西門子6ES72141HG400XB0模塊原裝正品

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西門子6ES72141HG400XB0模塊原裝正品

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1. 概述
         通常情況下，要實現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊，需要一個支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC，比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個通訊端口與屏連接，可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個通訊端口與V20的RS485通訊端口連接，采用MODBUS協(xié)議通訊，PLC上編寫MODBUS主站程序，V20為從站。

圖1 屏通過PLC與V20變頻器通訊

         如果只需要對V2O變頻器做簡單的運行控制和變量，那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下，屏直接和V20變頻器通訊，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能，而且可以少用一個PLC，節(jié)省成本。采用西門子的ART LINE系列屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。ART LINE屏作為MODBUS主站，V20為從站。

圖2 屏直接與V20變頻器通訊

2. 硬件設(shè)備及其安裝
        下面用一個實例來介紹art Line屏與一臺V20變頻器通過MODBUS通訊的實現(xiàn)。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示，屏組態(tài)為WinCC Flexible 2008 SP4 China。

表1 示例主要硬件設(shè)備

         硬件安裝步驟如下：
1）將變頻器、電機、屏固定在安裝工位上。
2）連接變頻器到電機的動力電纜和接地電纜。
3）連接供電電源到變頻器的動力電纜和接地電纜。
4）連接變頻器和屏的RS485通訊電纜。屏RS485的9針接口與 V20端子對應(yīng)關(guān)系：3對應(yīng)P+，8對應(yīng)N-。
5）連接24V直流電源的交流進線電纜和到屏的直流供電電纜。

3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置
        V20變頻器要采用MODBUS通訊，可以做如下設(shè)置：
1）變頻器恢復(fù)出廠參數(shù)：
P0010=30
P0970=21
2）變頻器快速調(diào)試，選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏：
a)設(shè)置電網(wǎng)和功率單位
b)輸入電機銘牌參數(shù)
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應(yīng)用宏AP000
Cn011連接宏對應(yīng)參數(shù)如表2所示。

表2 Cn011對應(yīng)參數(shù)設(shè)置

3）修改MODBUS通訊參數(shù)，其它參數(shù)為Cn011連接宏默認參數(shù)：
P2014[0]=0 不監(jiān)控報文間隔時間，否則可能會報F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3（與屏組態(tài)中設(shè)置的從站地址一致）

4. 屏組態(tài)
        在WinCC Flexible 2008 SP4 China中組態(tài)art 1000 IE屏。詳細步驟如下：
1）創(chuàng)建項目。
        創(chuàng)建一個空項目，如圖3所示。

圖3 創(chuàng)建空項目

        選擇屏設(shè)備為art 1000 IE，如圖4所示。

圖4 選擇art 1000 IE屏

2）設(shè)置連接。
        在連接畫面中新建一個連接，相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下：
通訊驅(qū)動程序：Modicon MODBUS
類型：RS485
波特率：9600
奇偶校驗：偶
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
組幀：RTU Standard
CPU類型：984
從站地址：3
        連接設(shè)置如圖5所示。

圖5 連接設(shè)置

3）添加變量。
        添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個變量，如表3所示。

表3 變量列表

        變量地址參照V20變頻器操作手冊，添加完成后的變量畫面如圖6所示。

圖6 添加變量

         速度設(shè)定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對應(yīng)-1500，+16384對應(yīng)+1500，如圖7所示。再采用變量的值屬性，將變量的輸入值在-1600和+1600之間，如果超出該值的范圍，則輸入不起作用。如圖8所示。

圖7 速度設(shè)定值變量線性轉(zhuǎn)換

圖8 速度設(shè)定值變量值

        速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處也采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對應(yīng)-1500，+16384對應(yīng)+1500，如圖9所示。注意，圖9和圖7所示的線性轉(zhuǎn)換是一致的。

圖9 速度反饋值變量線性轉(zhuǎn)換

4）添加畫面。
        項目生成時已經(jīng)有一個模板和一個畫面，此例僅用到一個畫面。修改畫面的名字為V20_Monitor，如圖10所示。

圖10 編輯之前的畫面V20_Monitor

5）編輯模板。
        模板中的對象在選擇使用模板的畫面中會顯示出來，此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中，如圖11所示。

圖11 編輯模板

         然后在按鈕的事件屬性中添加函數(shù)。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數(shù)，如圖12所示。

