng)加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

  CFR驅(qū)動(dòng)輪-MRT臥式舵輪參數(shù)簡(jiǎn)表：

     用戶可選擇：  

     電機(jī)：直流：永磁，串勵(lì)，并勵(lì)，他勵(lì)

           交流；異步電機(jī)

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