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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持,產品資料,售后。
在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業專家”品牌,以實現可持續的發展。
6SN1123-1AA00-0AA2電源模塊產品描述
SIMODRIVE 611 POWER MODULE, 1 AXIS, 15 A, INTERNAL COOLING, MOTOR RATED CURRENT: FEED = 5 A MAIN SPINDEL = 5 A
SIMODRIVE 611電源模塊,1軸,15一個,內部冷卻,電機額定電流:喂= 5主斯賓德爾= 5
General Data | |
product name | power module |
Unit type | power module |
Function status | 1 |
Cooling | external |
cooling method | separate cooling |
degree of protection | IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area |
weight / approx. | 6.5 kg |
dimension / width | 50 mm |
dimension / height | 480 mm |
dimension / depth | 300 mm |
Number / axes | 1 |
connection / power connection | 6 mm2 |
Connection / line connection / cross-section / max. | 6 mm2 |
Electrical Data | |
Input voltage | 600 VDC / 625 VDC / 680 VDC |
Output voltage | 0 to 430 V 3-phase AC |
Efficiency eta | 0.98 |
rated current In / output / for 1FN/1FK/1FT motors | 5 A |
rated current In / output / peak current / for 1FN/1FK/1FT motors | 10 A |
rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors | 5 A |
rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors / S6-40% | 5 A |
rated current In / output / peak current / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors | 8 A |
DC link capacitance | 75 μF |
Ambient Conditions | |
ambient temperature on operation / min. | 0 °C |
ambient temperature / during operation / max. | 40 °C |
ambient temperature / during operation / max. / with power reduction | 55 °C |
ambient temperature / when stored / min. | -40 °C |
ambient temperature / when stored / max. | 70 °C |
ambient temperature / when transported / min. | -40 °C |
ambient temperature / when transported / max. | 70 °C |
SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運動控制
---- SIMODRIVE© POSMO系列驅動器在為機械控制領域開辟了全新的應用可能性與應用空間。采用SIMODRIVE POSMO©,整個驅動系統可以分布地安裝在機器內或機器旁邊,還可以采用該系統的不同型號,將集中式和分布式控制單元有機結合,從而驅動布局。
---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅動器可以與伺服變頻器和伺服電機一起作為一個緊湊單元,完全集成在機器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機分開布置。
---- 使用該驅動技術的分布式結構,可以實現更大的機器布局設計靈活性。只需額外布置幾根驅動軸,即可隨時進行機器改裝。而控制柜或冷卻設備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅動單元,更有助于將整套機器或零部件獨立模塊化。現場調試時間也有顯著縮短,因為這些模塊可以事先調試完畢。另外,盡管實現了更為廣泛的標準化,但使用SIMODRIVE POSMO系列驅動器,仍能通過組合不同的模塊,很容易地構建極為個性化的解決方案。
---- 應用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅動單元適合應用于包裝業、木材加工業、玻璃加工業、印刷業和塑料工業中的加工機械,尤其是機床。典型應用包括機床中的進給軸和輔助軸以及伺服軸和獨立的定位軸。
SIMODRIVE POSMO A
---- 從設計方面,SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機。在應用上,其典型應用包括產品規格的調整、終點擋板和閥門的調整等,通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調試時間和過程變量的自動設置,SIMODRIVE POSMO A系列電機確立了全新的工業合理化標準。在功能范圍方面,SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中,可作為選件集成一個抱閘。使用該抱閘和實際值存儲器(保存在FEPROM中的實際值),SIMODRIVEPOSMO A可以當作一個值位置編碼器使用。這就意味著,一旦它獲得一個基準值,它就會保持其位置并繼續采用該基準值,即使在再次啟動之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機,可以選擇不同的減速比。但是,即使沒有齒輪傳動裝置, SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡單的驅動任務。在SIMODRIVE POSMO A中,借助于SimoCom A-一種簡便易用的調試工具-可以多編程27個進給程序段。在編程之后, 進給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動,并且還可進行編輯。
