案例：山西某電梯公司機器人折彎及上下料
客戶希望在一條電梯板材加工生產(chǎn)線上，能采用機器人替代人工為折彎設(shè)備上料及下料，并且要求機器人能集成到已有的生產(chǎn)設(shè)備中，實現(xiàn)生產(chǎn)線上下料自動化。
工博士機器人技術(shù)有限公司與德國KUKA機器人公司指定集成商共同合作，根據(jù)客戶的實際要求，采用庫卡機器人與RASMULTIBEND-CENTER（多功能折彎中心）共同在一條最新型的生產(chǎn)線上工作。在RAS折彎中心內(nèi)，使用一種無刮痕工藝對金屬板材進行彎折；在這種工藝里，板材被保持在平放于工作面的狀態(tài)，并被機械臂轉(zhuǎn)移到機器中去。一臺庫卡機器人將板材坯件送入折彎機床，另一臺庫卡機器人將完成折彎的工件取出來。兩臺機器人均無需培訓(xùn)，而是以其“集成智能”進行工作。
折彎上下料機器人的集成，選用德國KUKA兩臺KR210 R2700 extra型工業(yè)機器人。機器人負載能力為210kg，最大作用范圍2700/2900/3100mm，6軸，重復(fù)精確度<±0,06mm，控制系統(tǒng)KRC4。同時配備的機器人外圍設(shè)備包括機器人抓手、變位工作臺、工件貨盤架、上下料輸送裝置、視覺系統(tǒng)、RASCellControl、安全圍欄及安全門等。客戶獲得了用于靈活的電梯板材加工的、且可以毫無問題的集成到已有生產(chǎn)設(shè)備中的高度自動化解決方案。機器人與cell-control計算機及機器的CNC程序進行交流。通過這種方式可以實現(xiàn)從high-bay倉庫直到折彎工藝，再到將已完成工件堆垛到貨盤上的全自動化。
