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FP0R-C14可編程控制器FPOR-C14RS

AFP03343; AFPO3343

松下PLC FPOR-C14RS特點
超高速運算處理。為生產性的提高做出貢獻。
0～3000步，超高速80ns/（ST指令）
只需將以往的FP0(2.7K步)轉移到FP0R上，即可大幅地縮短掃描時間。

3001步以上的情況下也可達到以往速度的1.5倍
FP0基本指令速度為900ns。FP0R則是該速度的1.5倍，即600ns。即使程序因設備和裝置功能的提升而增大，配合使用上述超高速處理部分(0～3K步)即可提高處理速度，大幅提升生產性。

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靈活運用超高速性。用作傳感器控制器也十分適合。
例如貼標簽機械。要對高速卷動的紙襯紙帶上的標簽頭部或者標簽終端邊緣進行檢測時，需要具備以下能力：可瞬時獲取光纖傳感器的輸出信號，并高速地對滾筒的旋轉進行控制。
FP0R的掃描時間如下所示：

100步程序的情況下為0.2ms以下。 1000步的情況下也僅需0.5ms以下。 具備超高速的能力。

與SUNX生產的光纖傳感器組合使用，FP0R可作為高性能傳感器控制器來發揮威力。

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程序容量32k步、數據寄存器32k字。
隨著裝置、設備的高功能化(模擬控制、定位、通信、觸摸屏)發展，程序不可避免地會增大，并變得復雜。FP0R通過大容量程序內存32k步來解決這一課題，并進一步地將數據寄存器擴大到32k字，在支持程序增大的同時，還使履歷管理、多品種數據設定等變得更加簡單。
※C10/C14/C16中16K步、數據寄存器12字
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配備獨立的注釋內存。
便于維護程序
在計算機上管理程序時，常常會難以辨別“到底哪個是最終數據呢？”等，而正在運行的設備的PLC內的程序往往是最確鑿的。FP0R配備了獨立的注釋內存，使所有注釋均可與程序一同保存到PLC內，使得程序管理、維護變得十分輕松。
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完全對應下一代編程工具FPWIN Pro
功能塊(FB)和順序功能圖(SFC)中如果沒有圖畫信息(項目文件)，則無法在計算機上描繪出原先的圖畫。由于FP0R可利用注釋內存來保存項目文件，因此讀取程序后，可恢復原先的圖畫。為此，可在舒適的環境中使用FPWIN Pro。
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標準配備Mini USB2.0編程口。
簡單、方便
使用一根市售的USB電纜(等級B、5Pin)即可簡單地連接到電腦上，編輯程序或進行監控。不需要使用昂貴的USB轉換適配器。出差時也無需擔心忘記攜帶專用電纜的煩惱。十分方便的操作性，可提高生產效率。
※請使用USB2.0標準電纜(A mini B型)。形狀：USB(A)雄－USB(mini-B、5Pin)雄

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高速的程序傳輸
只要使用USB編程口，即可極其高速地傳輸程序，并進一步提高操作性。即使是32k步(無注釋)，也只需約5秒的傳輸時間，瞬間完成傳輸，不會感受到壓力。
※對應OS Windows 2000以上

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無電池、對所有數據進行備份。
F型(FP0R-F32)內置了最新的設備“FRAM”，無需使用備份電池，即可自動地實時保持所有的數據。

長期休假過后，無需擔心休假期間數據的消失。 對于出口、移動到海外的裝置，無需進行電池更換的維護。 進行設備更換等時，可簡單地使閑置裝置恢復。 ※截止到2009年4月1日

定位
JOG定位控制(指令F171)
在沒有目標值設定的情況下即可啟動。通過停止輸入來設置目標值，執行減速停止。

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加減速時間分別設定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分別設定加速時間、減速時間。

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速度變更(使用指令F171,F172有效)
在JOG運行、梯形控制過程中可通過外部信號來變更目標速度。

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脈沖頻率測定(指令F178)
對1個指令在指定時間內輸入的脈沖數進行計數，并計算頻率。

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內置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型)
多軸(4軸)控制可不使用擴展。
由于4軸均內置了脈沖輸出，因此無需使用定位單元等擴展單元，即可執行多軸電機控制。

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可同時對2組2軸直線插補進行控制。
無需復雜的速度計算和程序，只要使用專用指令(F175)即可執行2軸直線插補。由于可同時執行2組控制，因此還可對XY兩個工作臺進行控制。

