32M2A032A060(5) 翌忱通現貨施耐德 西門子 庫卡

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     聯(lián)系人：楊工（銷售一部）

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    三菱mr-j2s及mr-j3系列伺服系統(tǒng)內置絕對位置數據傳輸協(xié)議，通過驅動器三個輸入和三個輸出數字量端口與plc的三個輸出三個輸入口相配合，實現伺服電機絕 對位置向plc的傳輸。plc讀取伺服電機的絕對位置數據后，可方便地構成一個絕對位置系統(tǒng)。這在許多情況下，非常有實際應用價值。在這里要說明的是，以 上所述的絕對位置傳輸協(xié)議并非是三菱伺服系統(tǒng)本身也具有的通訊協(xié)議。前者是通過伺服驅動器和plc的數字i/o口實現的，后者是通過在rs422通訊口實 現的。

     絕對位置讀取：作為配合，三菱fx系列plc也內置了絕對位置讀取指令（dabs指令），可方便地讀取三菱伺服的絕對位置值。但是在三菱家族的a系列和q系列中并沒有提供絕對位置讀取指令，當然其它品牌的 plc更沒有與之配合的絕對位置讀取指令了。盡管從三菱的產品線來說，其q系列plc提供了qd75m位置模塊，使用b系列的伺服驅動器，通過 sscnet總線來實現實時的絕對位置通訊。但是在一些低端應用場合及其它品牌plc作為控制器的場合使用其伺服驅動器絕對位置傳輸協(xié)議來構建絕對位置系 統(tǒng)還是非常有意義的。換言之說，有必要對于fx系列之外的plc，開發(fā)并提供一種對三菱伺服絕對位置值讀取的的方法。下面我們以三菱q系列plc為例就這 一問題展開討論。

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