圖12 退出運行畫面按鈕事件設(shè)置

6）編輯畫面。
        在V20_Monitor畫面中放置IO域、文本域、按鈕、棒圖、圓形等對象。在文本域中輸入相應(yīng)的文本，設(shè)置字號、顏色等，將相關(guān)對象分類排列整齊，完成后的V20_Monitor畫面如圖13所示。

圖13編輯完成的畫面V20_Monitor

        給10個IO域分別連接10個變量。

        其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進制顯示，控制字1類型為輸入/輸出，狀態(tài)字1類型為輸出，如圖14所示。

圖14 控制字1對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

         轉(zhuǎn)速設(shè)定、實際轉(zhuǎn)速、輸出電壓、直流電壓采用帶符號整數(shù)顯示，轉(zhuǎn)速設(shè)定類型為輸入/輸出，其它三個變量類型為輸出，如圖15所示。

圖15 實際轉(zhuǎn)速對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

         輸出、輸出電流、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率采用帶符號整數(shù)顯示，并小數(shù)點2位，類型為輸出，如圖16所示。此處小數(shù)點2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在屏上，這樣做的理由是V20變頻器在發(fā)送這些值時將實際值乘了100。

圖16 輸出電流對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

         除了用IO域來顯示實際轉(zhuǎn)速的數(shù)值外，還采用棒圖這種圖形化的形式來顯示實際轉(zhuǎn)速，編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。

圖17 編輯完成的棒圖外觀

         設(shè)置棒圖的常規(guī)屬性，其中連接變量為Feedback，大值設(shè)為2000，小值設(shè)為-2000，如圖18所示。

圖18 棒圖常規(guī)屬性設(shè)置

         設(shè)置棒圖的外觀，如圖19所示。

圖19 棒圖外觀屬性設(shè)置

         設(shè)置棒圖刻度，如圖20所示。

圖20 棒圖刻度屬性設(shè)置

          運行指示燈用來指示變頻器是否處于運行狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第2位，運行時顯示綠色，非運行時顯示白色。其外觀動畫設(shè)置如圖21所示。

圖21 運行指示及其外觀動畫設(shè)置

         反轉(zhuǎn)指示燈用來指示變頻器是否處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第14位，反轉(zhuǎn)時顯示綠色，非反轉(zhuǎn)時顯示白色。其外觀動畫設(shè)置如圖22所示。

圖22 反轉(zhuǎn)指示及其外觀動畫設(shè)置

         故障指示燈用來指示變頻器是否處于故障狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第3位，故障時顯示紅色，非故障時顯示綠色。其外觀動畫設(shè)置如圖23所示。

圖23 故障指示及其外觀動畫設(shè)置

         接著設(shè)置4個按鈕的功能，此處在按鈕的單擊事件下添加不同的函數(shù)來實現(xiàn)不同的功能。
啟動按鈕：添加SetValue函數(shù)，變量為CtrlWord1，值為1150（16進制047E）。再添加SetBitInTag函數(shù)，變量仍為CtrlWord1，位為0，如圖24所示。每次按下啟動按鈕，屏將先發(fā)送047E，再發(fā)送047F給V20變頻器，實現(xiàn)啟動功能。

圖24 啟動按鈕事件設(shè)置

          停止按鈕：添加ResetBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為0，如圖25所示。每次按下停止按鈕，控制字1的第0位將被復(fù)位為0，屏將發(fā)送047E給V20變頻器，實現(xiàn)OFF1停車功能。

圖25 停止按鈕事件設(shè)置

        反向按鈕：添加InvertBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為11，如圖26所示。每次按下反向按鈕，控制字1的第11位將做非運算，屏將相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令發(fā)送給V20變頻器，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向反向功能。

圖26 反向按鈕事件設(shè)置

         故障確認按鈕：添加SetBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為7。再添加ResetBitInTag函數(shù)，變量仍為CtrlWord1，位為7，如圖27所示。每次按下故障確認按鈕，屏將先發(fā)送1狀態(tài)的故障確認位，再發(fā)送0狀態(tài)的故障確認位給V20變頻器，給故障確認位一個上升沿，實現(xiàn)故障確認功能。

