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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持,產品資料,售后。
在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業專家”品牌,以實現可持續的發展。
CP443-5 擴展通信處理器是 PROFIBUS 總線系統的 SIMATIC S7-400 所需的模塊。
它減輕了 CPU 的通信任務,并可進行進一步的附加連接。
通過通信模塊實現的 S7-400 通信選項:
CP 443-5 擴展型通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設計的所有優點:
若 CP 443-5 擴展型用作 DP 主站,則中央機架中至少可設置 4 條,多可設置 10 條其他PROFIBUS-DP 鏈路。可用的 PROFIBUS DP 鏈路數取決于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。
在使用 S7 通訊時,插槽分配規則不適用。可操作 S7 連接的數目取決于 S7-400 CPU。
在使用 SEND/RECEIVE 時,可操作模塊的數目也取決于 S7-400 CPU。
CP 443-5 擴展型可獲得大量具有 PROFIBUS 總線系統的各種通信:
用于 PROFIBUS-DP 的主站
CP443-5 擴展型作為 DP-V1 主站操作。 它可以自主處理數據傳輸,并能夠連接從站,如作為 DP 從站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系統的 DP 從站等。這意味著 CP 443-5 Extended 能夠將 S7-400 站連接到 PROFIBUS DP,且非常適合擴展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立額外的 PROFIBUS DP 線路。
作為冗余 DP 主站, CP443-5 擴展型也可以運行在 SIMATIC S7 H 系統中。
CP 443-5 擴展型是 DP-V1 主站,即,它也支持非循環標準(包括中斷處理)。
CP 443-5擴展型也支持SYNC(同步)和FREEZE(凍結)功能,恒定總線循環時間,從站到從站直接通訊和數據設置路由,以及正常運行過程中分布式 I/O 的組態更改。
在正常運行過程中,它還可啟用或禁止 DP 從站。例如,它可支持子程序的一步一步調試。
通過診斷中繼器,可在運行期間對線路進行診斷,從而在較早階段檢測到線路故障。 CM CP 443-5 擴展型支持通過診斷中繼器的運行(包括在診斷中繼器上激活拓撲識別)。
從用戶的觀點來看,分布式 I/Os 與集中式 I/Os 的處理方式相同,這意味著就配置和參數設置而言, CP443-5 擴展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是沒有區別的。不論系統的大小是多少,CP443-5 能達到快的響應時間。
編程器/OP 通信
編程器/OP通訊,連接到網絡的所有S7站都可以遠距編程。
S7 通信
S7 通信用于以下的耦合連接:
對于冗余的 S7 通信, CP_443-5 擴展型也能被用于SIMATIC-H 系統。
開放式通信 (SEND/RECEIVE)
借助于開放式通信,SIMATIC S7-400 可集成到現有系統中。
基于 PROFIBUS 的第二層(FDL), CP443-5 擴展型提供用于程序或者現場通信的簡單的接口。使用這個接口,可在 SIMATIC S5,SIMATIC S7 與 PC 之間實現系統范圍的、高性能通信。它提供 SDA(PLC/PLC 連接)和 SDN(廣播與多點傳送)。
可能與下列設備通信
功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必須集成到 STEP7 應用程序。
時間同步
時間同步用于設定整個工廠內的時鐘。
CP 443-5 擴展型通信處理器能夠在 PROFIBUS 上輸送 S7-400 CPU 的時間。相反地,CP 也能夠向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的當前時間。
CP 443-5 擴展型支持
數據記錄的路由選擇
CP 443-5 擴展型支持數據記錄路由選擇功能。通過選擇這種選項,你可以 把 CP 作為數據記錄路由器用于發送路由記錄到現場設備(DP 從站)。使用 SIMATIC PDM,可為現場設備的參數化和診斷生成這種數據組。
應用:
例如它可用 SIMATIC PDM(在PC上) PA 現場設備通過工業以太網、S7-400(CP 443-1,CP 443-5 擴展型 )和 DP/PA 耦合器/鏈接參數設置和診斷成為可能。
診斷數據
通過 STEP S7,可提供豐富的診斷選項,包括:
CiR - 運行中組態
通過 CiR,可以在正常運行過程中添加或修改 I/O 設備。
組態
組態全功能 CP443-5 Extended 時,必須使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本,或者,STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。
對 CP 443-5 擴展模板的組態和編程方式與用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。
通訊處理器的組態數據總保存在 CPU 上,甚至在 PLC 發生故障之后也被保留。因此,在更換模板時無需從編程器中重新裝載組態數據。在啟動時 CPU 會將組態數據傳送到通訊處理器中。
可以對所有連接到網絡的 SIMATIC S7 控制器進行組態和編程。
安裝 STEP 7 后,用于使用開放式通訊(SEND/RECEIVE)的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫內。
S7-200系列的基本邏輯指令
S7-200系列的基本邏輯指令與FX系列和CPM1A系列基本邏輯指令大體相似,編程和梯形圖表達方式也相差不多,這里列表表示S7-200系列的基本邏輯指令(見表)。 表 S7-200系列的基本邏輯指令
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S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能為強大的 PLC。它可以成功實現全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業和過程工業系統解決方案的自動化平臺,其主要特點是具有模塊化的結構并擁有性能儲備。
什么是編址 S7-200的編址方法
該指令的助記符、指令代碼、操作數、程序步如表 1 所示。
表 1 乘法指令的要素
指令名稱
助記符
指令代碼位數
操作數范圍
程序步
S1(.)
S2(.)
D(.)
乘法
MUL
MUL(P)
FNC22
(16/32)
K 、 H
KnX 、 KnY 、KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、V 、 Z
KnY 、KnM 、KnS
T 、 C、 D 、V 、 Z
MUL 、MULP…7 步
DMUL 、DMULP…13 步
MUL 乘法指令是將指定的源元件中的二進制數相乘,結果送到指定的目標元件中去。 MUL 乘法指令使用說明如圖1 所示。它分 16 位和 32 位兩種情況。
圖 1 乘法指令使用說明
當為 16 位運算,執行條件 X0 由 OFF → ON 時, [D0]x[D2] → [D5 , D4] 。源操作數是 16 位,目標操作數是 32 位。當 [D0]=8 , [D2]=9 時, [D5 , D4]=72 。高位為符號位, 0 為正, 1 為負。
當為 32 位運算,執行條件 X0 由 OFF → ON 時, [D1 、 D0]x[D3 、 D2] → [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作數是 32 位,目標操作數是 64 位。當 [D1 、 D0]=238 , [D3 、 D2]=189 時, [D7 、 D6 、 D5 、D4]=44982 ,高位為符號位, 0 為正, 1 為負。
如將位組合元件用于目標操作數時,限于 K 的取值,只能得到低位 32 位的結果,不能得到高位 32 位的結果。這時,應將數據移入字元件再進行計算。
用字元件時,也不可能監視 64 位數據,只能通過監視高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目標元件。
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統,它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的DCC(驅動控制圖表)功能,用PLC 的CFC 編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120 產品包括:用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅動器,其結構形式為電源模塊和電機模塊分開,一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的能量共享,接線方便、簡單。
? 單軸控制的 AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器,其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數據、Simotion 運動控制系統的相關訂貨數據。
左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨訂購)。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時也負責執行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。
驅動控制支持伺服控制(實現高動態響應)、矢量控制(實現大轉矩精度)以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用: