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自上料攪拌車簡稱攪拌車，是用來運送建筑用預拌混凝土的專用卡車；由于它的外形，也常被稱為田螺車。卡車上裝有圓筒型攪拌筒用以運載混合后的混凝土，在運輸過程中會始終保持攪拌筒轉動，以保證所運載的混凝土不會凝固。運送完混凝土后， 通常都會用水沖洗攪拌筒內部， 防止硬化的混凝土占用空間。

主要結構由：行走底盤、發動機、液力變矩器、前后雙驅橋、上料裝置、進料斗、卸料斗、加長卸料斗、機架、攪拌筒、攪拌專用減速機、液壓系統、電控系統、自動上水系統等組成，自上料攪拌車其特征如下：

1.行走系統由發動機通過液力變矩器、前后傳動軸到前后橋。本發明采用前后雙橋驅動形式。采用液力變矩器減少對發動機的沖擊、延長了發動機的壽命。

2.液壓系統采用恒功率變量柱塞泵，減少發動機的功率損耗，。

3. 攪拌筒的旋轉由液壓馬達通過專用行星減速機帶動，行星減速機的輸出軸可以實現一定角度的擺動，以滿足惡劣路況下攪拌筒的跳動。

4. 干料上料，按照設計好的配比由鏟臂、動臂缸、定量的料斗自動上料。

5.進水系統可根據計量設定實現自動進水。

6.攪拌筒內壁上設置雙螺旋形葉片，正向旋轉為進料、混凝土攪拌；反向旋轉，在螺旋葉片的推動下、混凝土由出料口出料。