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可同時使用高速計數器(6ch)＋脈沖輸出(4ch)
與梯形程序圖進行組合，通過高速計數器輸入來測量編碼器發出的脈沖信號，并根據這一信號來調整脈沖輸出的頻率，從而實現從軸對主軸速度的同步，構建相應的應用。

如下圖所示，通過編碼器脈沖計數來測量變頻器所控制的傳輸帶1的速度，并使電機(從軸)輸出與該速度相符的脈沖(JOG運行)，使得傳輸帶2的速度實現同步。

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內置多點PWM輸出(4ch)
1臺FP0R上最多可控制4臺DC電機/風扇電機的速度。還可用作模擬電壓輸出。

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網絡
PLC之間的鏈接(-W0)
除FP0R以外，可與FP∑、FP-X、FP2/FP2SH混合使用，無需使用程序即可最多在16臺PLC之間進行觸點、數據信息的共享。

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FP-WEBSERVER 2
可通過Web瀏覽器來監控FP0R的工作狀況。
通過RS232C來鏈接FP-WEBSERVER2和FP0R，通過專用的軟件(FP Web Configurator Tool2)進行設定，從而可通過計算機的Web瀏覽器來監控FP0R的工作狀況。

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使用，即可將多臺FP0R用作數據收集的終端。
只要使用本公司的網絡，即可使用專用的適配器用2線電纜對多臺FP0R進行多點連接。可用于使用計算機的分散控制，以及集中管理系統的網絡終端。

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RS232C通用串行通信
帶有RS232C端口的控制單元，還對應串行通信。
使用RS232C端口，可直接連接到觸摸屏和計算機上。另外，可輕松地實現與條形碼掃描儀等串口設備雙向數據傳輸。
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※ 串口接線端口部通過S.R.G3端子進行連接。觸摸屏還可通過編程口進行連接。
※ 繼電器輸出型、晶體管輸出型的控制單元上均可帶RS232C串口。

CC-Link從動單元
對應開放網絡CC-LINK。最大16點輸入/16點輸出，可對4字數據進行讀取/寫入。

I/O鏈接單元
這是一款為使FP0R作為本公司網絡-F(遠程I/O系統)的從站而發揮功能的鏈接單元。
無需使用程序即可與主站之間交換輸入32點、輸出32點的I/O信息。

其他便利的功能
程序保護。
禁止上傳程序的設定
使用工具軟件FPWIN即可任意地禁止程序的上傳。關閉不正當的復制，保護客戶的重要程序。最適用于使用計算機來管理原始程序的操作人員。

8位密碼
可輸入大小寫的英文字母和數字，因此約有218兆組合。連續三次輸入錯誤后需要電源重新上電。
最適用于需要通過FP0R上傳程序的操作人員。
溫度調節
使用PID指令(F356 EZPID)，僅需記述1行指令，即可實現較難的PLC溫控程序。 備有綜合精度±0.8℃(K,J,T范圍)4ch型、8ch型兩個機型。最多可連接3個單元，最大可實現24ch的高精度、多點PID控制。?
內置RTC實時時鐘(僅限T型)
可對年月日時分秒的數據進行處理。可使定期的生產信息、工作狀況的監控以及錯誤信息的履歷管理與時鐘數據相結合。

中斷輸入
與掃描時間無關，可高速地讀取輸入信號，并瞬時地執行中斷程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不良的閥門控制。可在中斷輸入中指定X0~X7。（僅C10為X0-X5）

脈沖捕捉
可捕捉10μs的脈沖輸入。可方便地捕捉對較小部品進行檢測等的傳感器信號。

模擬量I/O
小型尺寸的機身包括有模擬量輸入2ch、模擬量輸出1ch的模擬量I/O單元、模擬量輸入8ch的A/D轉換單元、以及模擬量輸出4ch的D/A轉換單元。可實現最大24ch、多信道的通信。另外，保持小型機身的同時，輸入/輸出的分辨率達到1/4000(12位)，具備了高性能。機身的DIP開關對應各種輸入輸出范圍，使用操作性也十分卓越。

EEPROM數據保存(指令F12、P13)
FP0R的所有機型中均內置了EEPROM，可對數據進行電氣性改寫，無需供給電壓即可保持數據。使用指令P13來寫入各種設定值、生產實績等，并進行保存。必要時可通過指令F12來讀取。

RUN過程中下載程序
即使FP0R正處于RUN模式中，設備正在工作，也可將離線時編輯的程序完整地下載到FP0R中。同時還可寫入注釋。無需因為更換程序而停止生產。

FP0R 控制單元?
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品名 內置內存
（程序容量） 規格 訂貨產品號
I/O點數 電源
電壓 輸入
規格 輸出
規格 端子形狀
FP0R-C10
控制單元 EEP-ROM
（16K步） 10點 輸入6點
輸出4點 DC24V DC24V
±公共端 繼電器2A 端子臺 AFP0RC10RS
Molex連接器 AFP0RC10RM
FP0R-C10
控制單元
（帶RS232C端口） EEP-ROM
（16K步） 10點 輸入6點
輸出4點 DC24V DC24V
±公共端 繼電器2A 端子臺 AFP0RC10CRS
Molex連接器 AFP0RC10CRM
FP0R-C14
控制單元 EEP-ROM
（16K步） 14點 輸入8點
輸出6點 DC24V DC24V
±公共端 繼電器2A 端子臺 AFP0RC14RS
Molex連接器 AFP0RC14RM
FP0R-C14
控制單元
（帶RS232C端口） EEP-ROM
（16K步） 14點 輸入8點
輸出6點 DC24V DC24V
±公共端 繼電器2A 端子臺 AFP0RC14CRS
Molex連接器 AFP0RC14CRM
FP0R-C16
控制單元 EEP-ROM
（16K步） 16點 輸入8點
輸出8點 DC24V DC24V
±公共端 晶體管 NPN 0.2A MIL連接器 AFP0RC16T
晶體管 PNP 0.2A AFP0RC16P
FP0R-C16
控制單元
（帶RS232C端口） EEP-ROM
（16K步） 16點 輸入8點
輸出8點 DC24V DC24V
±公共端 晶體管 NPN 0.2A MIL連接器 AFP0RC16CT
晶體管 PNP 0.2A AFP0RC16CP
FP0R-C32
控制單元 EEP-ROM
（32K步） 32點 輸入16點
輸出16點 DC24V DC24V
±公共端 晶體管 NPN 0.2A MIL連接器 AFP0RC32T
晶體管 PNP 0.2A AFP0RC32P
FP0R-C32
控制單元
（帶RS232C端口） EEP-ROM
（32K步） 32點 輸入16點
輸出16點 DC24V DC24V
±公共端 晶體管 NPN 0.2A MIL連接器 AFP0RC32CT
晶體管 PNP 0.2A AFP0RC32CP
FP0R-T32
控制單元
（帶RS232C端口、日歷/時鐘功能） EEP-ROM
（32K步） 32點 輸入16點
輸出16點 DC24V DC24V
±公共端 晶體管 NPN 0.2A MIL連接器 AFP0RT32CT
晶體管 PNP 0.2A AFP0RT32CP
FP0R-F32
控制單元 EEP-ROM
（32K步） 32點 輸入16點
輸出16點 DC24V DC24V
±公共端 晶體管 NPN 0.2A MIL連接器 AFP0RF32CT
晶體管 PNP 0.2A AFP0RF32CP
※ 控制單元附帶于電源電壓訂貨產品號（AFPG805）。