圖27 故障確認按鈕事件設(shè)置

5. 運行效果
        完成上述步驟之后，下載組態(tài)程序至屏中。實際運行效果證明：ART LINE屏與V20變頻器通訊正常，屏可以通過四個按鈕控制變頻器運行、停止、反向以及故障確認；變頻器相關(guān)變量和狀態(tài)可以在屏上正確顯示。變頻器運行時屏顯示畫面如圖28所示。

圖28 變頻器運行時屏顯示畫面

關(guān)鍵詞
V20，ART LINE，MODBUS通訊

CPU 電話 15021699383 QQ 2779823058
1 6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
2 6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
3 6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
4 6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
5 6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6 6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
7 6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
8 6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
9 6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
10 6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊 電話 15021699383 QQ 2779823058
11 6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，開關(guān)量
12 6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開關(guān)量
13 6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關(guān)量
14 6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關(guān)量
15 6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關(guān)量
16 6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
17 6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
18 6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點
電話 15021699383 QQ 2779823058
19 6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關(guān)量
20 6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
21 6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關(guān)量
22 6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
23 6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關(guān)量
24 6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
25 6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，開關(guān)量
26 6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
27 6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量
28 6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
29 6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
30 6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模擬量
電話 15021699383 QQ 2779823058

31 6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
32 6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
33 6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
34 6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
35 6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
36 6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1工業(yè)以太網(wǎng)模塊
37 6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
附件 
電話 15021699383 QQ 2779823058
38 6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7 291-8GH23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,256KB
39 6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
40 6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
41 6ES7 290-6AA20-0XA0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM
42 6ES7 901-3CB30-0XA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開關(guān),5m
43 6ES7 901-3DB30-0XA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,U接口，5-開關(guān)
44 6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,7個端子,可拆卸
45 6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,12個端子,可拆卸
46 6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM連接器塊,18個端子,可拆卸
47 66 640-0AA00-0AX0 TD400C文本顯示器
48 '6ES7272-0AA30-0YA1 
電話 15021699383 QQ 2779823058
' TD200文本顯示器
49 6EP1 332-1SH31 專為S7－200 設(shè)計電源,24V/3.5A 可并聯(lián)5個
57 6EP1332-1LA00 PS207電源 輸入100-240VC（85-264VAC/110-300VDC),輸出：24VDC、2.5A
58 6EP1332-1LA10 PS207電源 輸出：24VDC、4.0A
59 6ES7 231-7PF22-0XA0 EM231 8路輸入熱電偶
60 6ES7 231-0HF22-0XA0 EM231模擬量輸入模塊，8輸入
61 6ES7 231-7PC22-0XA0 EM231 4路輸入熱電阻
62 6ES7 232-0HD22-0XA0 EM232模擬擬量輸出模塊，4輸出電源模板 
6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
電話 15021699383 QQ 2779823058
6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
CPU

6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存 MPI協(xié)議
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
電話 15021699383 QQ 2779823058

眾所周知，模具行業(yè)與人們的生活息息相關(guān)。其已經(jīng)深入到了生活中的角角落落。作為國內(nèi)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，其是我國國民經(jīng)濟的基礎(chǔ)。近年來，得益于國內(nèi)汽車、家電、它產(chǎn)業(yè)、包裝、建材、日用品等模具大用戶行業(yè)的不斷發(fā)展，我國目前的模具行業(yè)交易市場發(fā)展非常迅猛，而且每年呈現(xiàn)出15%～20%的趨勢的增長速度。據(jù)了解，受各種政策的影響和國內(nèi)市場空間的拓展，國內(nèi)汽車、它產(chǎn)業(yè)、包裝等行業(yè)近年來的發(fā)展勢頭十分迅猛，不僅在產(chǎn)能方面有了很大的發(fā)展，而且在這些產(chǎn)業(yè)的高端方面也有著長足的進步。因而，這些產(chǎn)業(yè)在高中低端的三個方面都有著強勁的模具需求。然而，隨著行業(yè)的發(fā)展，各行業(yè)對高端模具的需求越來越大，模具行業(yè)也在采取各種途徑向高端發(fā)展。另外，國內(nèi)汽車制造工藝中的90%以上都要使用模具，塑料制品的90%以上也都由模具成型的，它產(chǎn)業(yè)的眾多塑料部件也需要由模具成型，我國模具產(chǎn)品的需求量還在增長中，內(nèi)需對我國模具行