---- 突出特性
通過通訊總線和電源總線的有機統一,簡化了機械結構。
通過簡單的通訊接口,即可集成在任何PROFIBUS DP環境中。
通過兩個可編程輸入或輸出的端子,即可直接集成驅動相關過程信號。例如機械端子或BERO信號。
用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7在SIMATIC環境中的配置。
通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念,即聯合通訊、配置和數據管理。
采用SimoCom A,一種直觀用戶友好的調試工具,系統調試極其容易。
使用帶有集成PROFIBUS地址開關和端接電阻的插入式連接蓋,無需斷開接線,即可更換單元。
通過故障/準備就緒指示燈,進行現場的故障診斷。
通過PROFIBUS DP進行故障診斷。
使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進行遠程診斷。
SIMODRIVE POSMO SI
---- 從設計上,SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅動系統的伺服驅動裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節點。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機電單元,可使用獨立的模塊化功能單元直接在現場進行控制和驅動任務。
---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優點是可以實現直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可以將電能回饋到電網中去。
---- 功能范圍
轉速或轉矩的控制與定位。
標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環數據交換。
與其它具有PROFIBUS DP同步總線運動控制功能的驅動系統進行運動順序插補計算。
帶有值編碼器的集成測量系統。
突出特性
通過一個帶有4個可參數化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅動相關過程信號。
采用用戶友好的調試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅動系統均可實現快速和簡單的調試、參數化以及診斷。
通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念,即聯合通訊、配置和數據管理。
采用存儲卡設計,模板更換極為便捷(無需復位)。
通過SIMATIC系統采用Drive ES,進行遠程診斷。
SIMODRIVE POSMO CD/CA
---- 從設計上,SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅動系統的閉環控制成套變頻器。以其較高的防護等級(IP 65),該伺服系統可以近電機安裝。
---- 通過電源總線連接到供電電源。對于SlMODRIVE POSMO CA,電源總線可直接連接到三相電源。對于SlMODRIVE POSMO CD,電源總線通過直流供電系統從電源模板直接供電。其優點是可直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可回饋電能。
---- 功能范圍
速度或轉矩控制或定位。
標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環數據交換。
與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運動控制功能的驅動系統進行運動順序插補計算。
靈活連接各種類型的電機: 同步電機或異步電機。
高分辨率測量系統接口,用于電機測量系統,以及直接測量系統(作為選件)。
突出特性
通過一個帶有4個可參數化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅動相關過程信號。
采用用戶友好的調試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅動系統均可實現快速和簡單的調試、參數化以及診斷。
采用存儲卡設計,模板更換極為便捷(無需復位)。
通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念,即聯合通訊、配置和數據管理。
通過SIMATIC 系統采用Drive ES,進行遠程診斷。
---- 由于其單元的緊湊結構和直接運行式的設計,顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI,實際均與電機集成在一起。同時,借助于其功能強大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A,調試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES,這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動化環境中:即全集成自動化。如果您想對分布式SIMODRIVE POSMO驅動器進行配置合參數設置,那么您只需使用簡單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A,每個驅動裝置的調試和診斷都可即刻完成。
S7-200PLC中斷優先級和排對等候
優先級是指多個中斷事件同時發出中斷請求時,CPU對中斷事件響應的優先次序。S7-200規定的中斷優先由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷和定時中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優先權,如表2所示。
一個程序中總共可有128個中斷。S7-200在各自的優先級組內按照先來先的原則為中斷提供。在任何時刻,只能執行一個中斷程序。一旦一個中斷程序開始執行,則一直執行至完成。不能被另一個中斷程序打斷,即使是更高優先級的中斷程序。中斷程序執行中,新的中斷請求按優先級排隊等候。中斷隊列能保存的中斷個數有限,若超出,則會產生溢出。中斷隊列的多中斷個數和溢出標志位如表3所示。
表2中斷事件及優先級
優先級分組
組內優先級
中斷事件號
中斷事件說明
中斷事件類別
通信中斷
0
8
通信口0:接收字符
通信口0
0
9
通信口0:發送完成
0
23
