登高車五節(jié)U型截面箱型主臂詳細模型計算方法研究    云梯車吊籃車出租, 云梯車吊籃車出租

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 裝修刷漆,云梯車吊籃車租賃   云梯車吊籃車出租公司  本文研究的計算方法所采用的計算模型是基于某企業(yè)生產(chǎn)的QAY400型登高車，具有五節(jié)U型截面箱型主臂，臂長為15.5-61m。搭配雙倍率超起結構和副臂結構，其中固定副臂的最大伸長距離可達42米。進行校核計算時，計算工況考慮主臂組合方式和副臂組合方式以及二者的相互組合，因此有眾多組合?？紤]到詳細模型計算方法是主要研究U型截面箱型主臂的屈曲問題，因此我們選取一種固定的副臂組合而單獨考慮主臂的不同組合方式。主臂的組合方式是按照工作時各個臂節(jié)伸縮行程來規(guī)定的，一般每一節(jié)臂節(jié)都有0%、46%、92%、100%四個行程，與之相對應的臂節(jié)組合方式代號為0、1、2、3?；颈凼峭ㄟ^轉(zhuǎn)臺以及變幅油缸固定在底盤上的，因此按照排列組合規(guī)律，其余七節(jié)臂每節(jié)臂有四個行程，所以理論上共計有74個組合方式。由于數(shù)量龐大，所以本文在計算研究時選取了安全工況下的8種組合方式以及屈曲工況下的2種組合方式。

     簡化梁模型計算, 簡介現(xiàn)階段企業(yè)所采用的針對登高車進行靜力學計算的模型都是根據(jù)經(jīng)典梁理論，通過簡化梁模擬出來的結構模型，盡管如前文所述，簡化梁模型在對于屈曲問題的解決上存在一定的缺點，但同時又具有其自身的優(yōu)點，因而目前被較為廣泛的使用。由于本文所研究的登高車的U形臂架結構是等截面的薄壁筒狀結構，其沿軸向長度遠大于其截面尺寸，根據(jù)經(jīng)典梁理論，可以將其簡化為環(huán)形截面梁結構。在搭建梁模型的過程中經(jīng)常要面臨幾個問題：模擬U形臂截面形式、確定各臂節(jié)間連接方式、模型組裝及載荷施加、結果提取等。搭建簡化梁模型需要通過分別指定單元類型、單元屬性等多個相關的實常數(shù)定義。最常用的是采用ANSYS中提供的BEAM188單元來模擬U形臂架結構，通過截面信息來定義具體的截面形式，定義梁的截面形式是半徑為100mm的實心圓柱梁。

      由于簡化梁模型的搭建是分別獨立搭建完成的，但是在具體的靜力學分析計算中，我們通常是需要將所有臂節(jié)組裝成一個整車來進行分析與數(shù)據(jù)采集，因此，在各節(jié)臂計算模型建立完成以后，需要考慮相鄰臂節(jié)之間相互連接的關系。連接關系實質(zhì)就是自由度的約束問題，基于ANSYS單元庫采用MPC184單元來模擬臂節(jié)之間的滑塊單元，同時在臂銷位置處建立節(jié)點，通過自由度耦合的形式來模擬各節(jié)臂相互之間的連接方式。 確定完成各個臂節(jié)之間的連接方式，下一步需要將模型組裝成與實際工作工況相對應的計算模型。對于沒有副臂結構的登高車的主臂工況來說，其參數(shù)基本包括，主臂長度、組合方式、幅度、吊重、吊繩倍率等，其中主臂長度和主臂組合方式是直接相關的，同樣的主臂長度可能有多種組合方式；幅度是由變幅油缸來控制吊重位置，從回轉(zhuǎn)中心到吊重點之間的距離。模型組裝時，通過前文所述的連接方式，各個臂節(jié)之間相互連接，然后按照需要計算的對應工況，各節(jié)臂伸縮不同行程相組合，生成完整的臂架結構。計算模型組裝完以后，需要對計算的模型進行載荷施加并計算。

     登高車實際工作狀態(tài)下所承受的載荷類型以及載荷大小都有規(guī)定，通常簡化梁計算方法中考慮的載荷類型包括：起升載荷、偏擺載荷、回轉(zhuǎn)慣性載荷、風載、吊重、自重等。其中，自重載荷是通過調(diào)整模型重心位置使之與實際相符，然后在質(zhì)量點施加重力加速度來實現(xiàn)的。計算完成以后需要查看計算結果，由于模型比較龐大，輸出結果數(shù)據(jù)也比較繁雜，而且我們主要關注的計算結果也是有限的幾個，比如：變形、油缸力、關鍵截面應力等一些關鍵位置處的應力大小，通常我們把這種位置成為控制截面。在簡化梁計算完成以后，利用ANSYS的后處理命令可以將我們需要的某些控制截面的最大應力結果提取出來，形成最終我們需要的結果文件。簡單來說，簡化梁模型的分析過程可以歸納為相對固定的流程。