直交軸單級減速機: 直交軸單級減速機包括 V系列、S系列。
V系列為傘齒輪單級減速機，包括V、VS、VL型：

特點: ·可采用任意安裝位置

·提供底腳安裝和法蘭安裝形式

·可提供雙輸入軸形式

·可實現多出軸

·輸出軸可提供實心軸、空心軸單鍵、空心軸鎖緊盤、空心軸花鍵形式

·可提供 1：1的速比，即在不改變速度的情況下實現換向要求

· VS型可用于增速

S系列為蝸輪蝸桿單級減速機，包括S、SL型

特點:

·可采用任意安裝位置

·提供底腳安裝和法蘭安裝形式

·可實現兩個減速機直聯形式，最大速比為 6890：1

·輸出軸可提供實心軸、空心軸單鍵、空心軸鎖緊盤、空心軸花鍵形式

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