四軸沖壓機械手有什么結構呢?

1、四軸沖壓機械手整機采用了4套伺服電機驅動，可實現定點定位，定位精準，運行穩定;

2、琪諾機械手采用兩條導軌組成機械手臂，使手臂行程雙行程手臂，設備結構很扎實，不易因材料太重而變形;

3、四軸沖壓機械手整機將強電和弱電分開處理，不受干擾;

4、琪諾機械手電線采用全封閉式的走線和排線，設備外部看不見電線，延長設備壽命，且外觀優美。

5、四軸沖壓機械手可以將多套模具安裝在統一臺沖床上生產主動化生產，削減沖床投資，沖壓機械手削減了延續沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以通俗的設備與模具實現主動化延續生產，適合產品拉伸生產，如高壓鍋、水杯、濾清器等產品，變換機種時僅須簡單調試即可。

6、四軸沖壓機械手的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。 這種獨特的設計使四軸沖壓機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸工業機器人擅長高速取放和其他材料處理義務。