32F2A063A30/80N 康茂盛 力士樂 ABB機器人

32F2A063A30/80N 康茂盛 力士樂 ABB機器人

32F2A063A30/80N 康茂盛 力士樂 ABB機器人

32F2A063A30/80N 康茂盛 力士樂 ABB機器人

32F2A063A30/80N 康茂盛 力士樂 ABB機器人

PLC控制系統的設計和調試的步驟
（一）分析被控對象并提出控制要求
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。
（二）確定輸入／輸出設備
根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數。 
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節。
（四）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。
2.設計PLC外圍硬件線路
畫出系統其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入PLC的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。
  本公司有大量庫存現貨，全新原裝，歡迎訂購，當天可發貨?。。。。?！ 
                     聯系人：楊工（銷售一部）

電話：021-58959056            手機17717622815 郵箱：3004624390@qq.com   傳真：021-50500272

        公司全稱：翌忱通（上海）工業設備有限公司

    公司地址：上海市浦東新區金湘路201弄15號1015室

 注：如是下班時間請發送電子郵件,24小時之內會給你一個滿意的答復，謝謝!

（五）程序設計
1. 程序設計
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統指定的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。
2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂，。
2. 程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，以方便的形式模擬產生現場實際狀態，為程序的運行創造必要的環境條件。根據產生現場信號的方式不同，模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產生現場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。
（六）硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設計及現場施工。主要內容有：
1) 設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2)設計系統各部分之間的電氣互連圖。
3)根據施工圖紙進行現場接線，并進行詳細檢查。
由于程序設計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統的設計周期可大大縮短。
（七）聯機調試
聯機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統調。聯機調試過程應循序漸進，從PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。如不符合要求，則對硬件和程序作調整。通常只需修改部份程序即可。
全部調試完畢后，交付試運行。經過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。
（八）整理和編寫技術文件
技術文件包括設計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細表、PLC程序以及使用說明書等。

【所在地】：   上海市--浦東新區
【更新動態】：全新原裝進口-[聯系我們]
翌忱通（上海）工業設備有限公司
聯系人：小楊
電話：021-58959056 4008520412   手機17717622815  傳真：021-50500272
電話：021-58959056
傳真：021-50500272
Q Q ：3004624390
網址：http://www.yctshanghai.com

地址：中國（上海）自由貿易試驗區金湘路201弄15號1015室

3HAB8317-1 SEALING PLUG

2711-B6C5L1

140DRA84000

3HNE 05345-1 CABLE AT1-AM1 POWER

3HEA801668-001 GEAR?WHEELIRBT?4004/6004/7004

6AV63711DQ170CX0

霍尼韋爾 輸入模塊：396357-02-4

3HAB3772-15 O-RING

3HEA802409-007 CABLE?SIGNAL?IRB?R1.SMB?(CHAIN)?12M

3HAC020800-001

1794-NM1

3HAC3339-1 HARNESS EXT. PANEL 30M

3HAC038979-005 FRAME

FANUC?發那科?驅動器?A06B-6066-H008

3HNA003873-001 CABLE?A1-A2

3ASC25H211

3HAC16721-1

3HNA015717-001

3HAC021656-002

MDD071C-N-030-N2S-095-PAO

3HAC5793-1

3HAC4334-1

6GK17041CU023AA4

6ES71384CF020AB0

UFC721AE101  3BHB002916R0101

6ES7 952-1AY00-0AA0

3HAC026289-001

44A719309-101

2711P-T12C6D2

1792D-8BV0D

1D1207 VALVE UNIT ASSY

3HNA015315-001 HOME POS. AXIS 1, 12/22

MC31C022-233-4-00 08263256

A20B-0007-0440/03

3HNP03644-1 SCREW-IN?CONNECTOR

3HAC021448-001

3HAC3766-1 CABLING LOWER, CP/CS/SW

3HAC16146-1 MAINTENANCE MANUAL IRB140

3HAC4658-1

1N0826 MM BELL925 BELL BODY ASSY

MOD02/1X0332-0?35

1796-AFRAME

3D7038 VALVE UNIT ASSY

3HAB8305-1 LIFTING HOCK

3HEA802601-001 HYDRAULIC?TUBE??6X1

6ES7 253-1AA22-0XA0

A14B-0055-0001

3HNA016629-001 HOLDER

3HAC024488-001??

FT21ADC1639G

3HAC13202-1 HARNESS POS. SWITCH 1

00-123-725

140AVO02000

3HAC16770-1

馬達 安川 SGM-01B312

A860-0324-T101

50-100322FCLY1?AB18

SEW  MM05C-503-00 

00-148-960

CACR-PR01AD4NRY58A

3HAC030120-001 POST LIGHT BEAM

3D7853 VALVE UNIT ASSY

1N1900 MAIN BODY ASSY (500CC)

TSXRKY12EX     Premium 擴展機架, 12槽

3HAC029285-001

1791D-16V0X

A06B-0502-B204 #7000

3D3713-02 GEAR PUMP 3-16F

WL150-P430

3HAB2809-1/2

621-6500

A20B-2900-0560

1794-IE12 AB

3HXB1000-405 MC6S?12.9WITH?LIV

3HAC14546-3

FPBA-01??

3HNP04392-1 COMPRESSION?SPRING

A860-0300-T003

3HAC11488-1

1336F-BRF50-AN-EN

3HAC026171-003

 51401088-100

3HAB7983-1 END CLAMP

DSQC?209?

A06B-6093-H114

6GK19500BB02

00-104-982

A02B-0055-C017