四軸沖壓機械手，又稱擺臂機械手。由諧波減速機、精密導軌、滾珠絲桿以及伺服電機組成。可實現定點定位，保證運動運動速度和精度，使運行高速穩定、耐磨損，使用壽命長，可以完成復雜的運動控制算法，廣泛用于沖壓拉伸自動化生產線。

四軸機械手功能

1、產品速度快：17件/分鐘（空載）

2、可實現定點、定位精準

3、可以完成復雜的運動控制算法

4、適應不同高度模具，跟換產品簡便

5、無視沖床、油壓機、模具等高度、大小、種類的差異而實現自動化生產

6、多程序保存記憶、切換機種更便捷