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| 6ES7 211-0AA23-0XB0 | CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出 |
| 6ES7 211-0BA23-0XB0 | CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出 |
| 6ES7 212-1AB23-0XB8 | CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出 |
| 6ES7 212-1BB23-0XB8 | CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出 |
| 6ES7 214-1AD23-0XB8 | CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出 |
| 6ES7 214-1BD23-0XB8 | CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出 |
| 6ES7 214-2AD23-0XB8 | CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP) |
| 6ES7 214-2AS23-0XB8 | CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN) |
| 6ES7 214-2BD23-0XB8 | CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO |
| 6ES7 216-2AD23-0XB8 | CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出 |
| 6ES7 216-2BD23-0XB8 | CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出 |
| 擴展模塊 | |
| 6ES7 221-1BH22-0XA8 | EM221 16入 24VDC，開關量 |
| 6ES7 221-1BF22-0XA8 | EM221 8入 24VDC，開關量 |
| 6ES7 221-1EF22-0XA0 | EM221 8入 120/230VAC，開關量 |
| 6ES7 222-1BF22-0XA8 | EM222 8出 24VDC，開關量 |
| 6ES7 222-1EF22-0XA0 | EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量 |
| 6ES7 222-1HF22-0XA8 | EM222 8出 繼電器 |
| 6ES7 222-1BD22-0XA0 | |
| EM222 4出 繼電器 干觸點 | |
| 6ES7 223-1BF22-0XA8 | EM223 4入/4出 24VDC，開關量 |
| 6ES7 223-1HF22-0XA8 | EM223 4入 24VDC/4出 繼電器 |
| 6ES7 223-1BH22-0XA8 | EM223 8入/8出 24VDC，開關量 |
| 6ES7 223-1PH22-0XA8 | EM223 8入 24VDC/8出 繼電器 |
| 6ES7 223-1BL22-0XA8 | EM223 16入/16出 24VDC，開關量 |
| 6ES7 223-1PL22-0XA8 | EM223 16入 24VDC/16出 繼電器 |
| 6ES7 223-1BM22-0XA8 | EM223 32入/32出 24VDC，開關量 |
| 6ES7 223-1PM22-0XA8 | EM223 32入 24VDC/32出 繼電器 |
| 6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231 4入*12位精度，模擬量 |
| 6ES7 231-0HF22-0XA0 | EM231 8入*12位精度，模擬量 |
| 6ES7 231-7PB22-0XA8 | EM231 2入*熱電阻，模擬量 |
| 6ES7 231-7PC22-0XA0 | EM231 4入*熱電阻，模擬量 |
| 6ES7 231-7PD22-0XA8 | EM231 4入*熱電偶，模擬量 |
| 6ES7 231-7PF22-0XA0 | EM231 8入*熱電偶，模擬量 |
| 6ES7 232-0HB22-0XA8 | EM232 2出*12位精度，模擬量 |
| 6ES7 232-0HD22-0XA0 | EM232 4出*12位精度，模擬量 |
| 6ES7 235-0KD22-0XA8 | EM235 4入/1出*12位精度，模擬量 |
| 6ES7 277-0AA22-0XA0 | EM277 PROFIBUS-DP接口模塊 |
| 6ES7 253-1AA22-0XA0 | EM253 位控模塊 |
| 6ES7 241-1AA22-0XA0 | EM241 調制解調器模塊 |
| 6GK7 243-1EX01-0XE0 | CP243-1 工業以太網模塊 |
| 6GK7 243-1GX00-0XE0 | CP243-1IT 工業以太網模塊 |
1）按“位”方式：從M0.0~M31.7，共有256點。
（2）按“字節”方式：從MB0~MB31，共有32個字節
（3）按“字”方式：從MW0~MW30，共有16個字
（4）按“雙字”方式：從MD0~MD28，共有8個雙字
（五）順序控制繼電器區（S）
PLC執行程序過程中，可能會用到順序控制。順序控制繼電器就是根據順序控制的特點和要求設計的。順序控制繼電器區是S7-200CPU為順序控制繼電器的數據而建立的一個存儲區，用S表示。在順序控制過程中，用于組織步進過程的控制。
可以按位、字節、字、雙字四種方式來存取。
（1）按“位”方式：從S0.0~S31.7，共有256點。
（2）按“字節”方式：從SB0~SB31，共有32個字節
（3）按“字”方式：從SW0~SW30，共有16個字
（4）按“雙字”方式：從SD0~SD28，共有8個雙字
（六）局部存儲器區（L）（相當于內輔繼電器）
S7-200PLC有64個字節的局部存儲器，其中60個可以用作暫時存儲器或者給子程序傳遞參數。
