登高安裝車油氣懸架的研究背景  本地 登高安裝車出租, 登高安裝車出租 價格

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 監(jiān)控安裝維修, 登高安裝車租賃  具有漸增的剛度特性，結構緊湊，能夠適應登高安裝車載荷的較大變化，在越野路面提供更好的舒適性和操作穩(wěn)定性，符合登高安裝車的懸架要求。油氣懸架具有顯著的非線性，剛度和阻尼的可設計性強，現有的設計和優(yōu)化方法無法發(fā)揮出油氣懸架的優(yōu)越性，因此，開展油氣懸架非線性剛度和阻尼參數的設計和優(yōu)化研究，具有重要的現實意義。現有油氣懸架非線性剛度和阻尼參數的設計和優(yōu)化，主要應用線性系統(tǒng)理論，再通過懸架部件試驗及整車試驗進行修正，周期長，費用高，難以滿足登高安裝車快速開發(fā)的要求。應用等效線性化方法處理油氣懸架非線性剛度和阻尼，并結合多體動力學仿真技術，可以顯著提高計算結果的準確性，縮短開發(fā)周期。以某登高安裝車油氣懸架為研究對象，完成的主要研究內容包括：首先，基于懸架二自由度模型，對油氣懸架的非線性剛度和阻尼的進行了等效線性化研究，分析等效剛度和阻尼參數變化對于平順性的影響規(guī)律，利用軟件優(yōu)化得到最佳的等效線性化剛度和阻尼系數，并逆向計算出油氣懸架最優(yōu)的非線性剛度和阻尼曲線。其次，基于半車懸架模型，對前后油氣懸架的等效線性剛度和阻尼進行匹配試驗研究，分析前后懸架車身偏頻和阻尼比的匹配關系對于平順性的影響規(guī)律，利用軟件優(yōu)化得到前后懸架最優(yōu)的等效線性化剛度和阻尼系數，得到了最優(yōu)的軸間偏頻比和軸間阻尼比的變化范圍，并逆向計算出前后油氣懸架最優(yōu)的非線性剛度和阻尼曲線。

     油氣懸架是一種以油液為傳力介質，以高壓氣體（如氮氣）為彈性介質，兼具緩沖和減振作用的被動懸架，主要由蓄能器和動力缸組成。油氣懸架集合了彈性元件和減振器的功能，自上世紀60年代產品問世以來，經過幾十年的發(fā)展應用，油氣懸架已發(fā)展成為產品種類繁多（單氣室型、雙氣室型、反壓氣室型、獨立式、聯通式等等）、應用范圍廣泛（用于軍車、工程機械、礦車、乘用車等領域）、減振性能優(yōu)良（良好的非線性剛度和阻尼特性）的重要的懸架形式，非線性剛度和阻尼的設計匹配更是受到國內外研究人員的廣泛關注。目前，工程上對于登高安裝車上油氣懸架非線性剛度和阻尼的設計與匹配，大多采用“對標+經驗+重復試驗”的方法，即通過對標的方法得到油氣懸架剛度和阻尼的理論設計曲線，通過參照經驗數據確定油氣懸架中的參數取值，通過懸架部件試驗及整車試驗測試油氣懸架性能，主觀評價登高安裝車平順性，確定油氣懸架設計的改進方向。通過這樣多次反復的實驗和設計才能最終實現油氣懸架非線性剛度和阻尼的優(yōu)化。這種優(yōu)化方法雖然應用廣泛，但設計周期較長，前期投入試制試驗的成本很高，不利于產品設計的快速修改，增加了企業(yè)的時間成本和經濟成本；而且對于某些特殊的產品（如某些軍品、重型登高安裝車等），國內自主設計時往往缺少相關的經驗，增加了對標的困難和設計失敗的風險。因此，在油氣懸架非線性剛度和阻尼的前期設計研究中，引入計算機的輔助，通過對虛擬樣機的仿真實驗在前期實現油氣懸架剛度阻尼的優(yōu)化設計與匹配，可以為設計改進提供參考和方向，提高設計效率和經濟性。

      針對油氣懸架非線性剛度和阻尼的優(yōu)化匹配問題，本文提出了一種有效的優(yōu)化設計方法：首先基于等效線性化的思想，將非線性的剛度和阻尼作等效線性化處理；其次，利用MATLAB數學建模進行理論分析，利用ADAMS多體動力學建模進行實驗驗證和優(yōu)化，兩種仿真方法相結合得到最優(yōu)的等效線性化剛度和阻尼；最后，通過逆向計算得到非線性的剛度和阻尼曲線，從而完成優(yōu)化設計全過程。此外，針對礦用自2卸車簧載質量變化很大這一情況，提出了相應的油氣懸架非線性剛度的優(yōu)化方法：構造評價函數綜合評價滿載和空載時的登高安裝車性能指標，利用多體動力學模型進行大量的正交實驗仿真，通過對評價函數尋優(yōu)完成油氣懸架非線性剛度曲線的優(yōu)化設計。本文將等效線性化的思想應用于油氣懸架剛度阻尼的匹配設計中，解決了單氣室油氣懸架多體建模過程中非線性剛度阻尼的設定問題、路面激勵的加載問題以及在ADAMS環(huán)境下對非線性曲線進行仿真試驗設計的問題，該方法對于油氣懸架非線性剛度和阻尼的前期設計開發(fā)以及礦車油氣懸架剛度曲線的設計具有一定的指導意義，為提高油氣懸架的開發(fā)效率提供了有效的途徑。