32M2A063A100/150N 康茂盛 力士樂 ABB機器人

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  本公司有大量庫存現(xiàn)貨，全新原裝，歡迎訂購，當(dāng)天可發(fā)貨！！！！！！ 
                     聯(lián)系人：楊工（銷售一部）

電話：021-58959056            手機17717622815 郵箱：3004624390@qq.com   傳真：021-50500272

        公司全稱：翌忱通（上海）工業(yè)設(shè)備有限公司

    公司地址：上海市浦東新區(qū)金湘路201弄15號1015室

 注：如是下班時間請發(fā)送電子郵件,24小時之內(nèi)會給你一個滿意的答復(fù)，謝謝!

誠信經(jīng)營，質(zhì)量為首，誠信至上，竭誠為您服務(wù)！

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    三菱mr-j2s及mr-j3系列伺服系統(tǒng)內(nèi)置絕對位置數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，通過驅(qū)動器三個輸入和三個輸出數(shù)字量端口與plc的三個輸出三個輸入口相配合，實現(xiàn)伺服電機絕 對位置向plc的傳輸。plc讀取伺服電機的絕對位置數(shù)據(jù)后，可方便地構(gòu)成一個絕對位置系統(tǒng)。這在許多情況下，非常有實際應(yīng)用價值。在這里要說明的是，以 上所述的絕對位置傳輸協(xié)議并非是三菱伺服系統(tǒng)本身也具有的通訊協(xié)議。前者是通過伺服驅(qū)動器和plc的數(shù)字i/o口實現(xiàn)的，后者是通過在rs422通訊口實 現(xiàn)的。

     絕對位置讀取：作為配合，三菱fx系列plc也內(nèi)置了絕對位置讀取指令（dabs指令），可方便地讀取三菱伺服的絕對位置值。但是在三菱家族的a系列和q系列中并沒有提供絕對位置讀取指令，當(dāng)然其它品牌的 plc更沒有與之配合的絕對位置讀取指令了。盡管從三菱的產(chǎn)品線來說，其q系列plc提供了qd75m位置模塊，使用b系列的伺服驅(qū)動器，通過 sscnet總線來實現(xiàn)實時的絕對位置通訊。但是在一些低端應(yīng)用場合及其它品牌plc作為控制器的場合使用其伺服驅(qū)動器絕對位置傳輸協(xié)議來構(gòu)建絕對位置系 統(tǒng)還是非常有意義的。換言之說，有必要對于fx系列之外的plc，開發(fā)并提供一種對三菱伺服絕對位置值讀取的的方法。下面我們以三菱q系列plc為例就這 一問題展開討論。

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