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SIMATIC S7-1500 緊湊型CPU CPU 1512C-1 PN， 中央處理器，帶 內存 250 KB，用于 程序及 1MByte 用于數據， 32 個數字輸入端， 32 個數字輸出端， 5 個模擬輸入， 2 個模擬輸出， 6 個快速計數器， 4 個快速計數器針對 PTO/PWM/頻率輸出 第 1 個接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機， 48 ns Bit-Performance， 包括 Push-In 式前面板連接器， 需要 SIMATIC 存儲卡 | |
| 一般信息 | ||
| 產品類型標志 | CPU 1512C-1 PN | |
| 硬件功能狀態 | FS03 | |
| 固件版本 | V2.5 | |
| 附帶程序包的 | ||
| ● STEP 7 TIA 端口，可組態 / 已集成，自版本 | V15 (FW V2.5) / V13 SP1 升級版 4 以上 (FW V1.8) | |
| 配置控制 | ||
| 通過數據組 | 是 | |
| 顯示 | ||
| 屏幕對角線 [cm] | 3.45 cm | |
| 操作元件 | ||
| 按鍵數量 | 6 | |
| 運行模式開關 | 1 | |
| 電源電壓 | ||
| 電源的電壓類型 | 24 V DC | |
| 允許范圍，下限 (DC) | 19.2 V; 數字輸入/輸出電源 DC 20.4 V | |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V | |
| 反極性保護 | 是 | |
| 電源和電壓斷路跨接 | ||
| ● 停電/斷電跨接時間 | 5 ms; 和 CPU 部件上的供電電壓有關 | |
| ● 重復率，最小值 | 1/s | |
| 輸入電流 | ||
| 耗用電流（額定值） | 0.8 A; 為主板數字外圍設備獨立供電 | |
| 接通電流，最大值 | 1.9 A; 額定值 | |
| I2t | 0.34 A2·s | |
| 數字輸入端 | ||
| ● 來自負載電壓 L+（空載），最大值 | 20 mA; 每組 | |
| 數字輸出端 | ||
| ● 來自負載電壓 L+，最大值 | 30 mA; 每組，無負載 | |
| 輸出電壓 | ||
| 額定值 (DC) | 24 V | |
| 傳感器供電 | ||
| 輸出端數量 | 2; 每 16 個數字輸入共用一個 24 V 傳感器電源 | |
| 24 V 傳感器供電 | ||
| ● 24 V | 是; L+ (-0.8 V) | |
| ● 短路保護 | 是 | |
| ● 輸出電流，最大值 | 1 A | |
| 功率 | ||
| 背板總線上的饋電功率 | 10 W | |
| 來自背板總線的功耗（達到均衡） | 9 W | |
| 功率損失 | ||
| 功率損失，典型值 | 15.2 W | |
| 存儲器 | ||
| SIMATIC 存儲卡插槽數量 | 1 | |
| 需要 SIMATIC 存儲卡 | 是 | |
| 工作存儲器 | ||
| ● 集成（用于程序） | 250 kbyte | |
| ● 集成（用于數據） | 1 Mbyte | |
| 裝載存儲器 | ||
| ● 插拔式（SIMATIC 存儲卡），最大值 | 32 Gbyte | |
| 緩沖 | ||
| ● 免維護 | 是 | |
| CPU-處理時間 | ||
| 對于位運算，典型值 | 48 ns | |
| 對于字運算，典型值 | 58 ns | |
| 對于定點運算，典型值 | 77 ns | |
| 對于浮點運算，典型值 | 307 ns | |
3月24日，河北工業大學教授韓旭主持承擔的國家重點研發計劃“智能機器人”專項“基于數據驅動的工業機器人可靠性質量保障與增長技術”項目啟動會暨項目實施方案研討會在天津召開。
據悉，該項目將以建立面向工業機器人的可靠性質量保障技術體系為總體目標，針對國產工業機器人平均無故障工作時間短、穩定性和精度保持性差等問題，突破工業機器人可靠性建模、設計、評估和試驗中的技術瓶頸，建立工業機器人可靠性質量規范，最終實現研究成果應用于國內3家以上主機廠產品，產品平均無故障工作時間達80000小時。
