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中型負(fù)載，適用范圍廣
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富
| 機(jī)器人型號 | MH24 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 24kg | |
| 垂直伸長度 | 3088mm | |
| 水平伸長度 | 2136mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.06mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -105° ~ +155° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -170° ~ +240° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -200° ~ +200° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -150° ~ +150° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -455° ~ +455° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 197°/s |
| L軸（下臂） | 190°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 210°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 410°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 410°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 620°/s | |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
50.0N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 50.0N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 30.4N.m | |
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容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 2.1kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 2.1kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 1.1kg.m2 | |
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本體質(zhì)量 |
268kg | |
| 電源容量*3 | 2.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
*5：超過1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
*6：MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7：HP20F的時(shí)候是1.5kVA。?
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無法動(dòng)作的范圍。
