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技術數據

		SIMATIC S7-1500， 模擬輸出模塊 模擬輸出 8xU/I 高速型， 16 位分辨率 ， 精度 0.3%， 8 通道，分成組，每組 8， 診斷；替換值 8 通道以 0.125ms 過采樣 包括饋電元素， 屏蔽支架和屏蔽端子
一般信息
產品類型標志		AQ 8xU/I HS
硬件功能狀態		FS01
固件版本		V2.1.0
● 可更新固件		是
產品功能
● I&M 數據		是; I&M0 至 I&M3
● 可變輸出范圍		否
附帶程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可組態 / 已集成，自版本		V14 / -
● STEP 7 可組態/ 已集成，自版本		V5.5 SP3 / -
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上		V1.0 / V5.1
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上		v2.3 / -
運行模式
● 過采樣		是
● MSO		是
運行中的 CiR 配置
可在 RUN 模式下更改參數分配		是
可在 RUN 模式下校準		是
電源電壓
額定值 (DC)		24 V
允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
反極性保護		是
輸入電流
耗用電流，最大值		260 mA; 24 V DC 供電時
功率
來自背板總線的功率輸出		1.15 W
功率損失
功率損失，典型值		7 W
模擬輸出
模擬輸出端數量		8
電壓輸出，短路保護		是
電壓輸出，短路電流，最大值		45 mA
電流輸出，空載電壓，最大值		20 V
循環時間（所有通道） 最小值		125 μs; 與激活的通道數量無關
輸出范圍，電壓
● 0 至 10 V		是
● 1 V 至 5 V		是
● -5 V 至 +5 V		否
● -10 V 至 +10 V		是
輸出范圍，電流
● 0 至 20 mA		是
● -20 mA 至 +20 mA		是
● 4 mA 至 20 mA		是

Magazino獲2480萬美元融資 將用于TORU和SOTO機器人開發

德國機器人公司Magazino是機器人的創造者，現在，該公司獲得2480萬美元融資，這筆金額將用于繼續開發和部署其TORU和SOTO機器人。

據了解，這些機器人用于電子商務分銷和存儲設施中常見的重復抓取和運輸工作。它們的提及比人類大得多，但是設計的目的是在相同的空間-普通貨架、車道和餐桌上移動和互動。

Magazino剛剛推出的重型SOTO機器人可以處理超過20磅和兩英尺的箱子。而TORU機器人最近經過重新設計，適用于較小的有效載荷。這兩臺機器人將多個目標盒裝入其內部存儲器，然后導航至其目的地以將其丟棄。這是人類倉庫工作人員常常厭倦的事情。

當然，這些機器人也可以實時自動進行三維成像 - 不是一個簡單的線控系統，它可能會抓住空氣，然后通過其路徑上的人員進行犁。 Magazino正在大力投資感知和實時操作堆棧，它稱之為ACROS（高級協作機器人操作系統）。

Magazino公司成立于2014年，到2016年已經吸引了Fiege成為其主要客戶，后者現在使用Magazino機器人進行部分倉儲工作。