32F2A063A090 康茂盛 力士樂 ABB機器人

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輸入回路的設計
    1．電源回路 PLC供電電源一般為 AC85—240V(也有DC24V)，適應電源范圍較寬，但為了抗干擾，應加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1：1隔離變壓器等)。
    2．PLC上DC24V電源的使用，各公司 PLC產品上一般都有DC24V電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負載時要注意容量，同時作好防短路措施(因為該電源的過載或短路都將影響PLC的運行)。
    3. 外部DC24V電源 若輸入回路有 DC24V供電的接近開關、光電開關等，而PLC上DC24V電源容量不夠時，要從外部提供DC24V電源；但該電源的“—”端不要與 PLC的 DC24V的“—”端以及“COM”端相連，否則會影響PLC的運行。
    4．輸入的靈敏度各廠家對PLC的輸人端電壓和電流都有規定，如日本三菱公司FX系列PLC的輸入值為：DC24V、7mA，啟動電流為4．5mA，關斷電流小于1．5mA，因此，當輸入回路串有二極管或電阻(不能完全啟動)，或者有并聯電阻或有漏電流時(不能完全切斷)，就會有誤動作，靈敏度下降，對此應采取措施。另一方面，當輸入器件的輸入電流大于PLC的最大輸入電流時，也會引起誤動作，應采用弱電流的輸入器件，并且選用輸人為共漏型輸入的 PLC，輸入元件的公共點電位相對為負，電流是流出 PLC的輸入端。
輸出回路的設計
    1．各種輸出方式之間的比較
    (1)繼電器輸出：優點是不同公共點之間可帶不同的交、直流負載，且電壓也可不同，帶負載電流可達2A／點；但繼電器輸出方式不適用于高頻動作的負載，這是由繼電器的壽命決定的。其壽命隨帶負載電流的增加而減少，一般在幾十萬次至幾百萬次之間，有的公司產品可達1000萬次以上，響應時間為10ms
    (2)晶閘管輸出：帶負載能力為0．2A／點，只能帶交流負載，可適應高頻動作，響應時間為1ms.
    (3)晶體管輸出：最大優點是適應于高頻動作，響應時間短，一般為0．2ms左右，但它只能帶 DC 5—30V的負載，最大輸出負載電流為0．5A／點，但每4點不得大于0．8A。
當你的系統輸出頻率為每分鐘6次以下時，應首選繼電器輸出，因其電路設計簡單，抗干擾和帶負載能力強。當頻率為10次／min以下時，既可采用繼電器輸出方式；也可采用PC輸出驅動達林頓三極管(5—10A)，再驅動負載(見圖2)，可大大減小
    2．抗干擾與外部互鎖當 PLC輸出帶感性負載，負載斷電時會對PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對直流感性負載應在其旁邊并接續流二極管，對交流感性負載應并接浪涌吸收電路，可有效保護PLC。
當兩個物理量的輸出在PLC內部已進行軟件互鎖后，在PLC的外部也應進行互鎖，以加強系統的可靠性。
    3．“COM“點的選擇不同的 PLC產品，其“COM”點的數量是不一樣的，有的一個“COM”點帶8個輸出點，有的帶4個輸出點，也有帶2個或1個輸出點的。當負載的種類多，且電流大時，采用一個“COM”點帶1—2個輸出點的 PLC產品；當負載數量多而種類少時，采用一個“COM”點帶4—8個輸出點的PLC產品，這樣會對電路設計帶來很多方便。每個“COM”點處加一熔絲，1—2個輸出時加2A的熔絲，4—8點輸出的加5—10A的熔絲，因 PLC內部一般沒有熔絲。
    4．PLC外部驅動電路對于 PLC輸出不能直接帶動負載的情況下，必須在外部采用驅動電路：可以用三極管驅，也可以用固態繼電器或晶閘管電路驅動，同時應采用保護電路和浪涌吸收電路，且每路有顯示二極管(LED)指示。印制板應做成插拔式，易于維修。
    PLC的輸入輸出布線也有一定的要求，請看各公司的使用說明書。

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控制硬件選購目前市場上的PLC產品眾多。國產品牌有：永宏、和利時、凱迪恩等；國外有：日本的 OMRON、MITSUBISHI、松下；德國的SIEMENS，韓國的LG等。近幾年，PLC產品的價格有較大的下降，其性價比越來越高，這是眾多技術人員選用PLC的重要原因。但各品牌的PLC在性能指標上都有著較大的差異。所以如何選購PLC產品成為了系統設計和系統功能要求的重要環節。
    1．系統規模首先應確定系統用 PLC單機控制，還是用PLC形成網絡，由此計算PLC輸入、輸出點數，并且在選購PLC時要在實際需要點數的基礎上留有一定余量(10%)。
    2．確定負載類型根據PLC輸出端所帶的負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或晶閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式，對系統的穩定運行是很重要的。
    3．存儲容量與速度盡管國外各廠家的PLC產品大體相同，但也有一定的區別。目前還未發現各公司之間完全兼容的產品。各個公司的開發軟件都不相同，而用戶程序的存儲容量和指令的執行速度是兩個重要指標。一般存儲容量越大、速度越快的PLC價格就越高，但應該根據系統的大小合理選用PLC產品。
    4．編程器的選購 PLC編程可采用三種方式：
    一是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規定語句表中的語句編程。這種方式效率低，但對于系統容量小，用量小的產品比較適宜，并且體積小，易于現場調試，造價也較低。
    二是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內就可應用自如，但該編程器價格較高。
    三是用個人計算機加PLC軟件包編程，這種方式是效率最高的一種方式。基于電腦筆記本的普及和PLC軟件編程的方便性，并且易于現場調試。這種方式是用戶最喜歡用的一種方式。
    因此，應根據系統的大小與難易，開發周期的長短以及資金的情況合理選購PLC產品。
     5．盡量選用大公司的產品其質量有保障，且技術支持好，一般售后服務也較好，還有利于你的產品擴展與軟件升級。

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