通信口0:接收信息完成
1
24
通信口1:接收信息完成
通信口1
1
25
通信口1:接收字符
1
26
通信口1:發送完成
I/O中斷
0
19
PTO 0脈沖串輸出完成中斷
脈沖輸出
1
20
PTO 1脈沖串輸出完成中斷
2
0
I0.0上升沿中斷
外部輸入
3
2
I0.1上升沿中斷
4
4
I0.2上升沿中斷
5
6
I0.3上升沿中斷
6
1
10.0下降沿中斷
7
3
I0.1下降沿中斷
8
5
I0.2下降沿中斷
9
7
I0.3下降沿中斷
10
12
HSC0當前值=預置值中斷
高速計數器
11
27
HSC0計數方向改變中斷
12
28
HSC0外部復位中斷
13
13
HSC1當前值=預置值中斷
14
14
HSC1計數方向改變中斷
15
15
HSC1外部復位中斷
16
16
HSC2當前值=預置值中斷
17
17
HSC2計數方向改變中斷
18
18
HSC2外部復位中斷
19
32
HSC3當前值=預置值中斷
20
29
HSC4當前值=預置值中斷
21
30
HSC4計數方向改變
22
31
HSC4外部復位
23
33
HSC5當前值=預置值中斷
定時中斷
0
10
定時中斷0
定時
1
11
定時中斷1
2
21
定時器T32 CT=PT中斷
定時器
3
22
定時器T96 CT=PT中斷
表3 中斷隊列的多中斷個數和溢出標志位
隊列
CPU 221
CPU 222
CPU 224
CPU 226和CPU 226XM
溢出標志位
通訊中斷隊列
4
4
4
8
SM4.0
I/O中斷隊列
16
16
16
16
SM4.1
定時中斷隊列
8
8
8
8
SM4.2
SIMADYN D系 統 特 點:
全數字
多微機處理,高精度, 高動態性能
模塊化: 軟、硬件可自由組合
自由圖形配置, 用 D7-ES 軟件
高可信度: > 10 年的經驗
通用性 (全集成自動化)
與 SIMATIC S7軟、硬件兼容
多種通訊: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循環處理 極強的循環處理能力
> 采樣時間短 短100μs
> 運算時間短 PI 控制僅需10/2.5 μs
>的操作系統 固定時隙100/25 μs
>閉環控制 采用功能塊技術
>豐富的功能塊庫 300 個不同的功能塊
>多處理器 每個機架可支持8個CPU
> 自由圖形配置和調試 任務方案
> 基于STEP 7的配置工具軟件 統一的軟件工具
> 操作系統 Win 95/98/NT4.0 對外部硬,軟件環境的要求簡單
SIMADYN D模塊化硬件特點:
特點:
? 機架種類: 6, 12,24 槽
? 快速并聯背板總線(4μs/16 bit)
? 每機架可插8 個CPU
? 每個CPU可帶 8 個增量型
編碼器
? 每個PM5 CPU 有兩個型
編碼器接口
SIPLUS extreme 產品基于 SIMATIC 標準產品。此處的內容摘自相關的標準產品。增加了與 SIPLUS extreme 相關的信息。
對于一個EU來說,SIPLUS IM 365是經濟的擴展辦法。它有以下特點:
6ES7972-0BB12-0XA0總線連接器產品描述
SIMATIC DP, 總線連接器,用于PROFIBUS,高達12 MBIT/S,90度出線電纜(W X H X D):15.8 X 54 X 34 MM,端接電阻,帶隔離
應用適宜性 | 用于連接 PROFIBUS 設備和 PROFIBUS 總線電纜 |
傳輸率 | |
|
9.6 kbit/s…12 Mbit/s |
接口 | |
電氣連接數量 | |
|
2 |
|
1 |
適用于工業以太網 FCTP 導線 | |
|
螺栓 |
FastConnect | 否 |
機械數據 | |
終端電阻規格 | 集成電阻組合并可通過滑動開關接通 |
材料 / 外殼的 | 塑料 |
結構、尺寸和重量 | |
電纜出線方式 | 90 度電纜出線 |
寬度 | 15.8 mm |
高度 | 64 mm |
深度 | 35.6 mm |
凈重 | 10 g |
許可的環境條件 | |
環境溫度 | |
|
0 °C |
|
-40…+70 °C |
|
-40…+70 °C |
相對的空氣濕度 / 在25 °C時 / 無冷凝 / 在運行階段 / 大的 | 95 % |
防護等級 IP | IP20 |
產品特點、功能、組件 / 概述 | |
產品特點/不含硅 | 是 |
產品構件 | |
|
是 |
|
是 |
標準、規范、許可 | |
資格證明 | |
|
是 |
|
是 |
西門子PLC高速計數器的控制字和狀態字介紹
. 控制字節
定義了計數器和工作模式之后,還要設置高速計數器的有關控制字節。每個高速計數器均有一個控制字節,它決定了計數器的計數允許或禁用,方向控制(僅限模式0、1和2)或對所有其他模式的初始化計數方向,裝入當前值和預置值。控制字節每個控制位的說明如表7所示。
每個高速計數器都有一個狀態字節,狀態位表示當前計數方向以及當前值是否大于或等于預置值。每個高速計數器狀態字節的狀態位如表8所示。狀態字節的0-4位不用。監控高速計數器狀態的目的是使外部事件產生中斷,以完成重要的操作。
表7 HSC的控制字節
HSC0
HSC1
HSC2
HSC3
HSC4
HSC5
說明
SM37.0
SM47.0
SM57.0
SM147.0
復位有效電平控制:
0=復位信號高電平有效;1=低電平有效
SM47.1
SM57.1
起動有效電平控制:
0=起動信號高電平有效;1=低電平有效
SM37.2.
SM47.2
SM57.2
SM147.2
正交計數器計數速率選擇:
0=4×計數速率;1=1×計數速率
SM37.3
SM47.3
SM57.3
SM137.3
SM147.3
SM157.3
計數方向控制位:
0 = 減計數1 = 加計數
SM37.4
SM47.4
SM57.4
SM137.4
SM147.4
SM157.4
向HSC寫入計數方向:
0 = 無更新1 = 更新計數方向
SM37.5
SM47.5
SM57.5
SM137.5
SM147.5
SM157.5
向HSC寫入新預置值:
0 = 無更新1 = 更新預置值
SM37.6
SM47.6
SM57.6
SM137.6
SM147.6
SM157.6
向HSC寫入新當前值:
0 = 無更新1 = 更新當前值
SM37.7
SM47.7
SM57.7
SM137.7
SM147.7
SM157.7
HSC允許:
0 = 禁用HSC 1 = 啟用HSC
表8 高速計數器狀態字節的狀態位
HSC0
HSC1
HSC2
HSC3
HSC4
HSC5
說明
SM36.5
SM46.5
SM56.5
SM136.5
SM146.5
SM156.5
當前計數方向狀態位:
0 = 減計數;1 = 加計數
SM36.6
SM46.6
SM56.6
SM136.6
SM146.6
SM156.6
當前值等于預設值狀態位:
0 = 不相等;1 = 等于
SM36.7
SM46.7
SM56.7
SM136.7
SM146.7
SM156.7
當前值大于預設值狀態位:
0 = 小于或等于;1 = 大于
2. 狀態字節