擺臂式垃圾車和拉臂式垃圾車，這兩種垃圾車結構較為相似，都是隨車配備一個或多個垃圾斗，不同的是其垃圾斗的上下方式不同，擺臂垃圾車是通過兩支擺臂將垃圾斗擺上或擺下，而拉臂式垃圾車則是通過液壓缸帶動拉臂，對垃圾斗拉上或拉下，這兩種車型都適合在城市的垃圾中轉站、小區、學校等地方使用，方便快捷。

拉臂垃圾車經銷訂制參數：

6方多利卡壓縮垃圾車

8方壓縮垃圾車

10方壓縮式垃圾車

14方壓縮式垃圾車

20方壓縮式垃圾車

掛桶式垃圾車掛桶式垃圾車又稱自裝卸式垃圾車，主要用于各環衛市政及大型廠礦部門運載各種垃圾，亦可運輸灰、砂、石、土等散裝建筑材料，也可以在礦山或煤礦中運送礦石或煤。由密封式垃圾廂、液壓系統、操作系統組成。舉升油制缸(2支)垃圾廂可自吊上放下，上下一次工作循環時間≤50S。

湖北大鑫汽車裝備有限公司主要產品有垃圾車系列（壓縮式垃圾車、擺臂式垃圾車、勾臂式垃圾車、餐廚垃圾車、密封式垃圾車等）。

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垃圾車種類分為:壓縮式垃圾車、自卸式垃圾車、擺臂式垃圾車、拉臂式垃圾車、勾臂式垃圾車(車箱可卸式垃圾車)密封式垃圾車、掛桶式垃圾車(自裝卸式垃圾車)。主要包括:東風、長安、福田、江淮、五十鈴系列;產品分為:東風小霸王垃圾車，東風多利卡垃圾車，東風輕卡垃圾車，東風尖頭垃圾車，東風145垃圾車，東風153垃圾車，長安垃圾車、福田垃圾車、江淮垃圾車、五十鈴垃圾車等等。垃圾車通常主要用于市政環衛、大型廠礦，用作運輸各種垃圾，適用于運輸小區生活垃圾，并可將裝入的垃圾壓縮、壓碎，使其密度增大，體積縮小，大大地提高了垃圾收集和運輸的效率。新型垃圾車具有質量可靠，故障率低，維護方便，運行費用低等特點。