? ? 采用全進口頂級機器人制造商ABB機器人IRB2600-20/1.65 本體及其一整套操作及控制系統 的高端配置,打磨系統采用全球技術領先的美國ATI浮動打磨裝置及機器人工具快換裝置。
ABB機器人打磨工作站布局：
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1、電氣控制柜 ? 2、刀具架 ?3、控制柜+示教器 ? 4、打磨機器人 ? 5、浮動打磨裝置
配置： ??
控制器 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 浮動主軸 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 安裝到機器人
? ? ? ? ? ?
?
? ??
設備主要配置清單：
|
序號
|
名稱
|
型號及配置
|
生產廠家
|
數量
|
備注
|
|
一、機器人系統
|
|
1
|
打磨機器人本體
|
IRB2600-20/1.65
|
ABB
|
1
|
?
|
|
2
|
控制柜
|
IRC5
|
ABB
|
1
|
?
|
|
3
|
示教器
|
?
|
ABB
|
1
|
?
|
|
4
|
系統連接線總成
|
?
|
ABB
|
1
|
?
|
|
二、打磨系統裝置
|
?
|
|
1
|
浮動去毛刺裝置
|
?
|
ATI
|
3
|
?
|
|
2
|
工具快換裝置
|
?
|
ATI
|
3
|
?
|
|
3
|
刀具架
|
?GBS-ZP
|
GBS
|
1
|
?
|
|
三、周邊設備
|
?
|
|
1
|
機器人底座
|
?
|
工博士
|
1
|
?
|
|
2
|
電氣控制柜
|
?
|
工博士
|
1
|
?
|
|
四、系統控制設備
|
?
|
|
1
|
集成電氣元器件
|
?
|
工博士
|
1
|
?
|
|
2
|
站內布線、橋架等
|
?
|
工博士
|
1
|
?
?
|
