概述
每個(gè) CUD（無論是標(biāo)準(zhǔn) CUD 還是高級(jí) CUD）都可以評(píng)估增量編碼器的信號(hào)。對(duì)于有多個(gè)編碼器需要評(píng)估的應(yīng)用，可以使用第二個(gè) CUD 或者（和）機(jī)柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。
SMC30 可以用于評(píng)估具有增量信號(hào)的 SSI 編碼器，例如可以用于定位功能。
具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進(jìn)行評(píng)估。這些編碼器通常不能用在直流驅(qū)動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域。
可以對(duì)下列編碼器信號(hào)進(jìn)行處理：
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增量型編碼器 TTL/HTL，帶/不帶斷線檢測(cè)（斷線檢測(cè)只可使用雙極信號(hào)）
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SSI 編碼器，帶 TTL/HTL 增量信號(hào)
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SSI 編碼器，無增量信號(hào)
電機(jī)溫度輸入（從 SMC30 獲得）不能用于SINAMICS DC MASTER 評(píng)估。電機(jī)溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測(cè)量輸入評(píng)估。
設(shè)計(jì)
機(jī)柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標(biāo)準(zhǔn)提供有下列接口：
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1 個(gè) DRIVE-CLiQ 接口
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1 個(gè)編碼器接口，通過 Sub-D 連接器或端子連接
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1 個(gè)電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
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1 個(gè) PE/保護(hù)導(dǎo)體連接
機(jī)柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態(tài)通過一個(gè)彩色 LED 來顯示。
安裝在機(jī)柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標(biāo)準(zhǔn)的 TH 安裝導(dǎo)軌上。
SMC30 模塊和編碼器之間的最長(zhǎng)編碼器電纜長(zhǎng)度為 100 m。對(duì)于 HTL 編碼器，如果評(píng)估的信號(hào)是 A+/A- 和 B+/B-信號(hào)，而且電源電纜的最小截面大于 0.5 mm2時(shí)，可將長(zhǎng)度增加到 300m。
信號(hào)電纜屏蔽可以借助一個(gè)屏蔽連接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBü1。）連接到機(jī)柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。
集成
安裝在機(jī)柜上的傳感器模塊 SMC30 通過 DRIVE-CliQ 與高級(jí) CUD 進(jìn)行通訊。每部高級(jí) CUD 可以連接一個(gè) SMC30。
技術(shù)規(guī)范
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SMC30 機(jī)柜安裝式傳感器模塊
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電流消耗，最大
在 24V 直流供電下，無需考慮編碼器
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0.2 A
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2.5 mm2
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20 A
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功耗
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< 10 W
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可評(píng)估的編碼器
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增量式編碼器 TTL/HTL
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SSI 編碼器，帶 TTL/HTL 增量信號(hào)
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SSI 編碼器，無增量信號(hào)
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24 V DC/0.35 A 或
5 V DC/0.35 A
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300 kHz
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100 … 250 kBaud
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300 kHz
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30 位
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100m（只允許雙極信號(hào)）1)
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100 m，針對(duì)單極信號(hào)
300 m，針對(duì)雙極信號(hào)1)
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100 m
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PE 連接
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M4 螺釘
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尺寸
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30 mm
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150 mm
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111 mm
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重量，約
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0.45 kg
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認(rèn)證
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cULus（文件號(hào)：E164110)
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1) 雙絞線和屏蔽信號(hào)線。
附件
Note:
The maximum permissible encoder currents should be carefully observed. The capacitive recharging currents increase in the connecting cable between the encoder and converter due to long cable lengths and high output frequencies. This can cause the output driver of the encoder to be overloaded and/or result in incorrect evaluation of the encoder signals. This is the reason that the encoder manufacturer's instructions must be carefully observed.
DRIVE-CLiQ cables
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Descrtption
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Length
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Article No.
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m
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Pre-fabricated DRIVE-CLiQ cable
Degree of protection of connector IP20/IP20
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0.11
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6SL3060-4AB00-0AA0
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0.16
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6SL3060-4AD00-0AA0
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0.21
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6SL3060-4AF00-0AA0
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0.26
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6SL3060-4AH00-0AA0
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0.36
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6SL3060-4AM00-0AA0
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0.60
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6SL3060-4AU00-0AA0
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0.95
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6SL3060-4AA10-0AA0
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1.20
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6SL3060-4AW00-0AA0
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1.45
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6SL3060-4AF10-0AA0
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2.80
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6SL3060-4AJ20-0AA0
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5.00
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6SL3060-4AA50-0AA0
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