FP0 擴展單元?
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品名 規則 訂貨產品號
I/O點數 電源電壓 輸入規格 輸出規格
FP0-E8
擴展單元 8點 輸入8點 ― DC24V
±公共端 ― AFP03003
8點 輸入4點
輸出4點 DC24V DC24V
±公共端 繼電器輸出2A AFP03023
（終端塊型）
AFP03013
（連接器型）
8點 輸出8點 ― ― 繼電器輸出2A AFP03020
8點 輸出8點 ― ― 晶體管輸出
NPN 0.1A AFP03040
FP0-E16
擴展單元 16點 輸入16點 ― DC24V
±公共端 ― AFP03303
16點 輸入8點
輸出8點 DC24V DC24V
±公共端 繼電器輸出2A AFP03323
（終端塊型）
AFP03313
（連接器型）
16點 輸入8點
輸出8點 ― DC24V
±公共端 晶體管輸出
NPN 0.1A AFP03343
16點 輸出16點 ― ― 晶體管輸出
NPN 0.1A AFP03340
FP0-E32
擴展單元 32點 輸入16點
輸出16點 ― DC24V
±公共端 晶體管輸出
NPN 0.1A AFP03543
※1 控制單元及繼電器輸出型的擴展單元附帶電源電纜（商品號AFP0581）。
（擴展單元的晶體管輸出型不需要電源電纜）?
※2 繼電器輸出的端子臺型單元附帶2個Phoenxi公司制的端子臺（9 PIN）。配線時需使用2.5mm寬的改錐。
請準備專用的端子臺改錐（商品號AFP0806：與Phoneix公司的SZS0.4*2.5型號的產品相當）或相當產品。?
※3 繼電器輸出的連接器型、帶2個日本Molex公司制的連接器（Molex公司制的型號為51067-5000、9 PIN的產品）。
配線專用的Moles連接器用壓接工具（商品號AFP0805：與Molex公司制的型號為57189－5000的產品相當）。?
※4 晶體管輸出型附帶等同于使用個數的散線壓接插座和觸點。
配線需散線壓接工具（商品號：AXY52000）。?

FP0 智能單元?
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品名 規則 訂貨產品號
FP0模擬量
I/O單元 〈輸入規格〉
通道數： 2通道
輸入量程：
電壓0～5V,-10～+10V（分辨率1/4000）
電流0～20mA（分辨率1/4000） AFP0480
〈輸出規格〉
通道數： 1通道
輸出量程：
電壓-10～+10V（分辨率1/4000）
電流0～20mA（分辨率1/4000）
FP0 A/D轉換
單元 〈輸入規格〉
通道數： 8通道
輸入量程：
電壓0～5V,-10～+10V,-100～100mV（分辨率1/4000）
電流0～20mA（分辨率1/4000） AFP0401
FP0 D/A轉換
單元 〈輸出規格〉
通道數： 4通道
輸出量程：
（電壓輸出型）-10～+10V（分辨率1/4000）
（電流輸出型）0～20mA（分辨率1/4000） AFP04121
（電壓輸出型）
AFP04123
（電流輸出型）
FP0 熱電偶
單元 K, J, T, R熱電偶、分辨率0.1℃　4ch型 AFP0420
K, J, T, R熱電偶、分辨率0.1℃　8ch型 AFP0421

FP0 連接單元?
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品名 規格 電源規格 訂貨產品號
FP0 CC-Link
從站單元 是使FP0作為CC-Link的從站發揮作用的單元。 在FP0擴展總線的最右邊只可連接1臺。
※混合使用FP0熱電偶單元的情況下，精度會有所改變。詳細情況請參照目錄或CC-Link單元手冊。 24V DC AFP07943
FP0 I/O連接
單元 是使FP0作為-F（遠程I/O系統）的從站發揮作用的鏈接單元。 24V DC AFP0732
適配器
S2型（FP0一側） 是為了通過使用上位計算機和計算機鏈接功能而設置的RS485適配器。附帶30cm長的FPO編程口電纜。不需要電源。 ― AFP15402
適配器
（計算機一側） 是為了通過，從上位計算機使用與網絡相連的PLC和計算機鏈接功能而設置的RS485適配器。 100-240V AC AFP8536
24V DC AFP8532
FP Web-Server
單元 是把FP系列與RS232C裝置連接到上的單元。具有Web功能和電子郵件功能。 ― AFP0610

FP0 電源單元
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品名 規格 訂貨產品號
FP0
電源單元 輸入電壓為AC100V～240V的通用輸入。
輸出容量為DC24V 0.7A AFP0634

其它相關的產品
品名 規格 訂貨產品號
FP Memory loader 數據清除型 AFP8670
數據保持型 AFP8671

大容量程序/數據內存
程序 32K步
數據寄存器? 32K字
超高速運算處理速度
80ns/步
標準配備編程口USB2.0
實現高速的程序傳輸
無需擴展的多軸控制
內置4軸脈沖輸出（各軸最大50KHz）
無需電池即可對所有數據進行備份
備有內置FRAM的產品
獨立大容量的注釋內存
完全對應新一代編程軟件FPWIN Pro
充實的定位功能
脈沖頻率測量指令
多點高速計數器（6ch）
多點PWM輸出（4ch）
PLC鏈接（WO模式）
高維程序保護功能
與以往機型FP0之間的兼容模式

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