32M3A050A015 翌忱通現貨施耐德 西門子 庫卡

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在石油、化工、冶金等行業的某些系統中，要求控制裝置有極高的可靠性。如果控制系統發生故障，將會造成停產、原料大量浪費或設備損壞，給企業造成極大的經濟損失。但是僅靠提高控制系統硬件的可靠性來滿足上述要求是遠遠不夠的，因為PLC本身可靠性的提高是有一定的限度。使用冗余系統或熱備用系統就能夠比較有效地解決上述問題。

    1． 冗余控制系統
    在冗余控制系統中，整個PLC控制系統（或系統中最重要的部分，如CPU模塊）由兩套完全相同的系統組成如圖2所示。兩塊CPU模塊使用相同的用戶程序并行工作，其中一塊是主CPU，另一塊是備用CPU；主CPU工作，而備用CPU的輸出是被禁止的，當主CPU發生故障時，備用CPU自動投入運行。這一切換過程是由冗余處理單元RPU控制的，切換時間在1~3個掃描周期，I/O系統的切換也是由RPU完成的。

    2． 熱備用系統
    在熱備用系統中，兩臺CPU用通訊接口連接在一起，均處于通電狀態如圖3所示。當系統出現故障時，由主CPU通知備用CPU，使備用CPU投入運行。這一切換過程一般不太快，但它的結構有比冗余系統簡單。

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PLC系統的模擬量是一個變動很大的不穩定的值，可能是如下原因：

你可能使用了一個自供電或隔離的傳感器電源，兩個電源沒有彼此連接，即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器的信號地沒有連接。這將會產生一個很高的上下振動的共模電壓，影響模擬量輸入值。

另一個原因可能是模擬量輸入模塊接線太長或絕緣不好。 
可以用如下方法解決：

1） 連接傳感器輸入的負端與模塊上的公共M 端以補償此種波動。（但要注意確保這是兩個電源系統之間的唯一聯系。）

背景是：

模擬量輸入模塊內部是不隔離的；

共模電壓不應大于 12V；

對于60Hz干擾信號的共模抑制比為40dB。

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