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Trimble R4 GNSS接收機采用Trimble新的數據存儲格式T02，相對于其上一代的T01或T00數據格式數據占用空間的30%，這樣在相同的存儲空間內存儲更長時間的觀測數據，同時由于存儲數據的優化，相同時間的數據文件更小，數據下載更快捷方便。
技術特點
? Trimble R-TrackTM跟蹤技術
? 具有220通道、先進的Trimble MaxwellTM 6測量型GNSS芯片
? 用于GNSS偽距測量的高精度多相關器
? 用于低噪聲、低多路徑誤差、低時域相關和高動態響應的未經過濾與平滑的偽距觀測值數據
? 極低噪聲GNSS載波相位測量，1 Hz采樣率精度<1mm
? 信噪比(dB-Hz)
? 經過實踐檢驗的Trimble低高度角衛星跟蹤技術
? 同步跟蹤的衛星信號：
- GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E
- GLONASS1：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
- SBAS：L1C/A
- Galileo1：E1、E5A、E5B
- BDS1：B1、B2、B3
? 支持SBAS，如QZSS、WAAS、EGONS、GAGAN
? 定位速率：1Hz、2Hz、5Hz和10Hz、
定位指標
RTD測量定位精度
水平精度..................................................... 0.25 m + 1 ppm RMS
垂直精度..................................................... 0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS偽距差分定位精度2....................................典型<5 m 3DRMS
高精度靜態定位精度
水平精度.................................................... 3 mm + 0.1 ppm RMS
垂直精度..................................................3.5 mm + 0.4 ppm RMS
靜態和快速靜態定位精度
水平精度.................................................... 3 mm + 0.5 ppm RMS
垂直精度.................................................... 5 mm + 0.5 ppm RMS
PPK測量定位精度
水平精度....................................................... 8 mm + 1 ppm RMS
垂直精度..................................................... 15 mm + 1 ppm RMS
常規RTK測量（基線<30km）定位精度
水平精度 ......................................................8 mm + 1 ppm RMS
垂直精度..................................................... 15 mm + 1 ppm RMS
網絡RTK定位精度3
水平精度.....................................................8 mm + 0.5ppm RMS
垂直精度...................................................15 mm + 0.5 ppm RMS
初始化時間4 ................................................................. 典型<8秒
初始化可靠性4.......................................................... 典型>99.9%
物理規格
尺寸(W×H)......................................................19 cm × 10.2 cm
重量 ............1.52 kg，包括內置電池、內置UHF電臺和標準UHF天線；
3.04 kg,包括上述內容,以及對中桿,控制器和托架的整個RTK流動站
環境指標
工作溫度5 .......................................................-40 °C到+65 °C
貯存溫度5 .......................................................-40 °C到+75 °C
濕度 .......................................................................100%，凝結
防水防塵：IP67防塵，可以短時間浸入水下1米不損壞抗沖擊和防震，經測試符合下列環境標準要求：
沖擊.................. 不工作時：從2米對中桿上跌落到水泥地面不損壞 ；工作時：最大40G，10毫秒，鋸齒
震動............................................MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1
電氣特性
? 端口1為電源輸入端口，支持11V到28V直流電源輸入,有過電壓保護
? 內置可拆除的7.4V，2.6Ah可充電鋰離子電池，使用內置電臺和藍牙時的RTK流動站典型功耗3.2W。
? 內置電池工作時間：
- 僅接收 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.0小時
- 接收/發射（0.5W）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5小時
- GSM/GPRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7小時
通信和數據存儲
? 串口：Port 1為三線RS232串口(7芯Lemo)；
Port 2為標準RS-232串口(Dsub 9芯)
? 電臺模塊：集成全密封內置UHF接收/發射選件：
- 發射功率：0.5 W
- 作用范圍：典型3-5 km/最佳10 km
? 蜂窩：集成全密封內置GSM/GPRS選件
? 藍牙：集成全密封2.4GHz 藍牙端口
? 通過串口、藍牙端口支持外置通訊設備
? 數據存儲：11 MB內置數據存儲器，可采集188.6小時原始觀測數據（15秒采樣，平均14顆衛星）
數據格式
? CMR：CMR+、CMRx輸入與輸出
? RTCM：RTCM 2.1,RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1輸入和輸出
? 其他輸出：23個NMEA輸出、GSOF、RT17和RT27輸出、BINEX輸出和平滑載波
支持控制器
? 標準：Trimble Slate測量控制器
? 可選：Trimble TSC3控制器、Trimble CU控制器、Trimble TabletPC
認證
? 認證FCC Class B Part 15, 22, 24，90認證，CE 認證和C-tick認證
850/1900MHz Class 10 GSM/GPRS，Bluetooth EPL
備注：
1、升級選項
2、依據SBAS系統的性能
3、網絡RTK的ppm值依據最近的物理基站
4、受電離層活躍、多路徑、障礙物、PDOP等因素影響
5、接收機的工作溫度最低是-40℃，但是內置電池的工作溫度是-20℃
